（图纸） XK5036立式铣床传动系统图.dwg

（其他） XK5036立式铣床数控化改造总体及垂直进给伺服系统设计.doc

（图纸） XK5036铣床垂直进给机构装配图.dwg

（图纸） XK5036型机床尺寸联系图.dwg

（图纸） 机床硬件电路图.dwg

1、部分运动件约重.垂直向进给系统的设计经济型数控改造纵向进给系统采用步进电机级减速齿轮传动，带动滚珠丝杠转动，并通过丝杠螺母副带动工作台移动。般把步进电机安装在纵向丝杠的右端。.铣削力的计算根据切削用量手册对硬质合金端铣刀，切削力为考虑修正系数公式中的单位为将相关的参数带入得.各切削分力为纵向水平分力取.横向分力取.垂直分力取.于。

2、用于润滑点比较集中，要求不很高的变速箱，这里我们采用压力循环润滑，压力循环润滑分箱内循环润滑和箱外循环润滑，前者结构简单，布置紧凑，后者冷却润滑效果，压力循环润滑系统的计算润滑油量油量粗算式中额定功率机床效率也可用如下公式计算各润滑部位的需油量式中允许循环油温升，通常为油池容量升升油池容积应超过的，即为升油管的选择与计算油管的内。

3、电机额定功率.额定转速最大水平拖动力最大进给速度纵向.横向.垂向升降台.工件最大重量机动范围纵向横向垂向升降台.工艺数据根据改造设计任务的要求，参考切削用量手册,确定选用硬质合金端铣刀铣削。铣刀直径.齿数切削宽度.铣削深度.每齿进给量刀具耐用度主轴转速切削速度进给速度。.机床进给部件重量估算纵向轴工作台长约重横向轴工作台约重升降。

4、，轴入轴的装置轴上装有电磁离合器制动，该部件的位置安排应便于调整电磁离合器，需要考虑便于冷却和润滑，离主轴部件部件要远些，以减少摩擦发热对主轴热变形的影响。综上所述，铣床轴般安排在变速箱后壁处，中间各传动轴主轴和各传动轴位置确定后，中间各传动轴位置即可按转动顺序进行安。润滑主轴变速箱常用的润滑方式有飞润滑和压力循环润滑，飞润滑适。

5、用微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲，经级齿轮减速滚珠丝杠转动，从而实现纵向横向垂直进给运动。机械系统般由减速装置丝杠螺母副蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件，以及连杆机构凸轮机构等非线性传动部件导向支承件旋转支承件轴系及架体等机构组成.常用的机械传动部件有螺旋传动齿轮传动，同步带高速带以及各种非线性传动部件等。.铣床数据进给。

6、得已知条件垂向升降台质量含最大承载量时间常数快速进给速度在垂向进给系统改造设计中。拆去纵向横向垂向进给的齿轮手柄等部件机构这样可大大减轻垂向升降台质量，但在设计时仍以重量计算，校核并更换垂向丝杠为滚珠丝杠，保留图中弧形锥齿轮设计齿轮，选择平衡装置和步进电机型号。改造中采用滚珠丝杠，脉冲当量，步距角,五相十拍步进电机。其设计过程与。

7、计算式中流量管内油的流速取主轴管内油的流速为支油管,外径壁厚为.回油管，外径壁厚为。，柱塞泵的油量计算结构和规格尺寸供油量式中柱塞直径柱塞每分钟往复次数，次分以次分为宜，次分为佳。柱塞行程。效率，。箱体设计的有关问题箱体材料以中等强度的灰铸铁和用得最广泛。需时效处理。砂型铸造时，箱体铸件的最小壁厚尺寸长宽高壁厚大于约，箱体壁孔对。

8、由电机正常启动的条件知道必须满足,而。正常的工作频率，电机能够正常工作，选用合适。.升降台自动平衡装置步进电机经对减速齿轮将运动传到,轴右端的弧齿锥齿轮带动锥齿轮使垂直滚珠丝杠旋转，升降台上升或下降。垂直滚珠丝杠螺母副的螺母由支承套固定在基座上，丝杠通过锥齿轮与升降台连接。其支撑由深沟球角接触轴承和角接触球轴承承受径向载荷，由级。

9、度的影响和补偿箱体轴承孔面积点总侧壁面积左右时候，与未开孔的箱体比较，扭转刚度下降，弯曲刚度下降更大，为弥补因开孔而削弱的刚度，常用凸缘和加工筋。加强筋厚度为.，筋高。第章主要部装图垂直进给系统的设计与计算.设计方案的确定利用微机对纵横垂直进给系统进行半闭环控制，脉冲当量都为.脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。。

10、珠丝杠转动从而驱动升降台上升或下降。则为保证改造时结构不作大的改变，仍用原齿数齿轮即，则所以之间的中心距与原齿轮的中心距相同，综合考虑取模数，宽度。于是知垂直进给系统折算到电机轴上的总的转动惯量为其中于是电机最大转动力矩发生在快速启动时，此时步进电机的选择考虑安全系数.,取时.,若选用步进电机，其最大静转,按五相十拍驱动，步距角。

11、度的推力圆柱滚子轴承承受轴向载荷。轴的实际安装位置在水平面内，与轴的轴线呈度相交。轴的右端为自动平衡机构，由单向超越离合器和摩擦离合器自锁器组成。因滚珠丝杠无自锁能力，当垂直放置时，部件因自重会自动下移，因此，除升降台驱动电机带有制动器外，还在传动机构中装有自动平衡机构，方面防止升降台因自重而下落，另外还可以平衡上升下降的驱动力。

12、向横向相似。经计算选择滚珠丝杠基本导程，右旋滚珠丝扛型号减速齿轮步进电机型号其中垂向滚珠丝杠工作中承受的最大轴向力,最大动载荷.。而型滚珠丝杠额定动载荷为.可见该珠丝杠的强度能满足工作要求经校核滚珠丝杠的刚度和稳定性足够.有关减速齿轮机构的计算根据已知条件有减速比得.在实际改造中，步进电机经过对直齿轮对弧形锥齿轮两次减速后驱动滚。

参考资料：

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