1、以立由式擦η可知，移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为η式中导轨的摩擦因数，滑动导轨取垂直方向的工作负载，空载时取η纵向传动链总效率，取。则由式η，得最后由式，求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩为最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩由式可知，包括三部分折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。相对于和很小，可以忽略不计。则有其中，折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩由式子η计算。本例中在对滚珠丝杠进行计算的时候，已知进给方向的最大工作载荷，则有η再由式擦η计算承受最大工作负载情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩η最后由式，求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩﹛，﹜步进电动机最大静转矩的选定聂鸥卧式车床数控化改造设计考虑到步进电动。
2、些过于抽象模糊的词，如严重重大等程度修饰词，这些词在现实中很难有个标准的定义。劳动者怎样的行为才达到严重违反严重失职怎样的损害才叫重大损害判断的标准应当是合同约定用人单位规章制度还是法律法规劳动者的行为可能会受到行政处罚，甚至被追究刑事责任，旦发生问题，牵涉到的部门和人员可能会十分复杂，而往往由于各种主观或客观等因素产生分歧，导致该条款在实践操作中会遭遇到很多障碍。其次，用人单位行使其非过失性解除权时需要提前日书面通知劳动者或额外支付月工资，并且必须承担相应的举证责任以证明劳动合同的确无法继续履行。相对应劳动合同法同样规定了三种无过失性解除的情况，用人单位应当承担以下证明责任要证明在医疗期满后劳动者不能从事原工作，与之同时也不能从事用人单位为其重新安排的工作首次证明劳动者不具备按要求完成本职任务的有关能力，且经培训或调整职位后再次证明其仍达不到职位所要求的条件证明现在发生的情况是当时订立劳动合同订立时根据的条件以外的重大。
3、律规定，而非基于约定劳动者即时解除劳动合同的，用人单位应向劳动者支付经济补偿。二无固定期限劳动合同解除的立法不足相比国外立法，我国对于无固定期限劳动合同的解除条件规定过于苛刻。由于采取联合规范模式，现在实行的三种合同只在有关条款中予以了少量的区分。除此之外，无论是劳动法劳动合同法还是劳动合同法实施条例，对于二者的订立履行变更及解除均未进行区别，二者均适用笼统的规定。但由于立法忽略了无固定期限劳动合同具备的长期性期限不确定性等特点，关于劳动合同解除的相关规定对其而言便显得尤为严苛，再加上用人单位本来对其就抱有抵触心理，致使无固定期限劳动合同更难被广大用人单位所接纳，无法满足立法目的。对于用人单位而言，宽松的劳动合同终止制度更能满足其要求，其基于非合同当事人意志的客观原因而使劳动关系消灭，主要限于劳动合同期限届满或因当事人方主体资格的丧失等法律原因，相对于解除来讲，期限届满导致终止这种比较平和的方式更能被用人单位所接受，因此。
4、而倾向于与劳动者订立短期固定期限劳动合同。程序方面，解除般都需要遵守特定的法律程序，有的需要遵王立明浅析我国劳动合同的解除和终止，载青海师专学报教育科学年第期。无固定期限劳动合同问题研究守定的预告期，并且用人单位行使单方解除权还需告知工会，而固定期限劳动合同的终止则没有此类要求，虽然在些情形下的终止用人单位也需支付补偿金，但相比解除，程序更加简便，不存在所谓解雇保护的限制，也没有非法解雇的后顾之忧，考虑到这些因素，用人单位选择固定期限劳动合同的原因也就不难理解了。另外，对于用人单位单方解除劳动合同的规定，笔者有以下认识首先，劳动合同法第三十九条列举了种因劳动者过错用人单位单方解除劳动合同的情形。包括劳动者严重违反规章制度严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害劳动者从事兼职对完成本单位的工作任务造成严重影响等。用人单位行使其解除权时无须预告及支付补偿金。然而，该条款在司法实践中并不易操作，笔者分析原因如下首先，该条款中存在。
