（图纸+论文）15米三节臂高空作业车举升、吊斗改装设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

综上所述，结合本设计的技术要求，采用折叠臂式举升机构较交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构较伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。

所以高空作业车的举升机构选定为折叠式举升机构，其折叠臂数目为两个，如图.所示。

支腿机构支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。

这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。

其优点是操作简单，动作迅速。

液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。

双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。

单缸双支腿是用个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。

这种支腿结构简单，操作方便，但液压缸行程长，且是浮置于箱形长槽内，动作慢，强度差，般较少采用。

双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动，其具有结构紧凑，动作迅速，制成效能高等特点。

四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。

在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时的稳定性。

液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。

蛙式支腿图.为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。

在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图.。

这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。

但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图.的不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。

图.蛙式支腿图.蛙式支腿的运动示意图式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。

式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。

这种支腿形式的稳定性良好。

图.式支腿式支腿如图.所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图.所示，四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。

由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。

但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。

综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。

因此，高空作业车的支腿机构选择型支腿，如图.所示。

图.式支腿回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。

回转平台，俗称为转台，它是构成轮式全回转起重机的三大承泵作为应急液压源，当主动力源发生故障时，可用手动泵压杆操纵手动泵收回工作臂。

.本章小结本章的主要任务就是确定高空作业车的总体参数以及二类底盘的选择。

首先根据实际数据估算出高空作业车的总体参数，然后通过查阅资料将这种底盘的参数进行分析，从而选择了底盘，将利用这底盘实现本次的设计内容。

另外还对高空作业车的主要机构进行简述。

第章高空作业车总体设计高空作业车由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和控制系统等组成。

本章主要对高空作业车的各个机构的方案进行分析。

.工作装置设计与分析高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全保护装置等。

举升机构举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，其结构型式有交叉剪刀式套筒式伸缩臂式和折叠臂式。

交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。

当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图.所示。

连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。

这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。

但是，这种作业车越障能力差工作范围小。

套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图.所示。

驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。

伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图.高空作业车的结构简图伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图.所示。

它包括基本臂和伸缩臂两部分。

伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。

液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。

整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。

通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。

这种型式的臂架其最大作业高度可达米。

由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种高空作业车上。

但是，这种作业车的越障能力差。

折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。

这种型式般采用节折叠臂组成。

其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。

各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。

这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业如立交桥下桥梁的维修与装饰，扩大了高空作业车的作业范围。

由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。

采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。

选择二类底盘要求在汽车底盘选型方面，般应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。

可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。

且同车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。

先进性应使用整车在动力性经济性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。

而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。

方便性所选用的底盘要求便于安装检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。

在选用底盘时，除了上述因素外，还有以下两个和重要的方面，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。

这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场，企业能否增加效益问题。

二是汽车底盘供货要有来源，所选用的底盘在市场上必须具有定的保有量。

表.底盘参数•江铃米三节臂高空作业车主要技术型号参数介绍江铃米三节臂高空作业车主要技术参数产品名称江铃米三节臂高空作业车外型尺寸底盘型号货厢尺寸总质量接近离去角额定质量前悬后悬整备质量最高车速发动机，排量，功率，生产厂家江铃汽车股份有限公司，江铃汽车股份有限公司排放标准国Ⅲ，轴数前轮距轴距后轮距轮胎数轮胎规格.燃料种类柴油弹簧片数轴荷驾驶室乘人数整车备注前伸，后伸.专用性能我公司生产的高空作业车关键件靠性高，性能优良，使用寿命长。

随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。

高空作业车支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。

支腿跨距大，稳定性好，可同时或单独操作。

具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越。

我公司生产的高空作业车可双向连续回转。

目前国内市场上底盘的种类多品种全，因为解放和东风系列底盘性能好，价格便宜，市场保有量大，在载重量围的中型汽车，选用的底盘多为解放和东风系列的产品。

东风汽车有限公司生产的系列二类底盘是东风汽车有限公司长头九吨底盘，采用东风汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强。

表.为底盘的部分参数列表。

市场价格经济和在市场上的占有率高，因此，底盘是最佳选择，适合于高空作业车车改装设计，所以选择底盘作为本次设计汽车所用底盘。

.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定高空作业车都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应与原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。

只有整车的高度由于举升机构高于车头的顶部，所以整车的高度会有所增加。

江铃三节，高空作业，改装，设计，部分，部份，毕业设计，全套，图纸空作业车的国外发展趋势与动向高空作业车发展动向.高空作业车的组成及功用工作装置动力装置.设计目标和主要设计内容第章高空作业车总体布置.高空作业车底盘的选择二类底盘选择依据选择二类底盘要求.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定质量参数的确定总质量高空作业车平台作业工作状态图.主要机构简述.本章小结第章高空作业车总体设计.工作装置设计与分析举升机构支腿机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全防护装置.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置类型.本章小结第章工作装置设计计算.举升机构设计设计步骤举升机构运动范围的确定.工作臂的结构设计和主要尺寸确定工作臂金属材料的选择工作臂尺寸确定.确定油缸铰点的位置确定上臂油缸铰点的位置确定中臂油缸铰点的位置确定下臂油缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定上臂的强度计算.中臂截面尺寸的确定中臂的强度计算.下臂截面尺寸的确定下臂的强度计算.转台回转机构设计转台结构转台受力分析转台的自重.支腿机构设计计算支腿跨距的确定支腿脚接地面积确定.本章小结第章高空作业车稳定性能分析.支腿压力的计算.转台支承装置的计算载荷转台工作情况转台支撑情况计算转盘式回转支承装置的计算按承载能力曲线选取合适的回转支承型号.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。

并且社会对汽车的运输效率和经济性以及各种功能的要求也越来越高，这些是运输工具专用化发展成为必然趋势。

我国对“专用汽车”术语于年已经制定了相应的标准专用汽车的术语及其定义。

定义内容为“装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车”。

标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车罐式汽车专用自卸汽车起重举升汽车仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。

本设计所研究的折叠臂式高空作业车为起重举升汽车的种。

.选题的目的及意义高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。

随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越来越多，要求工作范围也越来越广泛。

高空作业车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提高了工作效率并且以满足各种特殊需要。

经调研发现，目前高空作业车具有定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高空作业车能够完善其结构和性能，提高高空作业车的功能，形成小批量生产。

本设计将对高空作业车主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

.高空作业车的国内外发展概况高空作业车的分类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式按驱动方式分类，有自动式拖动式和手动式等等。

高空作业车的国外发展趋势与动向国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起