（图纸） 齿轮轴.dwg

（图纸） 连轴内齿轮.dwg

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（图纸） 套筒.dwg

（图纸） 行星架.dwg

（图纸） 行星轮.dwg

（其他） 整竹去青机设计.doc

（图纸） 总装配图.dwg

1、间隙可取为ε.ε.上闸力的着力点的最大行程为见图.图.制动器最大行程示意图εεε..取所以ε为了保证各处松闸间隙均匀，在圆周上分布若干限制退程的调整顶螺顶钉见图.图.制动器调整顶螺钉示意图起动和制动时间的验算起动时间机构起动时电动机必须发出较大的力矩。

2、必须大于由货物产生的静力矩，使货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，故应满足下式.制动安全系数查表取.下降静力矩为由于带式制动器的制动带包角很大，因而制动力矩很大，对于同样制动力矩可以采用比块式制动器更小的制动轮且它的结构紧凑，因此在此选用带式制动器。

3、.图.制动带比压力分布图.式中制动轮直径，制动带宽度。验算制动力矩根据柔性带的摩擦公式，当制动轮转动时式中包角，单位为孤度ц摩擦系数.由于所以合适上闸力上闸力的大小为ηηη杠杆效率η.松闸间隙和松闸行程带式制动器的最小松闸间隙可取为ε磨损后的最大松闸。

4、。双钩，大起重量取小值。钩口较钩孔小，。从吊钩的受力情况看，吊钩的断面形状为梯形最为合理。第章制动器的设计去青机是种间歇动作的机械，它的工作特点是经常启动和制动。因此，制动器是个必不可少的零件，以保证吊重能停止在空中。制动器的选用起升机构制动器的力矩。

5、接处危险断面的拉伸强度条件来确定，即式中连接铆钉直径，通常取，在此取.。为每排铆钉数值取带的拉伸许用应力，钢带的材料常用和钢，取落千丈根据制动的厚度与宽度的关系查表得制动带比压力带式制动器的比压力分布是不均匀的，如下图，在最大张力处比压力也最大。见图。

6、，即起动力矩，便原来静止的质量开始运动。这时起动力矩除了克服静阻力矩外，还有部分使运动质量加速。这部分力矩越大，加速的时间就越短。电动机轴上的力矩平衡方程为式中静力矩，即稳定运动时的阻力矩在加速过程中运动质量引起的贯性力矩。由.起动时间为.式中起动力。

7、。.带式制动器的计算根据制动原理，带与轮所产生的磨擦力与带两端的张力和之差相等，而且必须能平衡圆周力。见图.图.制动原理示意图式中制动轮直径，按需要的制动力矩由表取，.，宽试。根据欧拉公式，带的两端张力之间的关系为式中摩擦系数，查表取制动带绕在制动轮。

8、端作刚性固接，另端用可调的螺纹连接，以便可按带与轮的松开间隙调节带的长短。第章润滑与密封因滚动轴承速度较底，所以采用脂润滑。脂润滑的结构简单，易于密封，般每隔半年左右补充或更换次润滑脂。润滑脂的装填量不应超过轴承空间的。可通过轴承座上的注油孔及通道注。

9、上的包角。通常取在此取。验算直径，式中许用压力比，通常为取.，大时取小值。取.所以.，取，合适所以制动带的宽度制动带的宽度般比制动轮的宽度见表小，取计算带的绕入端张力验比压力，即许用压力比，查表得所以.合适。制动带的厚度制动带的厚度可根据最大张力端连。

10、。ηη满载下降时电动机的转速，通常制动时间大约等于起动时间。所以。为了防止制动带从制动轮上滑脱，可将制动轮做成具有轮缘的结构。为增大制动带与轮接触表面的摩擦系数，在钢带的表面用埋头铆钉或螺钉固定层石棉带或木块作为复面，带的两端用特制的连接件连接，其中。

11、入，为防止箱内的油侵入轴承与脂混合，并防止脂流失，应在箱体内侧装挡油环。减速器的密封部位有许多，般有轴处轴承室内侧箱体结构面等。轴伸处的密封采用毡圈式密封，此种密封结构简单价廉安装方便。轴承室内侧采用档油环密封，此种密封能防此过多的油杂质进入轴承室内。

12、左查表取..。对于般起升速度不太大的起重机，.，对于起升速度大于.的装卸起重机，小起重量的起重机起动时间应短些起重最大的可梢长。因去青机为般起升速度不太大的起重机，取。制动时间制动时，制动器的制动力矩促使运动质量减速，下降制动时制动时间长，其公式为.。

参考资料：

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