1、毕业设计第章可编程序控制器简介中断服务程序中断服务程序是应用程序中的可选组件。中断服务程序用来及时处理与用户程序执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断服务程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断服务程序是用户编写的。因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断服务程序改写可能在其他程序中使用的存储器。焦作大学机电工程学院毕业设计第章霓虹灯控制系统设计第章霓虹灯控制系统设计需求分析本控制系统主要是用于控制霓虹灯和边框流水灯按顺序的闪烁。输入程序后可以通过硬件进行灯的自动闪烁，达到宣传的目的。八个字能按顺序地进行亮灭，并且边框的灯能同时闪烁。用对霓虹灯广告屏实现控制,其具体要求如下广告屏中间个霓虹灯字依次亮，第二个字亮时第个字熄灭，时间间隔均为,个霓虹灯字全亮后,显示,再反过来顺序熄灭全灭后,停亮,再从头开始运行,周而复始。广告屏四周的流水灯共只,直亮。系统,有启动和停止按钮。系统霓虹灯字,白帜灯的电压及供电电源均为市电。分配表和选型根据控制要求,控制霓虹灯广告显示屏的输入输出地址编排如下表所示,见表。表分配表符号输入输出点注释启动按钮停止按钮霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯焦作大学机电工程学院。
2、节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,这次毕业设计说明书的完成，首先要感谢学院提供个让我自我总结的机会，也要感谢带领我的指导教师郑文杰老师，在毕业设计零件加工及其说明书编制过程中，给予了精心的指导，并讲解了各项专业要领，提出了宝贵的专业意见，程序编制过程中，也给了我很大帮助，是他的精心指导才使我的毕业设计能够按期完成，也要感谢同学们在我做毕业设计过程中对我提出的宝贵意见和建议。，中断功能可以提高对些事件的响应速度。立即处理在程序执行过程中使用立即指令可以直接存取点。用立即指令读取输入点的值时，相应的输入过程映像寄存器的值未被更新。用立即指令来改写输出点时，相应的输出过程映像寄存器的值被更新。焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介输入输出滞后时间输入输出滞后时间又称为系统响应时间，是指的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间输出电路滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。数字量输入点的数字滤波器用来滤除输入端引入的干扰噪声，消除因外界输。
3、模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。自诊断测试自诊断测试包括定期检查的模块和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中输出位的线圈通电时，对应的输出过程映像寄存器为状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电，对应的输出过程映像寄存器中存放的二进制数为，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。当的操作模式从变成时，数字量输出被置为系统中的输出表定义的状态，或保持当时的状态，默认的设置是将所有的数字量输出清零。中断程序的处理如果在程序中使用了中断，中断事件发生时，停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程来在老师和同学的指导下，我把程序简化了下，但是大体的思路还是样的，仿真图如下霓虹灯正序亮图图系统仿真图霓虹灯全亮时图图系统仿真图霓虹灯反序灭图图系统仿真图焦作大学机电工程学院毕业设计结论结论经过这次的毕业设计培养了我的设计能力以及全面的考虑问题能力，使得我对的掌握进步的增强，加深了对的理解，并对产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在调试过程中，终于得以解决，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成。
4、门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。内部元器件介绍读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入。
5、点动作产生的抖动引起的不良影响，模块集成的输入点的输入滤波器延迟时间可以用系统模块来设置。输出模块滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间般在左右场效应晶体管型输出电路的滞后时间最短为微秒级，最长的为多微秒。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达两三个扫描周期。的总的响应延迟时间般只有几微秒至几十毫秒，对于般的系统来说是无关紧要的。要求输入输出滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的或采取其他措施。程序组成本设计使用的是的，则的程序由主程序子程序和中断程序组成。主程序主程序是程序的主体，它包含有控制应用的指令，每个项目都必须且只能有个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行次主程序。的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。子程序子程序是应用程序中的可选组件，仅在被主程序中断服务程序或者其他子程序调用时，它才会被执行。同个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。用子程序创建的程序代码是可传递的，设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。焦作大学机电工程学院。
6、了对的理解，并对产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在调试过程中，终于得以解决，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。在未来很有发展潜力，我们必须要很好的掌握这门技术。焦作大学机电工程学院毕业设计参考文献参考文献系统手册北京西门子中国有限公司,西门子可编程序控制器系统手册西门子有限公司,公司的用户指南工业控制计算机,可编程序控制器系统手册工业控制计算机,吴爱萍控制的设计技巧工业控制计算机,吴明洞控制的设计技巧工业控制计算机学报,廖常初基础教程北京机械工业出版社，廖常初应用技术问答北京机械工业出版社，孙平年月可编程控制器原理及应用高等教育出版社顾战松，陈铁年可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社，常晓玲电气控制系统与可编程控制器，北京机械工业出版社，魏志精可编程控制器应用技术，北京电子工业出版社，焦作大学机电工程学院毕业设计致谢致谢时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时。
7、过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应的映像寄存器中，因此，各映像寄存器只读的输入过程映像寄存器除外的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入过程映像寄存器的状态也不会随之改变，输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的读取输入阶段被读入。执行程序时，对输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的点，这样做有以下好处在整个程序执行阶段，各输入点的状态是固定不变的，程序执行完后再用输出过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。用户程序读写映像寄存器比读写点快的多，这样可以提高程序的执行速度。焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介通信处理在处理通信请求阶段，处理从通信接口和智能模块接受到的信息，例如读取智。
8、大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写修改程序。对于使用者来说，几乎不需要专。
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