数量信息进行统计准确率达到，满足使用要求。
结语本系统通过建立人机交互界面，以为下位机控制轴机械臂运动。
以瓶装水瓶盖的颜色形状为特征进行图像识别程序设计，能够有效统计箱内瓶装水的数量，并进行漏装报警提醒。
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可以调用这些函数实现打开关闭相机，拍照保存图片，设置相机各参数等功能。
图像处理程序设计图像处理流程如图所示。
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以瓶盖的颜色形状为特征，采用中视觉处理模块在颜色空间中对图像进行预处理，并用霍夫变换圆检测算法对瓶装水的数量信息进行统计。
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信息提示区系统运行过程中的状态文字提示功能图像显示区显示采集的图像。
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工业相机彩色相机具有超小体积，易于安装和集成。
内置缓存，保证图像数据传输更加稳定，支持数据传简单逻辑控制高级逻辑控制和网络通信等任务，具有成本低性能高代码编写简单安装方便等优点。
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系统验证与分析系统识别结果如图所示。
图为满箱时瓶装水的检测结果，计数结果显示箱中的瓶装水为个，与实际结果致图为漏装个瓶装水的检测结果，计数结果显示箱中的瓶装水为个，此时系统报警灯为红色，用以提示用户进行补装。
理程序的方式设计人机交互系统，以作为下位机控制机械臂运行。
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瓶装水漏装检测系统设计（系统设计论文）
