1、差的控制作用等于零，甚至为负值从而避免了被控对象的严重超调。微分作用可以改善动态特性，偏大时，超调量较大，调节时间较短。偏小时，超调量也较大，调节时间也较长。只有合适，才能使超调量较小，减短调节时间。主副回路控制规律的选择采用串级控制，所以有主副调节器之分。主调节器起定值控制作用，副调节器起随动控制作用，这是选择规律的基本出发点。主参数是工艺操作的重要指标，允许波动的范围较小，般要求无余差，因此，主调节器般选或控制，副参数的设置是为了保证主参数的控制质量，可允许在定范围内变化，允许有余差，因此副调节器只要选控制规律就可以。在本控制系统中，我们将污泥出口温度作为主参数，加热设备中段温度为副参数。主控制采用控制，副控制器采用控制。程序的设计编程软件简介编程软件是基于的应用软件，由西门子公司专为系列可编程控制器设计开发，它功能强大，主要为用户开发控制程序使用，同时也可以实时监控用户程序的执行状态。以创建程序，为接通，可双击的图标，如图所示，项目窗口将提供用于创建程序的工作空间。浏览条给出了多组按钮，用于访问的不同编程特性。指令树将显示用于创建控制程序的所有项目对象指。
2、并根据相应的指示灯能够识别设备当前的工作状况。主调节器程序子程序之图主调节器程序图主调节器程序图主调节器程序副调节器程序子程序之图副调节器程序图副调节器程序图副调节器程序图副调节器程序第四章总结设备的特点与不足特点此污泥微波处理设备，采用隧道式箱型加热器结构，主要由物料输送机构直流电源微波管连接波导加热器冷却系统及控制系统等几个部分组成，能实现物料的连续处理。微波发生器总功率高达，处理能力达，可满足大型污水处理厂的污泥处理要求。加热器进出口为微波容易泄漏处，如果不采取措施，将对操作人员产生很大的人身安全隐患。本设备在加热器进出口处采用混合抗流器电抗行抗流器和电阻性抗流器的组合能有效的抑制进出口的微波泄漏，保证操作人员的人身安全。采用了温度控制技术，实现微波加热过程的温度自动控制功能。以出口温度值为参照参数，采用算法，控制磁控管功率的输出大小，达到温度控制的要求。不足大功率微波磁控管的开启和关闭有定的顺序操作要求。与目前的大部分微波设备样，本设备也采用人工方式操作。由于磁控管的数量较多，容易导致操作失误，造成人员或设备的伤害。物料输送机构的开启和关闭与磁控管的开。
3、确定，这时应用控制技术最为方便。其数学表达式为公式式中偏差值比例控制比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差成比例关系。比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快。偏大，振荡次数加多，调节时间加长。太大时，系统会趋于不稳定。太小，又会使系统的动给定温度主机主调节器副调节器可控硅污泥出口微波系统副温度变送器温度传感器主温度变送器温度传感器串级控制系统框图作缓慢。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统，引入积分控制能够消除系统的稳态误差。积分项对误差的运算取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会变大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，他推动控制器的输出增大，所示图定义副回路初始化子程序和中断程序名单击上图下步即可完成副回路向导设置。如图所示图副回路向导完成。完成主回路与副回路的向导设置，即可以再主程序或子程序中调用它们。它们也相当于两个子程序。控制程序梯形图及分析由模拟量转化为数字量模块，将温度变化的模拟信号转化为能识别的数字量，其范围为，所以要转化为实际的温度还要进行运算，运算公式为公式其中，为实际温度，为和输入的数字量。的地址分配，见表地址说明启动按钮关闭按钮保护按钮，按下开关，终止加热运行灯输出停止灯输出温度正常指示灯温度过高指示灯可控硅控制输出表地址分配的内存地址分配，见表地址说明污泥出口温度存放地址加热中段温度存放地址主控制器输出存放地址。
4、机构动力要求和速度要求。联轴器的选择由于电动机输出和传动滚筒输入均采用键连接的形式，所以选择凸缘联轴器输入轴和输出轴的直径均为，可确定联轴器的型号为联轴器结构如图所示图型凸缘联轴器温度控制的实现本设备以污泥出口处温度为主被控参数，以微波杀菌设备中段污泥温度为副被控参数，以磁控管励磁变压器初级线圈电压为被控参数，以为控制器，构成微波杀菌设备温度串级控制系统。选型和硬件配置本温度控制系统采用德国西门子。是种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。系列的有等类型。此系统选用的，集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。扩展模块使用模拟量输入模块路输入和模拟量输出模块路输出。温度传感器因为金属材料制作的测温元件在强微波场中会产生感应电流，感应。
