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《（答辩稿）小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....采用的是方案的思想，将个驱动轮放在两侧，前后各有个万向轮，这样就保证了即使在任何个轮子发生意外都能保证机器人不会发生翻到的情况发生。.最终方案经过反复论证，最终确定了如下的方案车体用铝合金车架手工制作。采用节可充电式锂电池为直流电机供电采用直流电机采用专用芯片作为电机驱动芯片采用二个驱动轮两侧驱动，前后各置个万向轮第三章机械传动的设计......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....由于摩擦系数，机械效率等随条件的变化不同，所以对电机的相关参数的计算只能是估算。设减速电机输出轮应具有的最高转速为设路面的平均摩擦系数.，机器人的最大加速度，由于路面的摩擦系数会产生变化及各种原因的影响，设可靠性系数.则有阻力转矩功率查表表选取型号的电动机.减速器的参数设计发动机的转速车轮的转速减速系统的总传动比选用展开式二级减减速设置，各级传动比分别为高速级低速级电动机输出的功率......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....电动机的选择.减速器的参数设计.轴的设计计算与校核第四章清扫装置的设置.清扫装置的基本原理.清扫装置的基本结构.清扫装置的配置第五章总结与期望.全文总结.论文创新之处.存在的不足与展望谢辞参考文献附录第章绪论.清扫机器人的出现背景近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....当遇到障碍时，随机改变个角度，然后继续直走，直到遇到新的障碍物它内置四种清洁程序，根据清洁面积的大小，可以选择合适的程序内置光敏传感器，在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会跌落。图图年月著名的家电厂商伊莱克斯在英国推出了吸尘器“三叶虫”，如图所示。它的高度为，直径为，能够自由穿梭清扫，自动设计最佳行走路线它使用超声波探测器......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....由表.可知道，其最大质量不超过节可充电式锂电池为直流电机供电，由表.可知道，质量为.机器人的基本骨架都是用锌铝合金，其密度在壁厚,去.假设机器人的模型为圆柱形，离地间隙初步估计为根据壁厚,取.取，则.，取存储罐中存储的主要是些灰尘及纸屑，预估记能存储的杂物质量为轴类元件选取材料刚调质，预计重量为其他电器元件多数为轻质材料，预计重量为综上所述，整个机器人预计总质量参数计算车轮直径，速度.......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....根据机器人完成指定任务要求,机器人必须具备转向灵活,转弯半径尽可能小,即转向过程中机器人本身几何中心偏移量尽可能小,因此选择三轮式作为机器人的行走机构,在转弯的时候,由左右轮进行差动转弯。进行两轮反向差动转向可以使机器人几何中心保持不动,不会影响转弯后的运动轨迹,完全能达到设计要求......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....输入轴输出轴高速级齿轮传动选定齿轮类型精度等级小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计摘要小型,清扫,打扫,机器人,移动,挪动,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.清扫机器人的出现背景.清扫机器人的发展历史与现状第二章清扫机器人移动系统.清扫机器人的要求.系统方案比较与论证......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....个好的清扫机器人就必须有个好的移动基础。因此，每次移动机器人的飞跃，随之而来的就是清扫机器人的更新换代。国外的清扫机器人的发展与现状德国公司生产的是世界上第胎能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，如图所示。它只有长，能够自动清扫地面，自动返回充电站充电，可以在主人外出时独立完成家庭清洁的任务，其扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如清洁，家务，照顾病人等三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为些服务机器人提供了钢钒的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的个主要特征就是服务机器人是种适用于具体的方式，环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。......”。