（答辩稿）小型军用水陆两用机器人设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

《（答辩稿）小型军用水陆两用机器人设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....故选择齿轮轮毂与轴的配合为同样，链轮与轴的联接，选用平键为，链轮与轴的配合为驱动轮与轴的联接，选用平键为，驱动轮与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见轴的结构与装配图.图.轴的结构与装配轴的载荷分析轴的受力分析如图.取，则处由于各部件都在箱体上，故其在垂直方向上没有径向力约束，只作为内力来考虑。故有，即。轴上最小直径是处，其受力最大，故最危险截面是在处。其弯矩为。其扭矩为应略大于车体的摩檫扭矩，取。按弯扭合成应力校核轴的强度驱动轴受力图垂直方向受力图水平方向受力图图.驱动轴受力图式中抗弯截面系数则前已选定材料为，调质处理，根据机械设计手册查得，因此，安全。从动轴的设计从动轴的设计直接采用驱动轴大概尺寸，其他只是根据需要在适当的地方更改，在强度方面绝对安全另方面从设计制造的角度......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....锻钢.铸钢球墨铸铁灰铸铁.机械设计图接触疲劳寿命系数机械设计图调制处理钢的计算试计算小齿轮分度圆直径，代入中较小值因装配需要，需增加其外径尺寸，取计算圆周速度计算齿宽，而电机轴安装受限，需减小其尺寸，故初选。计算齿宽与齿高之比模数齿高，分度圆直径计算载荷系数根据.,级精度，由机械设计图查的动载系数.直齿轮，由机械设计表查得使用系数由机械设计表用插值法查得级精度，小齿轮做悬臂布置时，.。由.，.查机械设计图得.故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度园直径由试得.计算模数......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....履带.驱动轮与从动轮驱动轮从动轮.摆臂轮与摆臂摆臂轮摆臂第章武器平台设计第章水下密封设计结论致谢参考文献附录绪论.军用机器人的发展与现状随着社会的发展科技的进步，机器人越来越广泛的走进人们的生活，机器人不仅在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事医疗服务娱乐等非工业领域扩展。研究和发展军用机器人技术受到世界各国致的重视，许多国家都把军用机器人技术列入本国的高技术发展计划或国家的关键技术进行研究和开发。军用移动机器人是未来战场上不可小视的不流血的“士兵”，它可以做到许多常人无法做到的事情。战场上，军用移动机器人不但可以在恶劣地形和危险情况下实施校雷布雷排雷及排除爆炸物，在核尘化环境下实施救援，还可以作为陆地空中海上的军用机械或武器平台使用，完成武器装备平台的功能，而且能代替士兵，出生入死......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....也可成为遥控战车。例如，美国海军研制的地面无人侦察车等。美国研制的无人作战车辆主要有海军陆战队的遥控战车陆军的遥控机动反坦克战车陆军的突击队员遥控车等。这些车辆都是通用机器人车，它们装上不同的装备就可完成侦察封锁及反坦克等不同的任务。.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义近十几年来，在接连不断的局部战争的推动下，军用机器人的发展产生了质的飞跃。在海湾波黑及科索沃战场上，无人机大显身手在海洋，机器人帮助人们清除水雷探索海底的秘密在地面，机器人为联合国维和部队排除爆炸物扫除地雷在宇宙空间，机器人成了考察火星的明星。因此，军用机器人的研究形成了种趋势。而对于生存在地球上的人们，面临的环境是海洋。和平共处是人们的向往，但战争不可避免。未来战场不仅仅是陆地上的对抗，而是水陆空全方位给合的战斗。所以说研究水陆两用机器人其意义不可小觑......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....使得工艺变得简单。从动轴结构与装配如图所示轴的部分结构尺寸见图.，其余尺寸与驱动轮的结构与装配尺寸致，这里就不再重复。图.从动轴结构与装配.传动齿轮的设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数。选用圆柱直齿轮传动，因速度不高用级精度材料选择由机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬差为。