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体,卷筒轴的右端伸入到减速器输出轴上的联轴节半体中心孔内,构成了轴的个支点,输出轴和卷筒轴均为筒支结构,构造紧凑,制造安装均有良好的分组性。


并轴布置双卷筒卷扬机构图,由台液压马达通过二级齿轮减速器分别驱动装在两根平行轴上的主副卷筒。


在这两个卷筒上分别装有离合器和制动器。


通过液压操纵系统的控制可使主副卷筒动作,并能实现重力下降。


图并轴布置双卷筒卷扬机构双卷筒集中驱动,可减少套液压马达及传动装置。


二〇二年十月三十日星期三卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则此论文为参考论文,需要完整版联系式设计的基本原则是尽量避免采用多支点的超静定轴。


因为多支承点受力复杂且轴安装精度不易保证。


优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方式,使卷筒轴不传递扭距,尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用,以减少轴的直径。


使机构有良好的总成分组行,以利制造安装调试和维修。


结构紧凑构造简单,工作安全可靠。


卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接,这样,在安装时允许总成间有小量的轴向径向和角度位移,以补偿安装位置误差和机件的变形。


液压卷扬机构的分类近年来普遍采用了行星齿轮传动的多速卷扬机构,利用控制多泵合流和液压马达的串并联或采用变量液压马达实现卷扬机构的多种工作速度,从而实现轻载高速重载低速,提高工作效率,以满足各种使用要求。


液压传动的起升机构可分为下列几种形式由于选用的液压马达的形式不同,液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。


高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。


减速器可采用批量生产的标准减速器,通常有圆柱齿轮式,蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速器。


这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻体积小,容积效率高,生产成本较低。


但整个液压起升机构重量较重,体积较大。


低速大扭矩马达传动可直接或通过级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。


虽然低速马达本身体积和重量较大,但不用减速器,使整个液压起升机构重量减轻,体积减小。


并使传动简单零件少,起动性能和制动性能好,对液压油的污染敏感性小。


壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达,可以装在卷筒内部,由马达壳体直接带动卷筒转动,结构简单紧凑,便于布置。


二〇二年十月三十日星期三图液压卷扬机构布置方案液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案液压多速卷扬机构有多种布置方案,如液压马达制动器和行星减速器分别布置在卷筒的两侧,即对称布置图。


液压马达和制动器分别布置在此论文为参考论文,需要完整版联系器装在卷筒内部图。


二〇二年十月三十日星期三图液压卷扬机构布置方案二图液压卷扬机构布置方案三液压马此论文为参考论文,需要完整版联系装在卷筒内图液压马达制动器和行星减速器均装入卷筒内部图。


图液压卷扬机构布置方案四二三方案属于同类型,由于行星减速器装在卷筒内,所以体积小,结构较紧凑,但由于卷筒内的空间位置受到限制,要求安装精度高,零件加工工艺复杂,轴承的选二〇二年十月三十日星期三择较困难,维修不方便。


它们的不同处是制动器的安装位置,方案二显得对称性好。


方案四显然较方案二方案三的外形尺寸更小,结构更加紧凑。


但是它除了有二三方案中的问题外,还存在制动器和液压马达的散热性极差,检修调试也很不方便。


图液压卷扬机构布置方案五二三四方案均属同轴式布置,即使液压马达和卷筒轴在同中心线上,总成组装时要保证规定的同心度。


液压马达制动器和行星减速器都布置在卷筒的同侧图。


这种布置形式,机构的轴向尺寸较大,维修不太方便,同时也会给总体布置带来定困难。


但它易于加工和装配,总成分组性较好。


本设计所采用的方案本设计给出的马达的排量为,工作压力为,因此选用低速大扭矩马达,采用低速方案,不选用减速器。


传动方案根据比较选用如图所示,多片盘式制动器安装在马达上,联轴器内置于卷筒内。


此方案整体体积小,结构较紧凑。


二〇二年十月三十日星期三图本设计所采用的方案卷扬机构方案设计注意事宜卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外,还要酌情处理好以下事宜。


分配机构总传动比时,级差不宜过大,般可采取从原动机至卷筒逐级降低传动比的分配方法。


卷筒直径尽量选取最小许用值,因为随着卷筒直径的增加,扭矩和传动比中得按表查得把取的数据和计算的数据代入式中得离合此论文为参考论文,需要完整版联系二〇二年十月三十日星期三的合格。


圆盘摩擦离合器压力的计算摩擦面的压紧力式中摩擦面对数,为摩擦片数。


其他符号见以前式子。


按前面计算得把数据代入到式子中得摩擦工作面此论文为参考论文,需要完整版联系式中摩擦面的宽度,。


经计算得,把各项数值代入式中得根据,因为,所以校验合格。


二〇二年十月三十日星期三此论文为参考论文,需要完整版联系轴的设计和其他零件的设计相似,包括材料的选用工作能力的计算和结构设计几方面的内容。


轴的材料此论文为参考论文,需要完整版联系感性较低,同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度,故采用碳钢制造的轴尤为广泛,因此轴的材料选择号钢并采用正火处理。


