1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....由上述可知，实现理想过程过程的关键是控制电流波形，图生产机械工作工程由图可知，为了达到最佳过渡过程，必须满足过渡过程中，尽量能使电枢电流为最大值，过渡过程结束时，尽快使电枢电流达到稳定值。为了使电枢电流有动态到稳态和由稳态到动态迅速变化，应使突变到最大值，待电枢电流达到要求值欧，在突变到需要值。同时，西东机械特性曲线应既有转速负反馈的绝对硬特性，还要有电流截至负反馈挖土机特性。如果单闭环无静差调速系统同时引入转速负反馈和电流负反馈，法兼顾这两方面的性能要求，不仅启动电流波形几乎没有得到改善，而且其转速还存在静差。所以就引入了双环和多环调速系统。开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较开环系统，其机械特性方程而闭环时静特性可写成其中分别表示开环和闭环系统的理想空载转速分别表示开环和闭环系统的稳态速降。闭环与开环特性比较静态速降小，特性硬在负载相同情况下......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....稳速精度高闭环与开环系统的静差率分别为和当时当要求的静差率定时，闭环系统调速范围可大大提高如果电动机的最高转速都是，而对最低速静差率要求相同，则闭环和开环的调速范围分别为将式代入上式，得上述三项优点若要有效，都取决于点，即要足够大，因此必须设置放大器。结论闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设检测与的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。致谢在这次毕业设计中......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....按照反馈控制规律，采用个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么采用电流负反馈就应该能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到个调节器的输入端到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再让电流负反馈发挥作用。怎样才能做到这种既存在转速和电流良种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段去作用呢双闭环直流调速系统正是用来解决这个问题的。理想图直流调速系统启动过程的电流和转速波形采用调节器的单闭环转速反馈系统，即保证了动态稳定性，有保证了静态无静差，很好的解决了动静态之间的矛盾。但电流得不到限制。电流负反馈虽然能限制启动电流，但在启动时，启动电流仅在瞬间达到最大的允许值，其余的时间都比较小启动过程慢。同时。他的机械特性较软，不适合调速，想要启动过程尽可能快......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....也可以采用专用芯片来实现。当波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当波的频率在左右时，效果最好。在本系统内，采用了两片位数值比较器和片位串行计数器组成了信号发生电路。两片数值比较器，即图上的组接位串行计数输出端，而的组接到单片机的端口。只要改变端口的输出值，那么就可以使得信号的占空比发生变化，从而进行调速控制。位串行计数器的计数输入端接到单片机晶振的振荡输出。计数器每来个脉冲，其输出加，当计数值小于或者等于单片机端口输出值时，图中的输出端保持为低电平，而当计数值大于单片机端口输出值时，图中的输出端为高电平。随着计数值的增加，由全变为全时，图中的输出端又变为低电平，这样就在的端得到了的信号，它的占空比为，那么只要改变的数值，就可以相应的改变信号的占空比......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....这是由于闭环控制系统具有反馈环节。电气传动控制系统通常由电动机控制装置和信息装置三部分组成。它能按照规定的指令，及时的控制电动机的启动制动运转方向位置速度和加速度等，以满足工作机械及生产过程的要求。随着电机传感器控制器件变流技术和控制理论的发展，电气传动控制系统也得到了很大的发展。目前，所用电机的单机容量从几百瓦发展到数万千瓦，变流设备从旋转式电机变流机组发展到大功率晶闸管静止变流装置，中小功率自关断器件静止变频装置控制单元从模拟量触发器调节器给定积分器发展到以微处理器芯片为核心的交直流通用的数字量控制模块系统的控制方式从手动操作的开关控制发展到闭环多参量控制电气传动以从单纯的调速系统扩展为实现位置速度加速度控制的运动控制中的重要分支。总之，现代电气传动控制系统业已发展成为全新的电气传动自动化系统。单闭环直流调速系统在单闭环直流调速系统中......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对于在设计过程中所遇到的许多具体问题，她均提出了相应的解决方案。这对于毕业设计的顺利完成起到了十分重要的作用。通过这次设计从中学到了以前很多不知道也不太熟悉的知识。加深了对单片机的理解和应用，以及实际应用基础。学会用单片机与电机调速系统的应用解决实际问题。从中也感谢同学对我在设计过程中的帮助。参考文献王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编，单片微机原理及应用，机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制，中央广播电视大学出版社馈装置和电压放大器。系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算图转速调节器原理图按照典型型系统的参数选择方法......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片可以应用在许多方面，比如电机调速温度控制压力控制等等。在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，又被称为开关驱动装置。如下图所示图时序图设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为，其中指的是电机的平均速度是指电机在全通电时的最大速度是指占空比。由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度与占空比并非严格的线性关系，但是在般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....用个定时器计数器定时，用作计数器，置初值，到定时时间后产生中断，每执行次中断服务程序，让计数器内容减，当计数器内容减为时，则到。控制算法令则采样周期程序开放中断，口送，预设，口送，实测给给给给给，积分项比例项，给，给给，给给，给，给转移，转移，输出到口，给给，给，给给给给，给，给，给给程序流程图图程序流程图总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统启动时的电流和转速波形如图所示。当电流从最大值降低下来以后，电极转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。在电机最大电流或转矩受限的条件下，希望充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流或转矩为允许的最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳态转速后，又让电流立即降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这样的理想启动过程波形示于图。这时，启动电流呈方形波，而转速是线性增长的。这是在最大电流或转矩受限制的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突变，图所示的理想波形只能得到近似的逼近，不能完全实现。为了实现在允许条件下最快启动......”。