机械设计表常用齿轮材料及其力学特性选取小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。按齿面接触强度设计即确定公式内的各计算数值试选载荷系数.。计算小齿轮传递的转矩。由机械设计表选取齿宽系数。由机械设计表差得材料的弹性影响系数由机械设计图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的疲劳强度极限设每年工作时间按天计算由机械设计图取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数为......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....根据总装配设计，轴套厚度约为，摆臂厚度约为，弹性挡圈的安装尺寸为，弹性挡圈右端轴肩长度取，故ⅡⅢ轴段的长度为。ⅢⅣ轴段的直径需小于轴承内圈外径，且大于轴承安装内径，故初取ⅢⅣ轴段直径，箱体与肋板内壁间的距离为，轴承安装需内伸，故现取。取齿轮，链轮安装处的轴段ⅣⅤ的直径初步就取轴承安装内径。链轮与轴承之间采用轴套固定，轴套长度取链轮与齿轮之间也采用轴套固定，轴套长度取链轮宽度初取为，齿轮宽度取，故其总长。轴段ⅣⅤ左端采用挡圈固定，为了保证轴端挡圈只压在齿轮端面上而不压在轴的端面上，故ⅣⅤ轴段长度应比略短些，现取。至此，已初步确定了轴的各段直径与长度。轴的周向固定齿轮，链轮及驱动轮与轴之间都采用平键联接，各段轴的直径，及各安装零件宽度，由手册查得齿轮处选用平键为，键槽用键槽铣刀加工......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....机床的主传动机构重型升降机工业与矿用风机重型离心机便密度材料搅拌机等中等冲击橡胶挤压机橡胶和塑胶做间断工作的搅拌机轻型球磨机木工机械钢胚初扎机提升装置单缸活塞泵等严重冲击挖掘机重型球磨机橡胶揉合机破碎机重型给水泵旋转式钻探装置压砖机带材冷轧机压柸机小型军用水陆两用机器人设计摘要小型,军用,水陆,两用,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.军用机器人的发展与现状.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义第章小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析机器人作业环境分析机器人功能分析.设计系统组成与总体性能指标系统组成总体性能指标.机械结构总体设计移动平台方案的确定移动平台结构总体设计.电机驱动系统总体设计第章传动系统设计.驱动轮传动系统设计传动系统设计任务分析传动系统方案的拟定......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....所以要尽量采用无人化作战平台和武器。这种军事需求变革的牵引和技术飞速发展的推动使得无人化作战平台越来越受到重视，种类也得到新的发展。我们相信，集机械化信息比机动化隐身化智能化为体的无人化作战平台将成为未来战争的主要力量。军用移动机器人可以成为种新概念武器，在未来战争中有着广泛的应用前景。因为，在现代战争中，核武器化学武器激光武器灵巧炸弹及巡航导弹等各种先进武器具有极大的杀伤力，单凭士兵的数量优势和勇敢程度已很难取得战争的胜利，而且战斗人员的生命安全受到日益严重的威胁。因此，军事战略家们普遍认为，在未来的战场上无人系统将扮演日益重要的角色。地面军用移动机器人研究的个重要的目标就是要使机器人走向战场。目前研究较多而且可能最早在战场上出现的是无人侦察车辆，它们多数是对现役战车加以改造，使其具有道路自动跟踪能力。在越野时，可由操作人员遥控，再装备上各种传感器......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....目前，各种固定或机动机器人己在美英俄等国家先后研制成功。美国环球军用移动机器人公司设计了种叫做“喷水车”的无人驾驶固定防御机器人，身上装有目标探测系统和武器控制系统，固定配置于防御阵地前沿，当无敌情时它隐蔽成半地下状态，当目标探测系统发现敌人攻击时，靠自身的升降装置迅速钻出地面抗击进攻之敌。世界上现已拥有供三军使用的侦察监视弹药搬运布雷排雷险境救援反雷反潜对地攻击等各类军用移动机器人，并正在发展智能性更高的军用移动机器人，如美军正在研制的具有听觉功能的移动控测评估机器人，可用于保护野外武器库和机场等重要军事目标美国海军陆战队正在发展的远距离多功能机器人车，具备监视摄像机动和武器发射等功能美国陆军也正在发展种“全地形机器人”，即可用于测控核尘化战争的微型机器人，犹如昆虫或沙粒般大小，隐蔽性与侵入性极强。未来的作战......”。