1、函数表。个位的定时器。两个事件管理器可以进行电机控制。包含串行外设接口两个串行通信端口即标准的总线通信接口及多通道缓冲串口。工作环境温度范围到,到，芯片的功能框图如图图功能框图如图所示,片内提供了丰富的存储器资源,如字的程贵阳学院毕业设计论文第页共页序存储器,字的。其中空间被划分个字和个字的段,每个段可以单独被擦除编程和使用,而不影响其它的段空间。还包括个字的和,字的,字的和总共字的,这些快可以映射到程序存储器空间,也可以映射到数据存储器空间。在编写命令文件时要格外注意各个存储空间的分配地址和使用要求。芯片主要由三个主要的功能单元组成核内部存储器以及外围设备。除了这三个主要功能单元外还提供若干系统级的特性,如外部接口仿真接口系统复位控制中断系统时钟和低功。
2、网络和控制系统的集成。总线在当今的自动化领域发展是十分的迅速,被誉为自动化领域计算机局域网,这是因为作为工业数据通信网络的基础,具备其他技术所不具备的先决条件。这项以智能传感控制计算机数据通信相结合的综合性技术,己得到世界范围的认可。因而总线变成自动化技术发展的大热门,并会使得自动化系统结构快速发展。总线的产生与发展总线的产生背景总线的产生背景很久段时间以来。计算机领域的数据传输都在用等的标准,尽管它们直都有人应用,但却直存在很多问题。比如通讯速率慢只能点对点传输,根本无法支持更高级的计算机之间的功能操作等缺点。还有在复杂或大规模的应用中需要使用大量的传感器执行器和控制器等,但是如果采用新的的组件及环型或总线型拓扑结构,虽然可以减少电缆长度,但是增加的介。
3、系统由模块信号处理与放大电路转换电路电源模块总线通信接口组成。图系统结构示意图传感器输出的信号经过放大调理电路后,由转换芯片进行模数转换,利用强大的数字运算能力,将其采集到的数据进行数字滤波并通过总线实时传输至嵌入式工控机。嵌入式工控机采用北京昆仑通态公司生产的具有液品广泛示触摸屏的高性能嵌入式个体化工控机。该产品能将采集到的数据通过可视化的界面实时的显示出来,极大的提高了工作效率。系统及外围电路设计功能介绍的芯片有以下特点采用非常厉害的技术,供电电压及编程电压为,内核供电电压为或,减小了控制器的消耗,百万条指令秒的指令执行速度使得指令周期大大的缩小,从而提高了控制器的控制力。支持接口。贵阳学院毕业设计论文第页共页位的引导具有软件引导模式和保存了标准的数。
4、源模块设计信号变换电路信号放大电路信号采集电路总线接口电路第章系统软件设计汽车加速度数据采集模块软件设计汽车加速度的总线通信软件设计汽车加速度数据的发送和接受总线在汽车加速度信息采集的设计电路图汽车加速度信息采集电路设计第章抗干扰措施和系统调试硬件抗干扰措施电路的抗干扰设计贵阳学院毕业设计论文电源部分的抗干扰设计第章结论参考文献贵阳学院毕业设计论文第页共页第章绪论什么是总线总线,总的说来它其实就是由现场总线的局限性，不能满足些自动化领域的技术所产生的种技术,它主要是作用于现场设备之间和控制装置之间实行双向串行多节数字通信的技术。整体来说它不仅仅是种通信技术,也不仅是用数字仪表代替模拟仪表,而是种采用新型的总线控制系统来替换其他传统的集散控制系统来实现通信。
5、要使用系统的信号调理，转换隔离等功能单元和其他复杂的接线,节省了硬件数量和投资简单的连线设计,节省了安装费用。设备具有自诊断与简单处理故障的能力,极大的减少了维护工作量。设备的互换性，智能化，大大提高了系统的准确性和可靠性,而且还它还具有设计简单,易于重新构造等优点。总线的优点贵阳学院毕业设计论文第页共页总线具有实时性强抗电磁干扰能力强成本低和传输距离较远等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可以在高噪声干扰环境中工作。具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过控制器接到其上面，形成多主机局部网络。可根据报文的决定接收或屏蔽该报文可靠的处理和检错机制发送的信息遭到破坏后，可自动重发。节省安装费用总线系统的接线方式其实是十分简单,容易操作的，由构如图所示本。
6、耗模式以及看门狗定时器等。外围电路设计外围电路设计如图所示图系统及外围电路设计外部晶振选用,经过内部倍频后,可以使工作在。电源芯片采用公司生产的专用电源芯片,可以提供和外扩采用美国公司生产,它是种供电的高速静态。电源模块设计系统通过外部的直流稳压电源进行供电,需转换成适合芯片工作的电压。电路图如图所示贵阳学院毕业设计论文第页共页图电源电路信号变换电路的电源芯片采用芯片是公司推出的双路低压差电源调整器,主要应用在需要双电源供电的设计中具有可单独供电的双路输出,路固定输出电压为,另路固定输出电压为,每路输出电流的范围在,且具有超低的典型静态电流,器件无效状态时,静态电流仅为。除了这个数字传感器外,其他的大多数传感器都是吧模拟非电量转换为成为模拟电量,而且这些。
