EPS电机控制器的设计（全套完整有CAD）㊣精品文档值得下载

《EPS电机控制器的设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....它般由电抗元件组成,如负载电阻两端并联电容器，或者负载串联电感器，以及由电容电感组成的各种复式滤波电路。单片机内部带有电压调整器，它主要负责为单片机的内部提供不同的电压。主要滤波引脚有和。电源电路单片机的外部供电电压为，分别为单片机的内部电压调整器，端驱动器转换器提供电源。为了充分提高供电电路的电磁兼容性，去除高频噪声，在各供电电路中串接个电感元件。电源引脚有和引脚。助力控制助力控制是指在转向过程中为了减轻方向盘的操纵力,通过减速机构把电动机转矩作用在转向小齿轮上的种基本控制模式。利用电动机转矩和电动机电流成正比的特性采用控制电动机电枢电流的方法实现助力控制。助力控制是系统控制的主要内容,是电动助力转向控制内容中的“重头戏”电动助力转向的名字正是由此而来。驾驶员都希望车辆转向时有助力转向力“轻”些可减少驾驶员的体力消耗但又不能太“轻”,太“轻”则意味着太“灵”,路感较差......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在不加其他控制情况下，助力系统的惯性比机械式转向系统的惯性大，转向回正时不容易收敛，此时，也需采用阻尼控制。采用阻尼控制时，般情况下只需将电动机输出为制动状态，就可使电动机产生阻尼效果。第章硬件设计系统硬件电路是实现电动助力转向的基础，硬件电路设计的科学性和合理性，直接关系到系统的控制效果。实验研究。在实验台架上进行转向轻便性试验转向回正性能等试验，验证自主开发控制器的性能。第章电机控制器的结构原理和控制方法.工作原理及结构组成电动助力转向系电机控制器主要由机械转向系统转矩传感器车速传感器控制单元离合器助力电动机及减速机构等组成。工作原理汽车在运行过程中，扭矩传感器车速传感器及电机电流传感器会产生各自的电信号，这些信号经过滤波信号电平调整后传给，经过分析处理后输出信号给电机驱动模块，实现对助力电机扭矩控制。电机控制器的主要组成部件主要有助力电机电磁离合器电位计式扭矩传感器车速传感器和电子控制单元......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在电机系统产生故障时，电磁离合器可以切断电动机和机械转向系统的连接，保证转向系统仍能够进行转向操作。电子控制单元电子控制的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进步加强。日本早期开发的仅低速和停车时提供助力，高速时将停止工作。新代的则不仅在低速和停车时提供助力，而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。随着电子技术的发展，技术日趋完善，并且其成本大幅度降低，为此其应用范围将越来越大。在国外，已经进入批量生产阶段，并成为汽车零部件高新技术产品。由于技术保密，很难获得控制参数，要想实现技术自主创新，还需国人自己钻研。在国内，电动助力转向技术大多还处于实验室开发研究阶段，部分科研院所已经进行了装车实验。国内的清华大学早在年就开始了的研究，曾研制出的样机，并在试验台上进行了性能试验。年，经调查发现国内至少家企业和科研院校正在研制中......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....转向轻便性效果显著。此后该技术得到了迅速发展,使得助力转向系统在功耗体积和价格等方面都取得了很大的进步。年代后期,出现了变减速比的液压动力转向系统，随后又出现了基于液压转向系统的新的动力转向系统新产品,具有代表性的产品是变流量泵液压动力转向系统和电动液压助力转向系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下，泵的流量会相应地减少，从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机的转速可调，可以根据需要随时关闭，所以也部分的降低了燃油消耗。由于该类转向系统技术成熟能提供大的转向操纵助力,目前在部分乘用车大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。但是液压助力转向系统在系统布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面存在不足。电动助力转向,电机,机电,控制器,设计,毕业设计,全套,图纸......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在设计电动转向时,方面必须保证驾驶员操纵的轻便性,另方面还要使驾驶员获得良好的路感。回正控制在取代的初期,的任务就是在操纵方向盘转向时提供助力,所以助力控制是研制初期的全部控制内容。纯机械转向系统和液压助力转向系统没有回正控制,驾驶时将方向盘回正后,轮胎的自动回位主要靠转向系统的设计参数主销后倾角和主销内倾角来保证。