弯矩，.式中满载静负荷的最大弯矩，.式中板簧每端满载静负荷，板簧的有效长度之半，第片叶片.第二片叶片.第三片叶片.第四片叶片.第五片叶片第六片叶片.第七片叶片.第八片叶片.叶片的实际应力均小于故安全。

.对钢板弹簧销的校核对钢板弹簧销，要校核验算钢板弹簧受静载荷时它收到的挤压力.式中满载静止时钢板弹簧端部载荷卷耳处叶片厚钢板弹簧销直径。

本设计钢板弹簧销材料为钢经液体碳氮共渗处理，弹簧销的许用挤压应力取。

，符合要求。

后悬架减振器的匹配.减震器的选择后悬架的减振器仍选双向筒式减振器。

.相对阻尼系数取求得.减振器阻尼系数的确定后悬架系统固有振动频率压缩行程减震器的阻尼系数取可求同理可求拉伸时的阻尼系数.最大卸荷力的确定伸张是的最大卸荷力.后悬架减振器工作缸直径的确定取.取.取贮油筒直径，材料为钢，壁厚取。

取贮油筒直径活塞杆直径.本章小结本章根据给定的参数对前悬架的螺旋弹簧及后悬架的钢板弹簧等弹性元件进行了设计。

对螺旋弹簧的自由高度和并紧高度，弹簧的节距，弹簧的螺旋角，弹簧的曲度系数以及弹簧的最小切应力和最大切应力等参数进行了设计计算，计算了弹簧在最小工作载荷和最大工作载荷以及极限载荷下的变形量。

对钢板弹簧的总惯性矩，叶片的长度宽度数目和厚度，钢板弹簧的刚度自由状态下的弧高及曲率半径等参数进行了设计计算。

完成了前后悬架弹簧的校核。

对前后悬架的减振器进行了匹配及其相关的计算。

第章悬架导向机构的设计.导向机构的设计要求导向机构的主要作用是当车轮相对于车架和车身跳动时，使车轮的运动轨迹符合定的要求，承担着使车轮按定轨迹相对于车架和车身跳动的任务。

对该特种车辆前后悬架导向机构的要求是该车作业环境恶劣，工作载荷大，导向机构应具有足够的强度，并能可靠的的传送除垂直力以外的各种力和力矩。

根据整车总体布置对整车车长，车宽，车高的要求，设计悬架的导向机构的结构尺寸。

汽车弯道行驶时，应使车身侧倾角小，减小过多转向效应。

制动或者加速时，应使车身有抗俯仰作用。

.导向机构的布置参数.侧倾中心双横臂独立悬架侧倾中心由图.所示方式得出。

图.双横臂独立悬架侧倾中心的确定将上下横臂内外传动点的连线延长，以便得到几点，并同时获得点的高度。

将点与车轮接地点连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心。

当横臂相互平行时，点位于无穷远处。

作出与其平行的通过点的平行线，同样可以获得侧倾中心。

双横臂是独立悬架的侧倾中心高度为.式中前轮距，主销长度，主销内倾角，上横臂在汽车横向平面的倾角，下横臂在汽车横向平面的倾角，近似为满载时最小离地间隙，取主销偏移距，般为，取。

.侧倾轴线在独立悬架中，汽车前部与后部侧倾中心的连线称为侧倾轴线，侧倾轴线应大致与地面平行，且尽可能离地面高些。

平行是为了使在曲线行驶时前后轴上的轴荷变化接近相等，从而保证中性转向特性而尽可能高则是为了使车身的侧倾限制在允许范围内。

然而，前悬架的侧倾中心高度受到允许的轮距变化限制，并且几乎不可能超过。

此外，在前轮驱动的汽车中，由于前桥轴荷大，且为驱动桥，故应尽可能使前轮轮荷变化小。

因此，在独立悬架纵臂式悬架除外中，前悬架，后悬架。

设计时首先要确定与轮距变化有关的前悬架的侧倾中心高度，然后确定后悬架的侧倾中心高度。

当后悬架采用独立悬架时，其侧倾中心高度稍大些。

如果用钢板弹簧非独立悬架时，后悬架的侧倾中心高度要取得大些。

.纵倾中心双横臂独立悬架纵倾中心为两横臂转动轴延长线的交点。

.抗驱动纵倾性抗驱动纵倾性可减小后轮驱动汽车车尾的下沉量或前轮驱动汽车车头的抬高量。

与抗制动纵倾性不同的是，只有当汽车单桥驱动时，该性能才能起作用。

对于独立悬架而言，当纵倾中心位置高于驱动桥车轮中心时，这性能方可实现。

.悬架的定位角独立悬架中的横臂铰链轴大多空间倾斜布置。

为了描述方便，将横臂空间定位角定义为横臂轴的水平斜置角，悬架抗前俯角，悬架斜置初始角。

.导向机构的设计纵向平面内上下横臂的布置方案为了提高汽车的制动稳定性和舒适性，般希望主销后倾角的变化规律是在悬架弹簧压缩时后倾角增大在弹簧压缩时后倾角减小，用以造成制动时因主销后倾角变大而在控制臂支架上产生的防止制动前俯的力矩矩。

纵向平面内上下横臂有六种布置方案，如图.所示。

图.纵向平面内上下横臂轴布置方案第方案主销后倾角的变化规律比较好，在现代汽车设计中被广泛采用，这里我初选第种方案。

水平面内上下横臂的布置方案水平面的布置方案有三种，如图.所示。

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（图纸） 钢板弹簧部装图.dwg

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（图纸） 后悬架装配图.dwg

（其他） 矿用越野车悬架系统的设计开题报告.doc

（其他） 矿用越野车悬架系统的设计说明书.doc

（图纸） 螺旋弹簧.dwg

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（图纸） 前悬架装配图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 上横臂.dwg

（图纸） 下横臂.dwg

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