高中数学 3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程课件 新人教B版选修2-1 ㊣ 精品文档 值得下载

维护和技术管理跟不上等原因，现基本上已停止使用。

九十年代以来为第二阶段，以配套引进为主，神东公司和黄陵矿区先后引进了台连续采煤机及其配套设备。

年大柳塔矿最高月进尺就已经到达米。

年以后，运用连续采煤机和运煤车在断面掘进中，平均月进尺在米以上，榆家梁煤矿月进尺米，创造了年世界记录。

上湾煤矿采用旺格维利采煤法，年月日，两套采煤机日产原煤吨。

同年，该矿用采煤机与连续运输系统等设备配套，在短壁综采工作面年生产原煤万吨用采煤机与运煤车等设备配套，在短壁综采工作面年生原煤万吨，均创造了同类机型年的世界最好成绩，同时工作面回采率达以上，节约了宝贵的煤炭资源。

年月，上湾矿使用连续运输系统作为采煤机的配套设备实现煤巷掘进米的好成绩。

在国内，虽然短壁机械化开采技术逐渐成熟，采煤机的使用日益增多，但目前我国各研究机构和煤机制造企业还没有开发研制成功采煤机，没有成套国产化的采煤机供煤矿使用。

煤炭科学研究院太原分院初步完成连续采煤机的设计方案，开发出与采煤机相配套使用的型履带行走支架型全的。

静强度效核，根据表得。

所以满足静强度要求。

轴承寿命计算轴承选用型，式中轴承所受实际动载荷，。

轴承选用型，式中轴承所受实际动载荷，。

行星轮系太阳轮轴的设计校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择轴的材料为，渗碳后淬火回火，由表查得材料的机械性能数据为由于材料是，由表选取，则得轴上受力分析Ⅰ齿轮轴传递的转矩式中太阳轮轴传递扭矩截割电机功率，截割电机转速，由于行星轮系是浮动的，不存在弯矩。

轴的强度校核确定危险截面根据齿轮轴的结构尺寸及弯矩图，扭矩图，截面处的弯矩最大，且有齿轮配合与渐开线花键引起的应力集中，故属危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于采煤机截割部电动机带动轴转动，转矩引起的为脉动循环的剪应力。

抗弯断面系数，由表计算得剪应力幅为式中抗扭断面系数，由表计算得式中的扭转疲劳极限，剪应力有效应力集中系数，由表按键槽查得表面质量系数，轴经彻削加工，按表查得尺寸系数，由表查得平均应力折算系数，由表查得。

由表可知，。

故，该轴截面是安全的。

键的挤压强度校核式中各齿轮载荷不均匀系数齿数齿的工作长度齿的工作高度许用压强根据表键连接强度通过。

轴承寿命计算轴承选用进口型，由查得。

式中轴承所受实际动载荷。

级行星轮轴的设计校核及轴承寿命计算在级行星轮机构中有四个行星轮，即有四根轴但他们的主要参数是相同的。

轴承使用寿命相差不多，这里只计算轴强度和寿命。

初步估算轴径选择轴的材料为钢，经调质处理，由表查得材料的机械性能数据为由于材料是号钢，由表选取，则得轴上受力分析式中。

求弯矩并作弯矩图图行星轮轴在机械传动过程中扭矩为零图水平面弯矩图轴的强度校核确定危险截面根据齿轮轴的结构尺寸及弯矩图，扭矩图，截面处的弯矩最大，且有齿轮配合与渐开线花键引起的应力集中，故属危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于行星轮不传递扭矩，所以弯矩引起脉动循环的弯应力。

弯曲应力幅为式中抗弯断面系数，由表计算得由于是对称循环弯曲应力，故平均应力。

式中钢弯曲对称应力时的疲劳极限，正应力有效应力集中系数，有表按键槽查得表面质量系数，轴经彻削加工，按表查得尺寸系数，由表查得平均应力折算系数，由表查得。

由表可知，。

故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承选用进口型，由查得。

式中轴承所受实际动载荷，。

级行星架支承轴承计算扭矩计算式中级行星架输出扭矩截割功率，最低输出转速，滚筒受力分析式中采煤机最大牵引力，后前滚筒截割阻力之比。

轴承受力分析轴承寿命计算轴承选用进口型，。

式中轴承所受实际动载荷，。

轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，。

结论在设计过程中，了解了采煤机的发展历史和基本知识，通过查阅资料，了解了采煤机的结构和采煤机截割部的工作原理。

我所设计的采煤机的截割部的特点采煤机的截割部是由电动机带动，通过三级直齿轮和级行星器减速带动滚筒，最后达到设计转速。

设计中末级采用级行星减速，目的是为了使采煤机结构紧凑和提高效率。

为了提高装煤效率，设计所采取的摇臂形式为弯摇臂。

为了通过改变不同直径的滚筒来适应不同的采高，滚筒变速档位采用三档。

设计中确定了总体传动方案，设计中对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和相应的校核，结果满足设计要求。

这次设计我主要负责摇臂的设计，在这次设计中我对采煤机的轴和齿轮等做了计算和校核。

传动系统都采用直齿轮，在最后级传动中采用行星轮进行传动。

这次毕业设计是我们离校前的项重要任务，它是我们从学校步入生产的桥梁。

我们通过这次设计对实际生产的过程有了进步的了解，为我们即将开始的工作做个心理的准备。

这也应该是毕业设计的最大的意义。

虽然在毕业设计中难免会出现很多的问题，但是这样的接近实际生产的实习是非常必要的，它给我们提供了个非常好的锻炼机会。

这样的锻炼很可能对我们以后的工作生活产生不可替代的影响。

致谢在本次论文设计过程中，林海鹏老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我得以最终完成毕业论文设计。

在学习中，老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。

这四年中还得到众多老师的关心支持和帮助。

在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意！在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还得到在工作过程中许多同事的支持和帮助，在此并致以诚挚的谢意。

感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。

最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。

参考文献成大先机械设计手册，第四版，第三卷北京化学工业出版社，唐金松简明机械设计手册，第二版上海上海科学技术出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，徐灏机械设计手册，第四卷北京机械工业出版社，刘振坚，卢劲松，石立忠等滚筒式采煤机电控技术现状与发展煤矿自动化，张欣，张枢薄煤层采煤机的发展状况及趋势煤矿机械，陈钢滚筒采煤机在“三下”采煤中的应用前景煤炭科学技术，陈维民，邵俊杰滚筒采煤机在我国的使用煤矿开采，员创治，陈永峰，潘晓恒滚筒采煤机在我国的发展前景煤矿开采，戴绍诚，李芬，田小明滚筒采煤机在神府矿区的应用前景煤矿设计，张忠国我国短壁综合机械化技术与装备发展前景煤矿机电，冯冠学滚筒采煤机开采工艺在上湾矿井中的使用煤炭工程，煤炭工程，祁威，张泽霖，马占清滚筒采煤机施工煤平巷经济效益浅析煤矿开采，白履俊，黄孟祺编译美国乔伊连续采煤机山西省煤炭进出口公司希尔陈雁译适用于所有开采的机器连续采煤机中国煤炭称为截齿的专用截煤刀具，其工作效率低。

同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。

年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现