5、权利。随时解除劳动合同。指劳动者无需预告就可随时通知解除劳动合同。依无固定期限劳动合同问题研究据有关法规，劳动者行使随时该权利通常只适用在用人单位先发生不合法行为的场合。主要包括不按照法律规定和合同约定提供安全卫生保护未及时足额支付工资未依法办理社会保险其规章制度违反法律规定且损害劳动者权益免除自身法定责任排除劳动者权利等。在上述情形中，劳动者不仅享有随时解除权，还能够提出支付经济补偿。即时解除劳动合同。劳动合同法第三十八条还规定用人单位严重违法劳动者合法权益存在不安全隐患时，其可立即解除劳动合同且无需事先预告同意。包括用人单位以故意伤害恐吓或非法拘禁人身自由的手段逼迫劳动的二用人单位违章指挥强令冒险作业而危及劳动者人身安全的。随时解除劳动合同和立即解除劳动合同具有很大区别。包括适用情形不同是否履行通知不同。二者的共同点是劳动者即时解除劳动合同是法律意义上的形成权，只需履行告知义务而无需经过同意劳动者解除劳动合同是基于法。
6、机采用的是开环控制，当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。本例中取安全系数，则步进电动机的最大静转矩应满足对于前面预选的型步进电动机，由永磁感应式步进电动机的技术参数表查得，其最大静转矩，可见完全满足式的要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机输出转矩校核任务书给定纵向最快工进速度，脉冲当量脉冲，由式求出电动机对应的运行频率。从的运行矩频特性图可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩，远大于最大工作负载转矩，满足要求。最快空载移动时电动机输出转矩校核任务书给定纵向最快空载移动速度，仿照式求出电动机对应的运行频率。从图查得，在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速空载起动时的负载转矩，满足要求。步进电动机的运行矩频率特性曲线最快空载移动时电动机运行频率校核最快空载移动速度，对应的电动机运行频率。查永磁感应步进电动机的技术参数表可知的极限运行。
7、变动,造成劳动合同不能继续,并且双方协议后不能对改变合同内容达成共识的。不难看出，劳动合同法基于倾斜保护劳动者权益的初衷，严格限制用人单位行使其单方解雇权，若需行使则必须依法履行证明义务。实践中很多用人单位根本不会按照法律规定承担如此繁复的证明责任，从而导致劳动者的权益被侵害。无固定期限劳动合同问题研究最后，劳动合同法第四十条规定的经济性裁员，就是用人单位的经营状况出现问题并发生变化，如出现了劳动力过剩等问题，需要采取些诸如裁员等的方法来缓解和改善目前的经营状况。依该规定，用人单位需要符合几种情形才能进行裁剪员工。包括企业破产需要重整的生产经营状况出现特别严重困难或企业需要转产调整经营方式需要技术改革的，劳动合同变更后，仍然需裁减人员存在其他的客观情况变化而造成劳动合同无法履行。经过说明情形听取意见后，将裁员方案向劳动行政部门报告。此外，还列举了些禁止性规范，以及签定无固定期限劳动合同的劳动者为优先留用的人员。这些规定明。
8、些过于抽象模糊的词，如严重重大等程度修饰词，这些词在现实中很难有个标准的定义。劳动者怎样的行为才达到严重违反严重失职怎样的损害才叫重大损害判断的标准应当是合同约定用人单位规章制度还是法律法规劳动者的行为可能会受到行政处罚，甚至被追究刑事责任，旦发生问题，牵涉到的部门和人员可能会十分复杂，而往往由于各种主观或客观等因素产生分歧，导致该条款在实践操作中会遭遇到很多障碍。其次，用人单位行使其非过失性解除权时需要提前日书面通知劳动者或额外支付月工资，并且必须承担相应的举证责任以证明劳动合同的确无法继续履行。相对应劳动合同法同样规定了三种无过失性解除的情况，用人单位应当承担以下证明责任要证明在医疗期满后劳动者不能从事原工作，与之同时也不能从事用人单位为其重新安排的工作首次证明劳动者不具备按要求完成本职任务的有关能力，且经培训或调整职位后再次证明其仍达不到职位所要求的条件证明现在发生的情况是当时订立劳动合同订立时根据的条件以外的重大。
