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随着工业自动化程度的不断提高,使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。


首先是复杂的系统使用成百上千个各种各样的继电器,成千上万根导线连接得密如蛛网。


只要有个继电器根导线出现故障,系统就不能正常工作,其次是这样的系统维修及改造很不容易。


而在世纪年代,社会的进步要求制造业生产出小批量多品种多规格低成本高质量的产品以满足市场需要,不断地提出改善生产机械功能的要求。


加上当时电子技术已经有了定的发展,于是人们开始寻求种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。


这就是,世界上公认的第台是年美国数字设备公司研制的。


限于当时的元件条件及计算机发展水平,早期的主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时计数功能。


世纪年代初出现了微处理器,人们很快将其引入可编程控制器,使增加了运算数据传送及处理等功能,成为真正具有计算机特征的工业控制装置。


为了方便熟悉继电器接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。


因而人们称可编程控制器是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。


世纪年代中期,可编程控制器进入了实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。


更高的运算速度超小型的体积更可靠的工业抗干扰设计极高的性价比等优势比奠定了它在现代工业中的地位。


世纪年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。


例如,在世界第台可编程控制器的诞生地美国,权威情报机构年统计数字显示,大量应用可编程控制器的工业厂家占美国重点工业行业厂家总数的,可编程控制器的应用已位于众多的工业自控设备之首。


这个时期可编程控制器发展的特点是大规模高速度高性能产品系列化。


这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。


世纪末期,可编程控制器的特点是更加适应于现代工业控制的需要。


从控制规模上来说,这个时期发展了大型机及超小型机从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力温度转速位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元,通讯单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。


目前,可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。


本课题来源于成都天兴仪表集团有限公司工模具中心承接天兴山田车用部品有限公司的设计任务。


成都天兴仪表集团有限公司工模具中心是天兴集团下属以工模具量刃具非标准件以下简称非标的设计与制造以及热处理为主的子公司成都天兴山田车用部品有限公司系天兴集团与日本山田株式会社合资的又子公司,主要从事汽车摩托车零部件的开发和生产。


汽车转向器是山田公司产品之,生产过程中,较多产品铆接后,转动较紧,不灵活。


为了保证产品的安全可靠性和出厂时的致性,以及驾驶人员对汽车操控的舒适性同时为了提高产品质量和减少工人的劳动强度,提出了用机器磨合的构想。


根据生产单位的要求,针对这个问题,我实习所在的工模具成立了以杨江龙工,输入线可适当长些输入输出线不能用同根电缆,输入输出线要分开尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图致,便于阅读。


输出连接输出端接线分为输出和公共输出。


在不同组中,可采用不同类型电压等级的输出电压。


但在同组中的输出只能用同类型同电压等级的电源由于的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的寿命,因此采用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。


外部安全电路为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作,避免由于外部电源发生故障出现异常误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故,外部应安装必要的保护电路。


急停电路。


对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以保护之外,还应设计外部紧急停车电路,使得发生故障时,能将引起伤害的故障电源可靠切断。


二〇五年五月十日星期可编程控制器有监视定时器等自检功能,检测出异常时,输出全部关闭。


但当可编程控制器故障时就不能控制输出,因此,对于能使用户造成伤害的危险负载,为确保设备在安全状态下运行,需设计外电路加以保护。


故障的报警及保护。


对于易发生事故的场所,为了确保控制系统在事故发生时仍可靠的报警及保护,应将与事故有联系的信号通过外电路输出,以使控制系统在安全状况下运行。


的接地良好的接地是保证可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。


的接地线与机器的接地端相接,接地线的截面积应不小于如果要用扩展单元其接地点应与基本单元接地点接在起。


为了抑制加在电源及输入端输出端的干扰,应给接上专用地线,接地点应与动力设备的接地点分开若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。