5、也有顺序要求。均需人工操作。改进方法针对此微波处理设备不足之处，建议采用单片机或技术实现设备的开机关机的程序化控制。并能根据加热过程中的实时反馈信息，实现加热过程中的各参数最优化控制，最大限度的保证设备的使用寿命。利用单片机或与计算机的通信技术，可使操作人员在机房就能实现设备的全程操作。降低了操作人员的劳动强度，也避免了操作人员与微波的直接接触，保证了人身安全。是稳态误差进步减小，直到等于零。但积分作用使系统的稳定性下降，小积分作用强会使系统不稳定，但能消除稳态误差，提高系统的控制精度。微分控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分，即误差的变化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大的惯性组件或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅仅是放大了误差的幅值，增加微分项，它能够预测误差变化的趋势，这样，具有比例加微分的控制器就能够提前抑制误。
6、转化为实际的温度还要进行运算，运算公式为公式其中，为实际温度，为和输入的数字量。的地址分配，见表地址说明启动按钮关闭按钮保护按钮，按下开关，终止加热运行灯输出停止灯输出温度正常指示灯温度过高指示灯可控硅控制输出表地址分配的内存地址分配，见表地址说明污泥出口温度存放地址加热中段温度存放地址主控制器输出存放地址目标设定温度存放地址主控制器存放地址主控制器存放地址主控制器存放地址副调节器存放地址表内存地址分配指令回路地址分配，见表地址名称说明主调节器过程变量必须在之间主调节器给定值必须在之间主调节器输出值必须在之间主调节器增益比例常数，可正可负主调节器采样时间单位为，必须是正数主调节器积分时间单位为，必须是正数主调节器微分时间单位为，必须是正数副调节器过程变量必须在之间副调节器给定值必须在之间副调节器输出值必须在之间副调节器增益比例常数，可正可负副调节器采样时间单位为，必须是正数副调节器积分时间单位为，必须是正数副调节器微分时间单位为，必须是正数表指令回路表控制程序梯形图主程序图主程序图主程序图主程序图主程序主程序能够实现系统的启动与关闭及紧急关闭，。
7、流的趋肤效应涡流效应会影响测温的准确度，所以本系统的温度采集使用红外温度传感器，其型号为，测温范围为。温度传感器将温度信号转化为的标准电流信号，送入中进行处理。可控硅加热装置对于要求温度控制而不要温度记录的杀菌设备采用带调节的数字式温度显示调节仪显示和调节温度，输出作为直流信号输入控制可控硅电压调整器或触发板改变可控硅管导通角的大小，本设备用来调节磁控管励磁线圈电流的大小，从而改变磁控管阳极电流，间接的控制磁控管功率的输出。完全可以满足温度控制要求，投入成本低，操作方便直观并且容易维护。控制系统数学模型的建立的串级控制系统框图如图在本控制系统中，出口温度传感器将检测到的出口污泥温度信号转换为电流信号送入模块的路，加热中段温度传感器将检测到的污泥温度信号转换为电流信号送入模块的路。两路模拟信号经过转化为数字信号送入，再通过模块进行调节控制。控制原理控制器基本概念控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量来进行控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来。
8、问题。而般的电动机转速多很高有和等，如果选用般电动机，则需专门配减速器，成本将增高。由机械设计手册查的德国公司的系列斜齿轮减速电机能满足转速的输出要求，所以选择斜齿轮减速电机作为动力输出部分。德国公司的系列斜齿轮减速电机采用模块组合设计，有极其多组合装配型式，功率和转矩范围宽，选用方便。其系列斜齿轮减速电机装配型式和主要技术特征如表所示表系列电动机直连减速器装配型式及主要技术特征由表可知其输出功率和传动比变化范围多较大，下面将输出转速为标准选择斜齿轮减速电动机。由系列斜齿轮减速电机承载能力表可查的所需减速器型号和电动机型号组合。如表所示表系列斜齿轮减速电机承载能力由上表确定选择的减速器型号为，电动机型号为。其外形如图所示图斜齿轮减速电机外形减速器安装尺寸如表所示表斜齿轮减速器安装尺寸在型号为大行，取第小行的数值作为设计参数。其电机关联部分外形尺寸如表所示表电机关联部分外形尺寸相配法兰规格和尺寸如表所示表相关法兰规格和尺寸取列所示尺寸。所选择系列斜齿轮减速电机规格为其中电动机极数制动器制动器手动释放装置电机热保护装置手动释放装置。其输入功率，输出转速，能满足输送。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
污泥微波处理设备的设计（最终版）