7、质及相关硬件和软件又使其系统造价与新型系统差不多。所以在整个网络的底层上的确需要设计出种造价低廉而又能适应工业现场恶劣环境的通信系统,总线就是在这种情况下出现的。总线的发展过程总线是世纪后期的时候在国际上才发展起来的,它在先前的模拟仪表的基础上加上了计算功能的微处理器芯片,在输出的直流信号上插入了数字信号,使得现基于总线的数据采集处理系统的设计场装置与控制室装置之间的连接由模拟信号转过到贵阳学院毕业设计论文第页共页了数字信号。在此前提上,美国公司研制出了自机数字通信协议。始于年在的技术委员会会议上决定由小组负责此项工作。这个小组在年到这两年期间年公布了组总线的功能需求。而在此时其他些国际机构或实力出众的公司也开始了这项工作。总线的特点总线控制系统具有很多。
8、公司的等,但是的控制芯片需要外接个微处理器才能运行。为了简化设计,提高可靠性,本文设计中选用则是带有控制器的微控制器,这样大大简化了接口电路设计,提高了系统的稳定性。具体的总线接口电路如图所示图通信接口电路贵阳学院毕业设计论文第页共页第章系统软件设计汽车加速度数据采集模块软件设计转换的数据经过总线发送至上。般用于处理器与外部芯片以及其他处理器之间进行通信。常有的应用包括诸如移位寄存器显示驱动器模数转换器。由于该总线所使用的接口线较少,通信效率高,并且大部分处理器芯片都适合,同时它有标准的传输协议，而且速度快,能够同时收发,因而得到了广泛地应用。该系统中,作为主设备,作为从设备,通过的口来控制的片选,转化工作状态,然后在提供的时钟脉冲的作用下,把转换的结果。
9、其他通信网络所不具备的有点,除此之外还是个全分布式的控制系统其主要的特点如下几点低成本极高的总线利用率很远的数据传输距离长达高速的数据传输速率高达可根据报文的决定接收或屏蔽该报文可靠的处理和检错机制发送的信息遭到破坏后，可自动重发节点在发生且情况很严重的情况下具有自动退出总线的功能因此它是项以智能传感器控制计算机数字通信网络为主要内容的综合性技术。其主要的技术特点如下总线的系统结构具有高度的分散性它是种全新的分布式控制系统的体系结构,正因为如此这极大地简单化了系统结构便于使用。对现场环境的适应性总线支持双绞线同轴电缆光缆射频红外线电力线等,具有特别厉害的抗干扰能力,可以采用两线制实现供电和通信这两项技能,并可以满足安全防爆的要求。由于总线结构简单,所以不。
10、大小,使用方便,信号增益可以用于精确的数据采集系统,作为各种微弱信号的前置调理器。多年来,已经成为工业标准的高性能低成木的仪表放大器。信号采集电路在对输出信号进行放大预处理后,必须先对信号进行采样模拟数字转换,然后才能由数字信号处理器对其进行采集和数字滤波处理。信号采集电路如图所示图信号采集电路该系统选择使用芯片完成数据采集。是美国公司的低功耗的位逐次逼近型模数转换器,它主要有以下特性单电源供电,内部参考电压可选。最高采样速率。高速串行数据接口。低功耗,最大功耗,省电模式下。输入电压范围单极性,和，双极性,和高速到。总线接口电路贵阳学院毕业设计论文第页共页总线器件有两种选择方案其中种是片内集成的微控制器，这其中有下这些控制器等另种则是的控制器,如公司的,。
11、存到指定的地址单元。的工作时序图如图所示图工作时序图首先是通过的相关寄存器设置,把其配置为从模式接着对的字长,波特率,时钟模式等进行相应配置。然后由片内定时器产生的定时中断,定时启动工作。当定时器产生中断,在执行中断服务程序后,使输出高电平,当侧引脚变成高电平后,进入读取转换结果模式。这时,由运行读取转换结果程序,为提供外部时钟,然后向传输上次转换结果。需要注意的是,数据是从高位到低位串行传输,共位,如果选择在时钟上升沿读取数据,则需要向提供个时钟脉冲。在读取完上次转换结果后,使引脚输出低电平,即将侧引脚拉低。这时,进入采样转换模式,并自动启动新的次采样和模数转换。在进行采样转换的过程中,引脚将会保持低电平到采样转换结束,在这期间,不能读取中的转换结果。。
12、模拟电量通常都不适合直接用数据采集电路进行数字化放大器。图电源变换电路贵阳学院毕业设计论文第页共页信号放大电路除数字传感器外,很多数传感器都是将模拟非电量变换为模拟电量,而且这些模拟电量般不适合直接用数据采集电路进行数字化,还需要进行定的信号调理放大,才可以进行转换，运算放大器采用仪表放大器。结构如图所示图的引脚图引脚功能如下表所示表引脚图运算放大器采用仪表放大器。是美国公司的产品,是种完整的单片仪表放大器,提供引脚和两种封装,供电电源范围为士到,最大贵阳学院毕业设计论文第页共页工作电电流仅为,最大输入失调电压为,最大失调电流为。是传统仪表放大器的第二代产品,并且包含个改进的传统三级运放电路。具有很高的精度漂移小噪声低且只用调节仪外部电阻就可改变信号增益。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
基于CAN总线汽车加速度信息采集系统设计毕业论文
