1、角速度分别与指令脉冲的数量和频率成正比，旋转方向决定于脉冲电流的通电顺序。根据加工程序要求，数控单元发出指令信号，驱动器接到指令信号，转换成脉冲信号传递给步进电机。装在减速器上的角位移传感器将减速齿轮转动方向和转过的个数反馈给数控单元，该反馈信号和步进电机的通电相序，即可算出工作台运动方向速度及位移量，并和加工程序相比较，以便修改数控单元的输出指令信号，实现了半闭环控制。第章自动转位刀架卧式车床数控改造应将原机床的普通手动转位刀架替换成自动转位刀架。自动转位刀架由数控系统控制，效率高，工艺性能可靠。根据所加工零件的工艺要求及机床控制方式确定自动刀架的刀位数和刀架类型。数控车床刀架的基本要求数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，在定程度上，刀架的结构和性能体现了机。
2、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可实现另工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了柔性自动化。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易不再需要修配。可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上五条派生的好处。如降低了工人的劳动强度，节省了劳动力个人可以看管多台机床，减少了工装，缩短了新。
3、步进电机的确定电机仍选用三相六拍工作方式，查表知，所以，步进电机最大静转矩为运行方式相数拍数步进电机最高工作频率为了便于购买和设计,选用型直流步进电机，能满足使用要求。伺服系统说明机床进给系统的结构及工作原理进给系统结构说明拆除原机床的机械传动机构，用步进电机经齿轮减速机构驱动丝杠，带动刀沿轴轴移动如图。采用减速机构，可达到所需要的脉冲当量，还可满足结构要求和增大转矩。检测元件装在齿轮减速器上，通过检测齿轮转动方向和齿数，输入到数控单元，通过其运算得出进给的方向和距离，达到半闭环控制的目的。图伺服进给系统改造示意图数控进给系统工作原理驱动器的电源电压是专用变压器把变成，接到驱动器电源输入端。轴和轴步进电机皆为三相六拍，分别受轴和轴驱动器输出信号控制，并把脉冲信号转换为位移角，角位移。
4、远程诊断和维修将更加普遍。向高速化和高精度化发展这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。向智能化方向发展随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高。应用自适应控制技术数控系统能检测过程中些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。引入专家系统指导加工将熟练工人和专家的经验，加工的般规律和特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。引入故障诊断专家系统智能化数字伺服驱动装置可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。机床数控化改造的必要性微观看改造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线。
5、开放以来，很多企业从国外引进技术设备和生产线进行技术改造。据不完全统计，从年年间，全国引进技术改造项目就有项，大约亿美元。这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。些设备生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好，备件不全，维护不当，结果运转不良有的引进时只注意引进设备仪器生产线，忽视软件工艺管理等，造成项目不完整，设备潜力不能发挥有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标有的因为能耗高产品合格率低而造成亏损有的已引进较长时间，需要进行技术更新。种种原因使有综合考虑，查表选用型直流步进电机，能满足使用要求。横向进给系。
6、床的设计和制造技术水平，所以有如下要求转位准确可靠，工作平稳安全按最短线路就近选择，转位时间短重复定位精度高防水防屑，密封性能优良夹紧刚性高，适宜重负荷切削。数控车床刀架结构自动转位刀架尺寸简图见图图自动转位刀架大致尺寸图本设计采用的是常州宏达机床数控设备厂立式转位刀架，其结构表详细参数见表表参数工作原理自动转位刀架工作原理如图所示，微电机经弹簧安全离合器至涡轮副带动螺母旋转，螺母抬起刀架使定位用的端齿盘的上盘与下盘分离，随即带动刀架旋转到位。然后发信号使电机反转锁紧，完成刀架换位后，再进行切削加工。其具体过程是当微机发出换刀信号后，刀架控制器中继电器动作，电动机正转驱动涡轮蜗杆减速机构，螺杆升降机构使上刀架上升,当上刀架上升到定高度时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转。刀架上端。
