1、声波的传输时间，再调用计算子程序求出油量的深度和体积，并将计算结果暂存到指定单元。最后恢复定时，重新计数，跳出外部中断处理子程序，等待下次外部中断。具体流程图如图所示。开始计数，定时启动计数器延时允许外部中断发送个脉冲返回无线收发模块流程图为了便于数据的存储和管理，需要超声波油量测量系统与上位机进行数据传输，将有关数据发送至上位机中，操作人员可以通过这些数据清楚地了解当前的储油罐的油量情况。本设计采用。
2、调试和修改。软件设计的思路是首先进行系统初始化，然后判断是否有键按下，接着发射脉冲串，计时以及计算油的深度等数据，并且将置于接收模式，当接收到上位机的指令时，单片机将调用不同的功能模块，最后将所测得的数据发送出去。总体流程图如图所示软件设计运用模块化程序设计思想，对不同功能的程序进行分别编程，这不但使得整个软件的层次和结构比较清晰，而且有利于软件的调试和修改。按照液位测量仪的需要，超声波驱动与数据处理模。
3、测量从超声波发射至接收到回波的时间，外部中断的中断源接超声波接收电路的输出。当接收电路接收到反射的回波后，产生外部中断信号，引起的外部中断中断，进入外部中断处理子程序。外部中断处理子程序的主要作用是产生中断后立即关闭计数器，并读出超声波的传输时间利用传输时间和声速计算出油的深度和体积讲数据存入指定单元并送去显示。工作过程是首先让停止计时，禁止外部中断中断，然后根据产生中断的次数以及定时器初值的变化得到超。
4、设计软件设计总体框图目前单片机的主流编程语言有汇编语言和语言两种。汇编语言的优点是程序效率高代码短，但存在可读性可移植性差的缺点。语言的优点是可读性好可移植性好的优点，但存在代码效率较低代码较长的缺点。考虑超声波液位测量系统测量速度要求不高，数据计算量大的特点，超声波液位测量系统采用语言编写。运用模块化程序设计思想，对不同功能的程序进行分别编程，这样不但使得整个软件的层次和结构比较清晰，而且有利于软件的。
5、每个脉冲为串，以满足测量的要求。脉冲串发送完毕后，首先调用段延时程序，用来屏蔽超声波从发射探头直接传到接收探头引起的干扰，然后允许外部中断中断。超声波发送流程图，如图所示。开始系统初始化发射超声波接收超声波数据处理并显示发送数据等待控制指令图总体流程图结束沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计论文图超声波发送流程图外部中断的中断服务程序以及数据处理在启动发射脉冲的同时，的内部计数器开始计数。的作用就是。
6、了比较方便的无线收发模块，油量的数据直处于测量的状态，同时不断的检测是否有数据传入，如果接收到数据，进行简单的分析之后，把此时所测量的油量数据通过该模块发送出去。无线收发模块接收发送流程图如图图所示。开外部中断暂停计数器关外部中断读取时间数据处理并显示返回开始图外部中断中断服务流程图沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计论文开始模块初始化检测是否有数据传入读取数据设置接收模式返回开始模块初始化数据处理。
7、块主要任务是用单片机生的脉冲，驱动超声波探头器发射超声波，同时采用计数器计时当超波接收器接收到回波信号时停止计时，由此得出超声波的传输时间，再利用二章所介绍的公式，可求出待测距离，由此算出液体的高度。超声波发送与数据处理模块超声波驱动模块的流程图型超声波换能器在输入脉冲为左右时，各种性能都达到最佳，所以要求单片机发射出频率为左右的脉冲序列。为了节约硬件成本，本检测仪采用的内部定时器作为发射脉冲的定时器。。
8、系统既可测量开渠液位，也可测量大型储罐等的液体液沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计论文位。安装拆卸方便。适应性强，使用范围广，不，孙涵芳，徐爱卿系列单片机应用技术北京航空航天大学出版社，徐爱钧，彭秀华单片机高级语言环境编程与应用电子工业出版社，王鸿明电工技术与电子技术清华大学出版社，何希才传感器及其应用国防工业出版社，时德刚，刘晔，王峰，韦兆碧，王采堂超声波液位仪仪的研究航空航天大学出版社，童峰，。
9、根据频率与周期的关系，很容易计算出其周期为，由于采用的晶振为，即每执行条指令需用时，所以定时器的定时时间只能取，也就是说每隔的时间就让输出信号翻转次，这样输出信号就变成了频率将近为的脉冲序列。因为定时时间短，所以可采用常数自动重新装入的方式进行工作，这样能减少中断服务程序执行的时间。脉冲序列是通过管脚输出的，经超声波发射电路驱动超声波发射换能器发出超声波。当然根据设计的要求管脚发出的应该是脉冲串。
10、化的规律为在室温下，温度变化度，超声波速度就变化。如果声速随温度的变化较剧烈，将产生比较大的误差。而超声波油量测量仪安装于露天环境，温度变化很大，因此，必须进行温度补偿。及时修改计算公式中的声速值，以便获得更精确的测量结果。超声波油量测量系统的优缺点优点非接触式测量，超声波换能器安装在液面上方，不与被测介质接触，可方便的测量腐蚀性粘稠或有毒液体，避免被被测液体腐蚀或污损，免于维护。通用性好，自动测量。
11、许水源，许天增种高精度超声波液位仪处理方法厦门大学学报郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社李丽霞单片机在超声波液位仪中的应用人民邮电出版社，年第期马忠梅等单片机的语言应用程序设计航空航天大学出版社，华克强，高淑玲，朱齐丹小功率超声波液位仪仪传感器仪表技术与传感器航空航天大学出版社，李建华超声波探头的特性及应用人民邮电出版社，,,年月Ⅱ,,хⅢ清华大学出版社影印版,,,高等教育出版社,,,,,,,。
12、数据显示设置发送模式数据打包发送返回图无线收发模块接收流程图图无线收发模块发送流程图第五章实验结果及社会经济效益分析实验结果超声波油量测量仪用于非接触式测量，表为测量的结果。测得的实际距离为超声波传感器到油面间的距离，即再由计算公式即可求出油的高度。由于储油罐高度不确定，所以的值也不确定，只能测量出。次数实测距离超声波测距相对误差表误差分析由以上的公式可知，测量结果主要是由声速的影响。声速随温度变。
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油库储油罐油量自动测量系统