回正控制的实现与助力控制类似,即控制电动机产生个与方向盘转角相反的适当的回正力矩。回正力矩的大小可用电流大小来表示,回正控制时,助力电动机的参考输出电流。阻尼控制汽车高速行驶时，如果转向过于灵敏，会影响汽车的行驶稳定性。为了提高直线行驶的稳定性，提出在死区范围内进行阻尼控制，适当加重转向盘的阻力，最终体现在高速驶时手感的“稳重”。汽车高速行驶时，由于路面偶然因素的干扰引起的侧向加速度较大，传到方向盘的力矩比低速行驶时要大，为了抑制这种横摆振动，必须采用阻尼控制此外，转向盘转向后回到中间位置时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....经过简单的信号调理就可以转成方波信号，供单片机采集。考虑到目前决大部分汽车都有电子仪表板，有现成的车速信号，可以直接使用。但是在实验室中，较难采集到实际的车速信号，般用信号发生器模拟车速信号。图.磁感应式车速传感器.单片机的选择图.单片机如图单片机最小系统硬件电路设计比较复杂，需要考虑电磁兼容晶振电路设计技巧，以及防干扰滤波电路设计技巧等。时钟电路原理时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是个关键部分，由于晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作时产生的高频信号对其他电路造成干扰，尤其是对转矩输入信号的干扰甚至导致晶振体不工作，导致整个单片机系统无法正常运行。单片机的时钟输入接口在和引脚上，通常接个晶振体。外部晶振体的连接分为串联型并联型和使用外部有源晶振器种方式。但是在实际应用电路设计中般采用并联型方式。时钟电路如图.所示。图.时钟电路滤波电路原理滤波电路常用来滤去电压中的纹波......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....额定电流为,额定电压为，额定转速为，额定输出功率为，额定转矩为.•。由于汽车转向过程中电机助力的大小是通过进行调整的，因此要求电动机要有很好的机械特性和调速特性。考虑到对原机械转向系统的影响，要求电动机具有噪声低低转速大扭矩波动小转动惯量小尺寸小和质量轻等特点，以便达到良好的动态特性和可靠性。电磁离合器电磁离合器的结构主要由电磁线圈，主动轮，从动轮和压板等部件构成。工作原理当电磁线圈中有电流通过时，电磁线圈产生的吸力吸引压板与主动轮接合。这样，电动机的动力就经过主动轮压板花键输出到从动轴上。当线圈中没有电流流过时，电磁线圈就不会产生电磁吸力，压板和主动轮之间就没有接触压力，因此电动机的动力传递路线就被切断，助力停止。电磁离合器的作用有以下两个方面第，防止动力过载。如果电动机产生的扭矩过大，主动轮就会克服在电磁吸力作用下，主动轮和压板之间产生的摩擦力，从而打滑......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....还在中国境内申请了些专利。因此目前开发和研制用于轿车和轻型汽车的具有自主知识产权的电动助力转向系统具有明显的经济和社会效益，它可为汽车零部件企业的发展提供新的经济增长点，也为我国汽车行业在加入后参与国际汽车市场竞争提供种有竞争力的机电体化高新技术产品。同时，电动助力转向系统对于汽车的环保节能安全等方面也具有积极的现实意义。.本设计研究的目的电动转向器是种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制，以获得较强的路感较轻的操纵力较好的回正稳定性和回正速度较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。从汽车诞生之日起，机械式转向系统就已经开始使用。几十年来，机械式转向系统直在使用着，但由于人们对转向轻便性和舒适性要求越来越高，机械式转向系统已经不能满足人们的需求，迫切需要种能够帮助驾驶员辅助转向的种装置，此时液压式助力转向系统诞生了......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....年上海市科委科技立项多万元用于电动助力转向器的开发与研究，其中投资多万给同济大学汽车学院用于控制器的开发。但大多都是在实验室台架试验上取得了些进展，在试验车上转向的效果有待改进特别是在转向盘抖动，以及回正控制等方面还存在着定的问题，南摩股份有限公司生产的转向轴式产品能进行小批量生产用于汽车装配。目前主要装配在排量在的紧凑型轿车。目前个国内汽车厂家的个品种均可装配产品，其中有个厂家个车型具有装配的潜力，其中有重庆长安的奥拓羚羊，吉利的美日豪情，奇瑞的，天津丰田的威驰，悦达起亚的千里马，东南汽车的菱帅，广州本田的飞度等。昌河在其北斗星轿车和爱迪尔等车型上已把作为选装器件，在三星级以上轿车上作为标准配置。控制机理是的核心技术之，国内外学者先后提出了模糊神经网络等控制策略，绝大多数只进行了模拟仿真研究，进行实验研究的较少。本主知识产权的生产厂家还很少，市场上的产品主要被国外的公司所垄断......”。