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与非独立悬架配用的转向传动机构示意图.dwg
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1、是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，在定程度上表征了差速器的强度。球面半径可根据经验公式来确定式中行星齿轮球面半径系数取大值计算转矩，。确定后，即可根据下式预选其节锥距行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择为了得到较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮的齿数尽量少，但般不应少于。半轴齿轮的齿数采用。半轴齿轮与行星齿轮的齿数比多在范围内。在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左右两半轴齿轮的齿数之和，必须能。
2、是内侧半轴齿轮的转速为由以上两式得差速器工作时的转速关系为即两半轴齿轮的转速和为差速器壳转速的两倍。由上式知当时或当时，当时，最后种情况，有时发生在使用中央制动器紧急制动时，这时很容易导致汽车失去控制，使汽车急转和甩尾。由于汽车转弯时行星齿轮绕其轴转动，必然有使其转动的力矩，设为为行星齿轮的节圆半径。由图可见，转弯时在转得较慢的边即内侧的半轴齿轮上，与的方向相反，故旋转较慢的半轴齿轮所传的转矩较大，而旋转较快的半轴齿。
3、差速器左右壳，两个半轴齿轮，两个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简单工作平稳制造方便等优点。由于差速器壳是装在主减速器从动齿轮上，故在确定主减速器从动齿轮尺寸时，应考虑差速器的安装。差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮导向轴承支座的限制。差速器齿轮数目的选择行星齿轮数目的选择清扫车采用两个行星齿轮。行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径，它就。
4、马路保洁车设计摘要。在普通的齿轮差速器中这种摩擦力很小，故只要左右车轮所走路程稍有差异，差速器即开始工作。当差速器工作时，行星齿轮不仅有绕半轴齿轮中心的“公转”，而且还有绕行星齿轮轴以角速度的自转。这时外侧车轮及其半轴齿轮的转速将增高，且增高量为为行星齿轮齿数，为该侧半轴齿轮齿数，这样，外侧半轴齿轮的角速度为在同时间内，内侧车轮及其半轴齿轮齿数为的转速将减低，且减低量为，由于对称式圆锥齿轮差速器的两半轴齿轮数相等，于。
5、求及使用条件等来选择差速器的锁紧系数。及主要决定于差速器的结构型式。在般情况下从汽车的通用性要求来看，希望值尽量大些，但从转向操纵的灵活性行驶的稳定性从延长有关传动零件的使用寿命和减小轮胎磨损等方面考虑，锁紧系数又不宜过大。普通圆锥齿轮式差速器按式定义的锁紧系数转矩分配系数，故可近似地看成转矩平均分配给左右驱动车轮，这对在良好路面上行驶的汽车是适当的。.对称式圆锥行星齿轮差速器保洁车采用普通的对称式圆锥行星齿轮差速器。
6、被行星齿轮的数目所整除，否则将不能安装，即应满足整数差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角式中为行星齿轮和半轴齿轮齿数。再根据下式初步求出圆锥齿轮的大端模数式中在前面已初步确定。算出模数后，节圆直径即可由下式求得压力角过去汽车差速器齿轮都选用压力角，这时齿高系数为，而最小齿数是。目前汽车差速器齿轮大都选用的压力角，齿高系数为，最少齿数可减至，并且在小齿轮齿顶不变尖的条件下还。
7、轮所传的转矩较小。即，令，则有式中旋转较快的半轴齿轮上的转矩旋转较慢的半轴齿轮上的转矩差速器壳上的转矩差速器元件在相对运动时所产生的摩擦力矩。由此可见差速器的内摩擦使驱动桥左右半轴的转矩分配改变，这有利于改善汽车的通用性。汽车左右驱动车轮上的总牵引力可能达到的最大数值为式中左右驱动车轮总牵引力的最大值在附着力较小的车轮上的牵引力车轮的滚动半径差速器的内摩擦力矩。由此可见由于差速器的内摩擦使汽车总牵引力增大了。但普通圆。
8、胎的额定负荷以及汽车的行驶速度，轮胎所承受的最大静负荷与轮胎额定负荷之比称为轮胎负荷系数，取。为提高汽车的动力因数，降低汽车及其质心的高度，减小非簧载质量，对公路用车在轮胎负荷系数以及汽车离地间隙允许的范围内应尽量选取尺寸较小的轮胎。表轮胎的基本参数类型基本参数主要尺寸内胎气门嘴型式轮胎规格层数胎面花纹最大负荷相应气压使用轮辋型式轮胎充气后内胎双层厚度不小于外直径断面宽.普通.第九章车架设计.车架的概述车架作为汽车的。
9、行星齿轮差速器的内摩擦不大，为了提高汽车的通过性，可采用具有较大内摩擦的高摩擦式差速器，这时在驱动车轮上的总牵引力可增加。通常采用系数表示两侧驱动轮的转矩可能相差的最大倍数，也是慢快转驱动车轮的转矩比。因为它也说明了迫使差速器工作所需的力矩大小，即差速器“锁紧”的程度，所以又被称为差速器的锁紧系数。因，故锁紧系数。差速器的转矩分配特性可用转矩分配系数来表示系数及对汽车性能有直接影响。在汽车设计中是根据汽车的类型性能要。
10、下表为汽车差速器用直齿锥齿轮的集合尺寸计算步骤汽车差速器直齿锥齿轮的几何尺寸计算用表行星齿轮齿数应尽量取小值半轴齿轮齿数且须满足式模数齿面宽齿工作高齿全高压力角清扫车轴交角节圆直径节锥角节锥距周节齿顶高齿根高径向间隙齿根角面锥角根锥角外圆直径节锥顶点至齿轮外圆距离理论弧齿厚齿侧间隙采用高精度数值弦齿厚弦齿高轮胎的选定轮胎的尺寸和型号是进行汽车性能计算和绘制总布置图的重要原始数据之。选择的依据是车型使用条件轮胎的静负荷。
11、承载基体支撑着发动机离合器变速器转向器非承载式车身和垃圾箱，承受着传给它的各种力和力矩。为此，车架应有足够的弯曲刚度，以是装在其上的有关机构之间的相对位置在汽车行驶过程中保持不变，并使车身的变形最小。车架应有足够的强度以保证其有足够的可靠性与寿命。纵梁等主要零件在使用期内不应有严重变形和开裂。清扫车采用整体承载式车身。作用在承载系统上的载荷当汽车缓慢行驶时，经前后悬架作用在承载系统的载荷为汽车静止于水平路面时的载荷与。
12、由切向修正加大半轴齿轮齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。由于这种齿形的最少齿数比压力角为的少，故可用较大的模数以提高齿轮的强度。行星齿轮安装孔直径及其深度的确定行星齿轮安装孔与行星齿轮轴名义直径相同，而行星齿轮安装孔的深度就是行星轮在其轴上的支撑长度。通常取，式中差速器传递的转矩，行星齿轮数行星齿轮支撑面中间点到锥顶的距离，。，是半轴齿轮齿面宽中点处的直径，支撑面的许用挤压应力，取为。差速器齿轮的几何尺寸计算。
参考资料：
（全套设计）马路保洁车设计（CAD图纸）