毕业论文_三菱FX2NPLC在电梯控制中的应用文档36页 ㊣ 精品文档 值得下载

模块化程序设计。

关键词电梯逻辑控制程序设计三菱在电梯控制中的应用三菱在电梯控制中的应用随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆饭店办公楼住宅楼鳞次栉比。

伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。

电梯已不仅是种生产环节中的重要设备，更是种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车样，成为重要的运输设备之。

电梯的概述电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。

公元年瓦特发明了蒸汽机后，年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。

年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。

并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。

后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。

这种液压梯至今仍为人们所采用。

但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。

世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。

在世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度高行程电梯的发展奠定了基础。

世纪年代美国纽约市的层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了台速度为的电梯。

从此以后，电梯这个产品，直在日新月异地发展着。

目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。

随着电子工业的发展，可编程序控制器和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。

二电梯的运行工作情况三菱在电梯控制中的应用部电梯主要由轿厢配重曳引机控制柜箱导轨等主要部件组成。

电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。

对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。

起点站设在楼，终点站设在最高楼。

各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。

般电梯在起点站和终点站上各设置个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。

而电梯的轿厢内都设置有杂物电梯除外操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。

召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。

电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动加速停靠等全靠司机控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。

而电梯的自动化程度比较高，般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达个指令信号，电梯就能自动关门定向起动在预定的层站平层停靠开门。

对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员次还可下达个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。

尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。

而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行时般次只能下达个指令任务，当个指令任务完成后才能再下达另个指令任务。

在执行任务的过程中，从个层站出发到另个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号，般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。

本课题主要研究单台五层电梯的控制方法，分述其硬件设计和软件设计过程。

设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求电梯控制系统应具备有司机无司机消防三种工作模式。

系统应具备自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤。

具有轿厢层楼显示二进制方式或十进制方式。

能自动显示电梯运行方向。

具有电梯直驶功能和反向最远停站功能。

具有消防应急处理功能。

电梯开门时间设为秒，电梯关门时间也设定为秒。

具有应急手动开门关门按钮。

在单台电梯控制系统的基础上进步探讨用台控制多台电梯协调运行的实施方案。

三电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

电梯的电力拖动部分电梯主拖动类型有直流电动机拖动交流电动机拖动直流即发电机电动机组供电拖动晶闸管供电的直流拖动和交流双速电动机拖动交流调压调速拖动交流变频调速等。

因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯所取代。

为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。

考虑到电压的波动导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有定的裕度。

电梯的电气控制部分电气控制系统由控制柜操纵箱层楼指示召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。

电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。

电梯般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动正反转停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。

具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动停止运行方向层楼指示层站召唤轿厢内指令等进行处理。

其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。

电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。

当台电梯的类别额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。

电气控制系统决定着电梯的性能自动化程度和运行可靠性。

随着科学技术的发展和技术引进工作的进步开展，电气控制系统发展换代迅速。

继电器控制系统的电梯故障率高，大大降低了电梯的运行可靠性和安全性，所以基本上已经被淘汰。

而以其体积小功能强故障率低寿命长噪声低维护保养简便修改逻辑灵活程序容易编制，易联成控制网络等诸多优点得到了广泛的应用。

三菱在电梯控制中的应用二三菱系列可编程序控制器介绍可编程控制器的基础认识三菱的主要特点个程序包的单元型可编程控制器采用装卸式端子台内装开关程序存储器钟表功能写入元件注解利用键盘保护程序编程手册，外围设备手册丰富的输出入扩展设备丰富的特殊扩展设备用表现的编程简便的应用指令群高速处理的性能指标和分类的主要性能指标输入输出点数点数点数是指可编程序控制器外部输入输出端子数的总和。

它标志着可以接多少个开关按钮和可以控制多少个负载。

存储容量存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，般以步为单位，二进制位即个字为步。

扫描速度般以执行步指令所需时间来衡量，单位为步，也有以执行步指令所需时间来计算的，单位用步。

功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如模块模块位置控制模块等。

指令系统指令系统是指台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。

的分类通常，产品可按结构形式控制规模等进行分类。

按结构形式不同，可以分为整体式和模块式两类。

按控制规模大小则可以分为小型中型和大型三种类型。

系统的组成是种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。

也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件结构套系统在硬件上由基本单元包含中央处理单元存储器输入输出接口内部电源扩展单元及外部设备组成。

图为的硬件结构图。

图的硬件结构图图为三菱小型产品主机示意图。

本课题中为基本单元，带有个点入出，表示主机表示该单元为继电器输出型。

的软件的软件系统指所使用的各种程序的集合，它由系统程序系统软件和用户程序应用软件组成。

系统程序包括监控程序输入译码程序及诊断程序等。

用户程序是用户根据控制要求，用的编程语言如梯形图编制的应用程序。

输入电路输出电路基本单元内部电源扩展接口各种外设接口输出信号现场输入信号主机编程器打印机机输入电路输出电路扩展单元输出信号扩展连接电缆至其他扩展单元现场输入信号三菱在电梯控制中的应用图三菱小型产品主机示意图二可编程序控制器的工作方式及编程语言的工作方式的扫描工作方式图的扫描过程开始内部处理通信处理方式输入扫描程序执行输出处理可编程序控制器在进入状态之后，采用循环扫描方式工作。

从第条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。

然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。

可编程序控制器工作时的扫描过程如图所示，包括五个阶段内部处理通信处理输入扫描程序执行输出处理。

完成次扫描过程所需的时间称为扫描周期。

扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。

的程序执行过程的程序的执行过程般可分为输入采样程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图所示。

图的程序执行过程的扫描周期在的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样程序执行输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断与外设如编程器上位计算机通信等处理。

即个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。

的响应时间采用集中刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。

输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为个扫描周期。

的编程语言的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本课题所采用的编程语言为梯形图语言。

输入端子输入映象寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子输入输出程