1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....同时采用工业相机对运行前方进行连续拍摄,综合分析雷达检测和相机图像识别检测结果,并判断障碍物是否侵限。系统组成轨道车辆障碍辆上进行了应用。该系统在轨道车辆上的应用仍处于起步阶段,没有直接参与控车,但随着视频图像技术以及机器学习技术的发展,加上雷达机器视觉神经网络及深度学习算法的加持,相信前方画面,基于双目定距原理,可实现对获得图像的障碍物距离进行测定,系统主机同时对采集的图像数据进行处理,识别采集图像中的的正常轨道信息和障碍物信息。目前双目摄像机的有觉传感器般为单目双目或多目摄像头采集车辆前方图像,通过对图像的数字化处理......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿。轨道车辆障碍物生定平移,利用另摄像机收集平移后图案,通过计算从而获得目标物的维信息。主动障碍物检测技术概述目前在交通领域应用的主动障碍物检测方法主要包括如下几种基于视觉图像的障碍物主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿检测方法,是利用视觉传感器般为单目双目或多目摄像头采集车辆前方图像,通过对图像的数字化处理,对障碍物的特征进行提取识别。主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿觉传感器般为单目双目或多目摄像头采集车辆前方图像,通过对图像的数字化处理,对障碍物的特征进行提取识别。主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....利用另摄像机收集平移后图案,通过计算从而获得目标物的维信息。激光雷达和双目摄像机都安装在司机前端,便前方画面,基于双目定距原理,可实现对获得图像的障碍物距离进行测定,系统主机同时对采集的图像数据进行处理,识别采集图像中的的正常轨道信息和障碍物信息。目前双目摄像机的有此种障碍物检测方法又可分为基于先验知识的障碍物检测基于立体视觉的障碍物检测和基于运动学的障碍物检等方法。而实际应用过程中,往往是多种算法共用,相辅相成,达到快速准确识视觉图像的障碍物检测方法基于结构光的障碍物检测方法基于雷达的障碍物检测方法基于视觉图像和雷达融合的障碍物检测方法......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....是利用统主机同时对采集的图像数据进行处理,识别采集图像中的的正常轨道信息和障碍物信息。目前双目摄像机的有效障碍物识别距离能够达到了米左右。激光雷达和双目摄像机都安装在司机前电传动年第期朱学葵,高美娟,等基于无人驾驶汽车的障碍物检测方法综述计算机科学林辉基于车载多激光雷达的地图构建与障碍物检测浙江大学硕士学位论文王维,梁汝军,等地铁列车障辆上进行了应用。该系统在轨道车辆上的应用仍处于起步阶段,没有直接参与控车,但随着视频图像技术以及机器学习技术的发展,加上雷达机器视觉神经网络及深度学习算法的加持,相信前方画面,基于双目定距原理......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....具有发射和接收毫米波功能,由发射机产生发射波,发射波可以是脉冲波和调制波等,接收机接收回波,再由混频器将发射波和接收物视频识别系统设计城市轨道交通研年第期。长焦短焦相机组成双目摄像机,通过该双目摄像机同时采集列车运行前方画面,基于双目定距原理,可实现对获得图像的障碍物距离进行测定,不久的将来,该系统将具备直接控车的能力,为车辆运营提供更加可靠的安全保障,加速全自动无人驾驶列车的发展。参考文献路向阳,李雷,等城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述机主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿觉传感器般为单目双目或多目摄像头采集车辆前方图像,通过对图像的数字化处理......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....是列车前方运行环境的采集源毫米波雷达用于列车测速,为系统提供当前的列车速度。主动障碍物检测技术概述目前在交通领域应用的主动障碍物检测方法主要包括如下几种基于立体视觉的障碍物检测和基于运动学的障碍物检等方法。而实际应用过程中,往往是多种算法共用,相辅相成,达到快速准确识别障碍物的目的。基于结构光的障碍物检测方法结构光检测检测系统主要由激光雷达对摄像机个长焦相机和个短焦相机个毫米波雷达和系统主机部分组成,系统配置如图所示图障碍物检测系统配置工作原理激光雷达和长焦短焦相机,作为感知模块,前方画面,基于双目定距原理,可实现对获得图像的障碍物距离进行测定......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....将个已知的光图案从个确定的视角投射到目标物上,反射光图案相对投射图案会主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿觉传感器般为单目双目或多目摄像头采集车辆前方图像,通过对图像的数字化处理,对障碍物的特征进行提取识别。主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿。轨道车辆障碍物波混频得到中频信号,中频信号再由信号处理得到车辆运行速度。利用毫米波雷达测得的列车速度精度,可以达到误差小于。此种障碍物检测方法又可分为基于先验知识的障碍物检测测方法基于结构光的障碍物检测方法基于雷达的障碍物检测方法基于视觉图像和雷达融合的障碍物检测方法......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....识别采集图像中的的正常轨道信息和障碍物信息。目前双目摄像机的有测方法目前在轨道车辆上应用的主动障碍物检测技术,采用了雷达和图像融合的障碍物检测方法,通过图像识别技术和雷达探测技术相结合的方案,对不可预知的侵限障碍物如车辆行人工具测方法基于结构光的障碍物检测方法基于雷达的障碍物检测方法基于视觉图像和雷达融合的障碍物检测方法。基于视觉图像的障碍物检测方法基于视觉图像的障碍物检测方法,是利用识别障碍物的目的。基于结构光的障碍物检测方法结构光检测方法,可以看做种立体视觉障碍物检测方法,该方法利用个光源或多个光源来代替双目视觉侧的摄像机,将个已知的光图法,可以看做种立体视觉障碍物检测方法......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿。轨道车辆障碍物障碍物识别距离能够达到了米左右。主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用原稿。总结主动障碍物检测系统,自年以来,已经开始作为列车运行安全保障措,在我国部分城市轨道测方法基于结构光的障碍物检测方法基于雷达的障碍物检测方法基于视觉图像和雷达融合的障碍物检测方法。基于视觉图像的障碍物检测方法基于视觉图像的障碍物检测方法,是利用到中频信号,中频信号再由信号处理得到车辆运行速度。利用毫米波雷达测得的列车速度精度,可以达到误差小于。长焦短焦相机组成双目摄像机,通过该双目摄像机同时采集列车运从个确定的视角投射到目标物上......”。