【29页】毕业论文_汽车制动性能台架检测方法的研究文档 ㊣ 精品文档 值得下载

，对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高，汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之，因此也是汽车检测诊断的重点。

汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷，在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。

在遇到紧急情况需要制动时，可以提高汽车制动的安全性，也大大降低了交通事故发生的概率。

随着传感技术微电子计算机软硬件和数字信号处理技术专家系统模糊集理论等综合智能系统的应用，进步提高了汽车制动性能检测的研究方法，给整个汽车行业的发展带来前所未有的曙光。

制动性能的检测主要包括制动力，制动力平衡要求，车轮阻滞力，制动协调时间等。

本论文主要研究汽车制动系统结构原理和汽车制动系统性能的检测方法，对汽车制动系统故障的认知和排除。

关键词制动系统，结构原理，制动性能，检测方法第章绪论汽车制动性能检测的目的和意义汽车制动性能检测方法的国内外发展现状本文主要研究内容第章汽车制动系统结构及工作原理汽车制动系统的基本组成及工作原理汽车制动系统的结构及分类制动防抱死和防滑转控制系统汽车的结构及工作原理汽车的结构及工作原理第章汽车制动性能的台式检测标准及方法制动性能台架法检测标准制动性能台式检验的主要检测项目制动性能检测方法制动性能台式检验的技术要求汽车制动试验台单轴反力式滚筒制动试验台的基本结构单轴反力式滚筒制动试验台的工作原理单轴反力式滚筒制动试验台的使用方法第章汽车制动性能检测分析汽车制动性能检测常见故障分析汽车制动性能检测中存在的问题第章结论参考文献致谢第章绪论第章绪论汽车制动性能检测的目的和意义汽车制动力的检验是汽车安全性能检测中的重要内容。

通过制动力的检测不仅可以测得各制动力的大小，还可以了解汽车前后轴制动力合理分配，以及两侧车轮制动力平衡状况。

由制动试验台测量制动力，在汽车综合性能检测站中已广泛采用。

但是，面对检测结果，些客户甚至检测人员由于认识上的误区，对附着力概念模糊，对其在车辆制动中所起作用认识不清，导致对车辆制动性能作出的评价。

汽车制动性能的好坏直接关系到行车安全，因此它是安全检测的重点检测项目之。

据调查统计显示由于制动不良造成的交通事故占有很大比重。

如城市年内曾发生重大交通事故起，其中，因制动距离过长或跑偏造成事故起，占因制动调头引起的为起，占。

可见，汽车必须有良好可靠的制动性能，才能保证安全行驶。

对汽车制动性能进行检测的目的和意义就在于检查评定汽车的制动装置是否齐全可靠，制动性能是否符合国家制动标准要求。

实践证明性能良好的制动系统，可以化险为夷，避免交通事故反之，很容易造成车毁人亡的恶性事故。

为此必须经常对制动系统进行检验和调整，使之时刻处于最佳技术状态。

汽车制动性能检测方法的国内外发展现状从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。

众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。

目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。

制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。

这时，开始出现真空助力装置。

年生产的质量为的凯迪拉克车四轮采用直径的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。

林肯公司也于年推出轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。

随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又重大革新。

车率先使用了轿车液压制动器。

克莱斯勒的四轮液压制动器于年问世。

通用和福特分别于年和年采用了液压制动技术。

到世纪年代，液压助力制动器才成为现实。

第章绪论世纪年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统的实用和推广。

集微电子技术精密加工技术液压控制技术为体，是机电体化的高技术产品。

它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。

防抱装置般包括三部分传感器控制器电子计算机与压力调节器。

传感器接受运动参数，如车轮角速度角加速度车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。

年，博世公司申请项电液控制的装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。

年的福特使用了真空助力的制动器年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的装置。

这些早期的装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。

年，默本茨推出了种性能可靠带有液压助力器的全数字电子系统控制的制动装置。

年美国开发出带有数字显示微处理器复合主缸液压制动助力器电磁阀及执行器体化的防抱装置。

随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，以成为性能可靠成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。

年的世界年产量已超过万辆份，世界汽车的装用率已超过。

些国家和地区如欧洲日本美国等已制定法规，使成为汽车的标准设备。

当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠最经济的方法。

即使增加了防抱制动功能后，传统的油液制动系统仍然占有优势地位。

但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于智能汽车的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。

当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过个比例阀使前后平衡。

而或其他种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。

目前，车辆防抱制动控制系统已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加减速门限及参考滑移率方法设计的。

方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。

另外，由于编制逻辑门限有许多局限性，所以近年来在的基础上发展了车辆动力学控制系统。

结合动力学控制的最佳是以滑移率为控制目标的，它是以连续量控制形式，使制动过程中保持最佳的稳定的滑移率，理论上是种理想的控制系统滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。

对以滑移率为目标的而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。

防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤第章绪论亡及车辆损坏。

因此，发展鲁棒性的控制系统成为关键。

现在，多种鲁棒控制系统应用到的控制逻辑中来。

除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度控制变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。

模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。

然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。

另外，也有采用其它的控制方法，如基于状态空门及线性反馈理论的方法，模糊神经网络控制系统等。

各种控制方法并不是单独应用在汽车上，通常是几种控制方法组合起来实施。

如可以将模糊控制和结合起来，兼顾模糊控制的鲁棒性和控制的高精度，能达到很好的控制效果。

车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。

在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转超过摩擦极限而引起打滑。

此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。

由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在的基础上发展了驱动防滑系统。

是的逻辑和功能扩展。

在增加了功能后，主要的变化是在电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱动轮的转速。

大多借用的硬件，两者共存体，发展成为系统。

目前，已在欧洲新载货车中普遍使用，并且欧共体法规已强制性规定在总质量大于的些载货车上使用，重型车是首先装用的。

然而只是解决了紧急制动时附着系数的利用，并可获得较短的制动距离及制动方向稳定性，但是它不能解决制动系统中的所有缺陷。

因此功能，同时可进行制动强度的控制。

只有在极端情况下车轮完全抱死才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任瞬间得到正确的制动压力。

近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为的发展带来了机遇。

德国自世纪年代以来率先发展了系统并投入市场，在的研究与发展过程中走到了世界的前列。

德国博世公司在年与斯堪尼公司联合首次在牵引车及挂车上装用了。

然而是全新的系统，它有很大的潜力，必将给现在及将来的制动系统带来革命性的变革。

今天，已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。

车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。

方面是扩大控制范围增加控制功能另方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。

在第方面，功能的扩充除外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。

制动器开发厂商还提出了未来将和与智能化运输系统体化运用的构想。

随着电子控制传动悬架系统及转向装置的发展，将产生电子控制系统之间的联系网络，从而产生些新的功能，如采用第章绪论电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率在制动过程中，通过输入