7、品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军民机械工业，在年代末年代初已开始大规模应用数控机床。由于采用信息技术对国外军民机械工业进行深入改造称之为信息化，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重数控化率到年只有，而日本在年已达，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。数控化改造的市场空间机床的数控制化改造是个方兴未的行业，从各种统计数字上看前途应该是十分光明的，例如在美国，日本和德国等发达国家，它们的机床改造人作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及数控技术的不断进步，机床改。
8、角位移传感器。编码盘按定的编码形式如二进制编码，二十进制编码等，将个圆盘分成若干等份，并利用电子光电或电磁器件，把代表被测位移的个等份上的数码转换成便于应用的二进制或其它表达方式。脉冲编码器分为光电式接触式和电磁感应式三种。就精度与可靠性来讲，光电式脉冲编码器优于其它两种。数控机床上只用光电式脉冲编码器。由霍尔效应构成的电磁感应式脉冲发生器也有作速度检测元件用。如图图脉冲发生器编码盘的安装编码盘的安装般有两种方式，即同轴安装和异轴安装。同轴安装的结构简单，联接方便，但安装后不能加工穿出主轴孔的较长的工件而异轴安装无此缺陷。考虑到这点，本设计为使改造设计的车床具有较强的通用性，决定采用异轴安装的方式来安装编码盘。如图中，编码盘通过传动比为的同步齿形带与主轴联系起来。工作时，编码放大器器与。
9、是个永恒的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业所以不难看出国内的市场我国目前机床总量余万台，而其中数控机床总数只有万台，即我国机床数控化率不到。近年来，我国数控机床年产量约为万台，年产值约为亿元。机床的年产量数控化率为。我国机床役龄年以上的占以上年以下的机床中，自动半自动机床不到，等自动化生产线更屈指可数美国和日本自动和半自动机床占以上。可见我们的大多数制造行业和企业的生产加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。进口设备和生产线的数控化改造市场我国自改革。
10、轴心线，否则要在刀架下面加垫板，调整其高度。然后，卸掉刀架电动机风扇罩壳，逆时针方向转动电动机，使上刀体相当于下刀体转动左右。打装螺孔，再用内六角螺栓将刀架与中拖板固定，固定时应注意，将刀架的两侧面分别与车床纵向和横向的进给方向平行。电动刀架与系统的连线应如下安装沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出铁丝滑线，走线到系统。其好处在于避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑切削液以及其它杂物磕碰电动刀架连线。第章编码盘的安装部分我们知道在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，须培植主轴脉冲发生器即编码盘作为车床主轴位置信号的反馈元件，它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号，输送到计算机。光电编码器工作原理脉冲编码器是种旋转式脉冲发生器，它把机械转角变成电脉冲，是种常用的。
11、轴同步旋转，数控装置控制进给步进电机准确地配合主轴的旋转而产生进给运动。保证主轴每转转，螺纹车刀移动个螺纹导程，同时还保证每次走刀都在工作的同点切入，而不乱扣。图增量式编码盘安装示意图结论基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。本文经过对普通车床数控化改造经济性评价详细论证，确定普通车床数控化改造方案对进给系统的滚珠丝杠型号选择与装配设计，支承方式的设计与轴承型号选择，步进电机选择等进行了详细研究绘出相应的零件图和装备图给出普通车床数控化改造的安装调试方法。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素。
12、发信盘中对应每个刀位都安装个霍尔元件，当电机固定安装丝杠安全离合器刀架上刀体旋转到刀位时，该刀架上霍尔元件输出高电平。在上刀体旋转过程中，发信盘不断的向数控系统反馈刀位信号。数控系统将反馈刀位信号与指令刀位信号相比较，当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时，数控系统立即控制刀架控制继电器使电动机反转，活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反靠作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘啮合，完成精定位，并通过涡轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。向数控系统发出转位完成信号，切断电源，电机停转，完成选刀过程。图自动转位刀架工作原理图型号刀架的安装图刀架的安装尺寸如图所示，该刀架安装时，需先拆除原机床上的小拖板和原刀架，然后把电动刀架置于中拖板上。此时，刀架高度应使车刀前刀面基本通过车床主。
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【毕业设计】C6140车床数控改造毕业设计说明书