轴的工作能力的计算轴的工作能力的计算指的是轴的强度刚度和振动稳定性等方面的计算。


多数情况下,轴的工作能力主此论文为参考论文,需要完整版联系,还需进行振动稳定性计算,以防止发生共振而破坏。


求出轴上的转速和转矩由于轴通过联轴器和马达直接相连,故,式中马达的额定转矩马达的额定转速。


二〇二年十月三十日星期三把数值代入式中得求作用在轴上的各作用力由于轴带动联轴器卷筒毂和离合器转动方案见图,因此,轴只受扭矩作用,由于轴除受自身重力和轴上各部件的压力外不再受径向力作用,因此轴所受的径向力可忽略不记分析如图图本设此论文为参考论文,需要完整版联系计轴的装配方案二〇二年十月三十日星期三图轴的载荷分析图初步确定轴的最小直径根据式子式中扭转切应力轴所受的扭矩轴的抗扭截面系数轴的转速轴传递的功率计算截面处轴的直径许用扭转切应力。


此论文为参考论文,需要完整版联系由上式得轴的直径根据轴的选用材料查表得,把数据代入式中得当轴截面上开有键槽时,应增大轴径以考虑键槽对轴的强度的削弱,对于直径的轴如有多个键槽时,应增大此论文为参考论文,需要完整版联系为,故。


输出轴的最小直径显然是安装离合器处轴的直径,为了使所选的轴的直径与离合器的孔径及液压马达的轴径相适应,故需同时选取离合器的型号,综合考二〇二年十月三十日星期三虑以上几种因素选取。


校核轴的强度按下式计算式中轴的计算应力轴所受的弯矩轴所受的扭矩轴的抗弯截面系数折合系数对称循环变应力时轴的许此论文为参考论文,需要完整版联系用弯曲应力。


由于本设计中轴只受扭矩的作用因此,由下式计算此论文为参考论文,需要完整版联系二〇二年十月三十日星期三图抗弯抗扭计算截面图轴的抗弯截面系数依照图按下式计算把数带入式中计算得其中,此论文为参考论文,需要完整版联系折合系数当扭转切应力为静应力时,把计算的值和已知的值代入式中得根据轴的材料按表选。


因此,故安全。


轴的结构设计轴的结构设计是根据轴上零件的安装定位以及轴的制造工艺等方面的要求,定出轴的合理外形和全部结构尺寸。


拟定轴上零件的装配方案轴的结构形式与轴上主要零件的位置及装配方案有关。


确定装配方案就是定出轴上主要的装配方向顺序及相互关系。


拟定装配方案时,般要考虑几个方案,分析比较后选定。


本设计的方案如图。


装配方案为摩擦片离合器轴承轴承端盖支架卷筒毂卷筒按从左到右的方向装配,左端为卷筒套筒多盘式摩擦制动器按从左到右方向装配。


根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度按照计算转矩及最小轴径选取孔径为的多片式摩擦离合器,与之相匹配的选取最小轴径ⅠⅡ,与轴配合的毂孔长度,所以取ⅠⅡ此论文为参考论文,需要完整版联系二〇二年十月三十日星期三初步选择滚动轴承,因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用角接触球轴承,根据轴径及轴承标准,由设计手册中初步选取,其尺寸为,所以取ⅡⅢ,ⅡⅢ。


由卷筒毂的宽度及轴承定位需要定的轴肩,取ⅢⅣ,ⅢⅣ。


同时根据卷筒的此论文为参考论文,需要完整版联系ⅣⅤ,同理ⅤⅥ,ⅤⅥ。


根据选择的多盘式摩擦制动器及在轴上安装的位置选取ⅥⅦ,ⅥⅦ。


根据轴承取ⅦⅧ,ⅦⅧ。


至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。


轴上零件的周向定位制动器卷筒轮毂和离合器与轴的周向定位均采用平键连接。


由于连接制动器卷筒轮毂和离合器的此论文为参考论文,需要完整版联系类型都样。


卷筒轮毂的键由设计手册查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工,键长标准键长,轮毂与轴的配合公差为,离合器与轴联接,选用平键,离合器与轴配合为,制动器与轴连接,选用平键制动器与轴配合为。


滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。


参考文献二〇二年十月三十日星期三张质文,虞和谦,王金此论文为参考论文,需要完整版联系颜荣庆,李自光,贺尚红主编现代工程机械液压与液力系统北京人民交通出版社,成大先主编机械设计手册第四版北京化学工业出版社,徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社,章日晋主编机械零件的结构设计北京机械工业出版社,吴宗泽主编机械结构设计北京机械工业出版社,北京有色冶金设计研究总院主编机械设计手册第三版北京化学工业出版社,汝元功,唐照民主编机械设计手册北京高等教育出版社,花家寿编新型联轴器与离合器上海上海科学技术文献出版社,机械控制系统设计中国机械工程学会,中国机械设计大典编委会中国机械设计大典南昌江西科学技术出版社,苏隆赫年柯此论文为参考论文,需要完整版联系罗伊茨基,特罗春И,波季施柯,阿符拉缅柯Л机械零件图册吴克敏等译北京人民教育出版社,二〇二年十月三十日星期三致谢三个月紧张而充实的毕业设计结束了,在这次设计中我收获颇多。


毕业设计对于我们每个大学生来说都是非常重要。


它不仅是对我们大学四年学过的各科知识的综合运用,而且是把我们所学的知识应用于实践的次检验。


通过这次毕业设计,我重温了遍大学的课程如机械制图理论力学机械设计液压传动与气压传动等专业知识,还涉及了些以前从未深入了解的知识,使我开阔了眼界,并

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