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doc 单片机控制智能寻迹小车的设计 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:43 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-26 11:42

《单片机控制智能寻迹小车的设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....列家族谱系的话会是长长的串。机械工程是教育部划定的级学科,它的基本定义是这样的机械工程的主要研究领域包括机械的基本理论,各类机械产品及系统的统计方法制造技术检测与控制自动化及性能分析与实验研究等。机械类专业日新月异的变化,这个定义没有涵盖。由于应用行业不同,实际上的研究方法也会有很大差别。有些院校以汽车研究见长,有的则在航空航天领域有着不可撼动的地位,还有的院校在机器人制造方面实力超群。机械类专业学生在本科阶段主要接触以下课程机械制图理论力学材料力学机械原理机械设计机械振动工程材料制造技术基础电工学电子学计算机硬件技术机械控制技术等。由于机械类专业的实用性和可操作性很强,在学习过程中各校都会很重视培养学生的动手能力,大家需要参加课程试验设计金工实习,包括机械基础实验电工电路设计机械原理课程设计机械设计课程设计等......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....我相信别人说过的句话大河里有小鱼,小河里有大鱼我会珍惜每次上机机会所谓江山易改,本性难移。内向并非全是缺点,使我少份张扬,多点内敛,但可相应加强与他人的交流沟通,积极参加各种场合各项有益的活动,使自己多份自信激扬,少份沉默怯场。充分利用直关心支持我的庞大的亲友团的优势,真心向同学老师朋友请教,及时指出自身存在的各种不足并制定出相应计划加以针对改正。我是个不甘平凡的男生,心中总有种不服输的信念,我想每天都会是个崭新的开始,面对新的希望,我没有理由去逃避。当朝霞生起的时候,我会放飞我新天的希望,晚霞落下的时候,我会收获天的幸福和快乐因此,面对未来,我信心十足,不管人生道路何等艰辛,我都会勇敢走下去,直至成功。人的能力如同地下的煤,需要去发现它并开发出来,这样它才有机会发光发热,造福人类社会。世界上没有十全十美的人,每个人都有自己的缺点,我会在成长的过程中克服自己的缺点,作个乐观开朗自信宽容真诚的人,有了这些朋友,在通向理想的道路上我在再大的困难面前也会信心百倍的......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....白色感应电压大于,黑色感应电压小于,通过转换后,可以通过机很清楚的读出数据,来进行判断,能很好的识别到赛道的变化,具有较高的稳定性。根据图,画出原理图,然后需要设计好红外传感器的摆放位置,我们采用了直线型的摆法,相邻两个红外传感器之间距离为,这样由对发射接收管组成的电路板总长度为,不会超过车宽要求。把发射接收管焊接到电路板上之后,我们自制了个铝条将板固定在模型车前部。通过调节铝条,可以对发射接收管的角度以及距地面高度进行调整。本科专业职业生涯设计霍尔传感器的设计与安装图霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系如图所示。磁钢用来提供霍尔能感应的磁场,当霍尔元件以切割磁力线的方式相对磁钢运动时,在霍尔输出端口就会有电压输出,所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。图霍尔传感器检测转速示意图霍尔传感器检测转速示意图如图所示。在非磁材料的圆盘边上粘贴块磁钢,霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动圈,霍尔传感器便输出个脉冲......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....中国正在逐步成为世界工厂。美国德国日本韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....易随波逐流,没有当机立断的勇气,进入大学我已成人,我想我已认识到缺点,就会时刻在意它。不会让它肆意发展,克服缺点需要战胜自己,只要咬牙坚持就会挺过来,事实上,真正实施时会很痛苦和困难,但我相信自己已成人,相信大学会把自己锻炼成才,凡事我不会气馁,以高标准要求自己,如果发现自己泄气想随大流,要立马找原因并及时解决。既然自己的心黑暗了年,就给外面的阳光次机会,打开心窗,重新认识自己,挑战自己。我会主动参加各项社团活动。大胆展示自己动人的面,我会主动与别人谈话,交流。同时不放松学业,毕竟我仍是名学生。