接地点应尽可能靠近。


通讯过程调试系统设置端口设置设置计算机端口与相连,操作方法是执行端口设置菜单操作,根据计算机端口位置设置。


串口设置使用适配器及命令来设置显通信格式,对数据寄存器的内容进行设置。


数据传送程序传送将已创建的顺控程序成批传送到中。


操作方法由执行传送读入菜单操作完成,选择读入时,在类型设置对话框中将已连接的类型设置好。


单机调试为了生产中维修等其它生产工艺的需要,我们设计手动和自动两种控制,自动位由控制。


手动调试在监视状态下进行装夹工件前,首先手动操作各缸动作是否正常,有无机械卡阻情况手动正常后,装夹工件,分别手动各气缸,使其在原位置时对应的磁控开关亮,到达设计所需前位置时,调整各缸对应的磁控开关,使其分别点亮,手动调整即告完毕。


在手动调试过程中,发现高压顶不动工件,换几个工件均出现该情况,怀疑气压不够,检测高压气压表,证实问题所在,手动调节压力开关,再开机测试,问题解决。


自动调试程序该步主要调试设计程序,调试时应在监视状态下进行。


该步主要参照动作流程图要求并结合自动控制部分对程序进行调试,以期达到设计动作要求。


经过实践证明,由控制的系统结构简单操作方便启动平稳运行可靠故障率低。


由于操作方便,所以提高了运行效率,保证了产品质量。


该系统的投入运行,取得了较好的经济效益和社会效益具有较广范的推广价值和使用价值。


二〇五年五月十日星期结束语本文主要利用作为通用工业控制计算机,可靠性高抗干扰能力强配套齐全功能完善,适用性强系统设计量小维护方便等等优点,采用型,实现系统的自动控制。


首先,我对被控对象的工艺过程工作特点功能和特性进行认真分析,并通过与有关工程人员的共同协作,明确控制任务和控制要求,制定出详细的状态动作流程图。


然后根据生产环境和控制要求选用了控制。


根据被控对象的控制系统的要求,明确系统所要完成的任务及所应具备的功能。


分析系统功能要求的实现方法并提出系统的基本规模及基本布局。


在系统配置的基础上选出的机型及具体配置。


进行程序规划,程序规划的主要内容是确定程序的总体结构各功能块程序的实现方式及各程序块之间的接口方法。


在实习老师的指导下采用经验法编辑梯形图,并将设计好的程序输入,检查修改。


完成上述工作后,将安装到控制现场,连接好与输入信号及驱动负载的接线。


当确认无误后,进行了现场调试,并及时解决调试时发现的软件和硬件等方面的问题,直到满足工艺流程及控制要求,成功生产出优质的产品。


二〇五年五月十日星期致谢该设计课题在指导老师牛琳教授的严格要求和精心指导下得以完成。


从论文的构思开题,到论文的每细节都凝聚着李老师的心血。


毕业设计过程中牛博给予了全力支持,对设计方案悉心指导。


四年学习生活呵护,牛博为我们提供了良好的学习环境,活跃的学术气氛。


四年来老师对我们直言传身教,她严谨的治学作风,求实的治学态度,创新的治学思维,勤奋的治学精神,都深深影响着我,将是我今后工作中巨大的财富。


在此,感谢牛博的教导,并表示我深深的敬意。


特别感谢成都天兴仪表集团公司工模具中心杨江龙工程师在我毕业设计中给予的实践指导,杨工丰富的实践经验,为我提供了大量的帮助,弥补了我在实践中的不足。


对在百忙之中抽出宝贵时间评阅本文的老师表示万分感谢,感谢老师对本文提出宝贵意见,并感谢老师批评指导,感谢实习期间天兴集团工模具中心同事的支持和帮助,感谢我的父母和朋友,是他们给我的关爱支持着我,鼓励着我,使我能够不断前进,并顺利的完成学业,感谢母校成都大学的培养,二〇五年五月十日星期参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社张万忠可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社邓则名,陈惠芳电器与可编程控制应用技术北京机械工业出版社廖常初可编程控制器应用技术重庆人学出版社田瑞庭可编程控制器应用技术北京机械工计出版社陈富安可编程控制器应用技术电子工业出版社王兆义小型可编程控制实用技术北京机械工业出版社方承远工厂电气控制技术机械工业出版社程周可编程控制器技术与应用电子工业出版社陈绍文和变频器在胎面自动裁断系统中的应用年,第卷。


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