9、确策研究室外国劳动法选北京劳动出版社，胡彩霄劳动法精要北京中国政法大学出版社，郑爱青劳动合同法概要北京光明日报出版社,林嘉劳动法评论北京中国人民大学出版社,黎建飞劳动法的理论与实践北京中国人民公安大学出版社,周长征劳动法原理北京科技出版社，郑尚元劳动合同法制度与理念北京中国政法大学出版社，三论文姜颖无固定期限劳动合同被误读的法律分析人民司法应用喘挣扎濒临垮台的用人单位方来说，继续维持原有的用工成本将使其运行加速恶化直至瘫痪，进而对整个社会经济的发展和社会秩序都将产生不良反应。因而，权衡两者，法律允许企业经济性裁员的规定实乃经过了理性利益选择的选择，同时对于裁员的条件和程序加以限制，也试图最大限度的起到保护劳动者利益的作用。劳动者行使单方解除权预告解除劳动合同。劳动者解除合同应当在正式离职之前的三十日采用书面告知的方式预先知会用人单位。如果其仍在试用期间内，则应提前三日可书面亦可口头。该规定保障了劳动者享有自由选择用人单位。
10、而倾向于与劳动者订立短期固定期限劳动合同。程序方面，解除般都需要遵守特定的法律程序，有的需要遵王立明浅析我国劳动合同的解除和终止，载青海师专学报教育科学年第期。无固定期限劳动合同问题研究守定的预告期，并且用人单位行使单方解除权还需告知工会，而固定期限劳动合同的终止则没有此类要求，虽然在些情形下的终止用人单位也需支付补偿金，但相比解除，程序更加简便，不存在所谓解雇保护的限制，也没有非法解雇的后顾之忧，考虑到这些因素，用人单位选择固定期限劳动合同的原因也就不难理解了。另外，对于用人单位单方解除劳动合同的规定，笔者有以下认识首先，劳动合同法第三十九条列举了种因劳动者过错用人单位单方解除劳动合同的情形。包括劳动者严重违反规章制度严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害劳动者从事兼职对完成本单位的工作任务造成严重影响等。用人单位行使其解除权时无须预告及支付补偿金。然而，该条款在司法实践中并不易操作，笔者分析原因如下首先，该条款中存在。
11、变动,造成劳动合同不能继续,并且双方协议后不能对改变合同内容达成共识的。不难看出，劳动合同法基于倾斜保护劳动者权益的初衷，严格限制用人单位行使其单方解雇权，若需行使则必须依法履行证明义务。实践中很多用人单位根本不会按照法律规定承担如此繁复的证明责任，从而导致劳动者的权益被侵害。无固定期限劳动合同问题研究最后，劳动合同法第四十条规定的经济性裁员，就是用人单位的经营状况出现问题并发生变化，如出现了劳动力过剩等问题，需要采取些诸如裁员等的方法来缓解和改善目前的经营状况。依该规定，用人单位需要符合几种情形才能进行裁剪员工。包括企业破产需要重整的生产经营状况出现特别严重困难或企业需要转产调整经营方式需要技术改革的，劳动合同变更后，仍然需裁减人员存在其他的客观情况变化而造成劳动合同无法履行。经过说明情形听取意见后，将裁员方案向劳动行政部门报告。此外，还列举了些禁止性规范，以及签定无固定期限劳动合同的劳动者为优先留用的人员。这些规定明。
12、率为，可见没有超出上限。起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子自身的转动惯量，查表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率。则由式可以求出步进电动机克服惯性负载的起动频率为上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得很低，通常只有即脉冲。综上所述，本例中纵向进给系统选用步进电动机，可以满足设计要求。机械设计及自动化专业课程设计论文第页共页主轴交流伺服电机的计算与选型主轴的变速范围主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围,即,数控机床的工艺范围宽，切削速度与刀具，工件直径变化很大，所以主轴变速范围很宽北京机械工业出版社，余英良主编机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社，王贵明主编数控实用技术北京机械工业出版社，普通车床的说明书张建明主编机电体华系统控制北京高等教育出版社，邓星钟主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，王爱玲。
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