以学业为主,其它为辅。我会多关注有关交流和演讲的书,多方面训练自己的说话方式和技巧。我有颗善良且体察入微的心,我会善意帮助别人,诚实了解别人,关心别人。我有颗容忍的心,凡事以退步海阔天空为标准。我细心洞察秋毫,所以我会发扬自己的优点。我会非常认真扮演自己的角色。我会从别人的角度思考问题,甚至委屈自己。所以我相信努力的付出,汗水的价值......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....中国正在逐步成为世界工厂。美国德国日本韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代,钢铁机械化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期,正处于重化工业发展中期。美国德国的重化工业发展期延续了年以上,美国德国日本韩国国重化工业发展期平均延续了年,由此来看,中国的重化工业发展期将至少延续年。因此,在未来年内,国产机械产品的国际竞争力将不断增强,逐步替代进口,并加速出口。目前,中国机械行业中的些子行业,如,船舶铁路集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移,并将持续受益电站设备工程机械机床等将受益于产业转移,加快出口进程。在工科院校的各个院系中,机械系学生的队伍颇为庞大。这是因为机械专业学科方向比较多......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....我应做到以下基本要求和技能掌握高等数学,大学英语等基础知识,公共英语应通过高校英语应用能力级,本科专业职业生涯设计具有较好的人文社会科学和管理科学基础与较强的外语计算机应用能力。掌握本专业的技术理论基础知识,包括力学,机械制造,液压与气动,电工与电子,电气控制与计算机网络数控机床加工与编程以及车间生产管理等基础知识。具备较强的自学能力创新意识和较高的综合素质。现已是大时期,很快就面临毕业就业了,要充分利用好现在的学习时间,树立个人的职业目标,以勤奋的态度完成学业,虽已通过和高级资格考证,但英语能力要继续加强,以自身所具备的优势,扎实的专业基础在本地公司谋职做名专业的技术人员。确立目标我学的是机械设计制造及其自动化专业,通过大学年的专业学习,我对本专业有了定的了解,我最大的志向就是从基层干起,慢慢积累经验,不断充实自己,努力成为名机械工程师。每对发射接收管都通过图口上。需要事先对红外传感器进行选择和测试,选择最佳的红外传感器以及最佳的感测距离......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....经过控制算法的计算后,控制单元输出相应的前轮控制转角以及电机占空比的值,其输出值再经过函数映射关系转换为脉宽信号传至前轮舵机以及驱动电机,从而实现个周期的控制。由于赛车采用字型光电传感器传感,输入信号简单明确,信号抗干扰能力强,但赛车对于未来的道路,是未知的,即前瞻性有限。根据赛车下的黑线,可以判断赛车在道路中的位置。通过对传感器的采样,可以分析出智能车相对于黑线的水平偏移量如图。通过将赛车平滑地控制在黑线黑点上水平偏移量为,从而达到良好的控制效果。由此,我们可以抽象出系统的数学模型,如图图通过调整赛车的转向角,可以调整赛车的水平偏移量。转向角越大,水平偏移速度越大。所以,调整赛车转向角可以看成是调整赛车水平偏移量与水平偏移速度的映射......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....就可以得出圆盘的转速。同样道理,根据圆盘车轮的转速,再结合圆盘的周长就是计算出物体的位移。如果要增加测量位移的精度,可以在圆盘车轮上多增加几个磁钢。本科专业职业生涯设计图霍尔传感器测速电路图霍尔传感器测速电路图如图所示。我们采用了开关型霍尔传感器,霍尔器件的响应速度大约在量级,对于我们系统中用来测量速度是足够的。车轮的周长约为,添加多个磁钢能够更好的反映速度的变化,根据车模的结构,我们选用了个磁钢,可以对速度做出很精确地判断。我们安装的时候霍尔传感器与磁钢的距离为左右,在测试时,传感器的输出高电平为,低电平为,效果很好。本科专业职业生涯设计软件算法分析及设计在软件调试方面,我们使用的是,使用下的超级终端软件实现机与开发板的通信,通过串行电缆往单片机烧写程序。部分程序源代码见附录。智能车控制算法,是影响智能车运动的重要因素之,在输入信号有限的条件下,运用种行之有效的算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用。概述智能车工作原理在每个运算周期内......”

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