（图纸） 槽型板.dwg

（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 法兰板.dwg

（图纸） 法兰盘.dwg

（图纸） 工字梁.dwg

（图纸） 回转支撑架.dwg

（图纸） 回转轴.dwg

（图纸） 加强筋板.dwg

（图纸） 立柱.dwg

（图纸） 尼龙块.dwg

（图纸） 摇臂式行车.dwg

（其他） 摇臂式行车设计答辩稿.ppt

（其他） 摇臂式行车设计说明书.doc

（图纸） 轴承盖.dwg

（图纸） 轴承座.dwg

1、的新颖传动装置。摆线针轮减速机传动装置可以分为三个部分输入部分减速部分和输出部分。位错在输入轴上配备了个的双偏心套筒,打开偏心套筒配备两个称为滚柱轴承的手臂,的形成,两个摆线齿轮中心孔的偏心套筒转臂轴承滚道,由群摆线齿轮和销齿轮啮合圆形排列的针,形成齿差,内啮合齿轮减速器的机构为了减少摩擦,在小比例的减速机,针与针齿齿轮组。这种传动方法的优点结构紧凑体积小,运转平稳噪音低,使用可靠寿命长，设计合理维修方便，容易分解安装。这种传动分为单级传动和双级传动单级传动的传动比般为，而双级传动的传动比般为。

2、轮根据摇臂式起重机的工作环境，确定选用精度等级材料的选择。般选用钢，进行调质处理选定齿轮的齿数。开式齿轮的传动，由于齿数主要为磨损失效为是齿轮不知过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，般可取,。大齿轮是焊在立柱外端，内径为。是齿轮抗弯能力的重要标志，根据工作环境的使用要求，选用。从而选出大齿轮为齿数，分度圆半径为的齿轮，齿轮宽度为。轴承的校核选用本次设计中选用滚动轴承，与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小，起动灵敏，效率高，轮滑简便和易于互换等特点，得到广泛使用。由图纸可知，轴承既收到轴向力也受。

3、图图所以由参考文献公式式中屈服极限，钢安全系数，选取则由参考文献公式所以得出选。轴的强度校核参考文献由公式式中最大挠度轴的受力轴跨度受力长度轴的弹性变量轴的截面惯性矩.受力处的跨度。根据工作性质规定。钢轴。其中许可挠度，起重机连接轴跨度系数,代入公式故此梁满足刚度要求。取。确定个轴段的直径主轴下端安装圆锥滚子轴承。根据,根据参考文献机械制图手册，选用圆锥滚子轴承，其尺寸为,所以取轴段是连接悬臂梁与焊接在起的法兰板焊接在起，取电葫芦的选择电动葫芦是种特殊的起重设备,安装在起重机龙门起重机,电动葫芦体积小,重量轻,操作简单,方便使用,等,用于工矿企业仓储码头和其他地方。提升重量平均为.吨,举升高度是米。由电动机传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦,电动葫。

4、来定位。轴上零件的周向固定周向固定的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动。常用的周向定位零件有键花键销紧定螺钉以及过盈配合等。各段轴直径和长度的确定确定各段轴的直径时，可根据轴所受弯矩初步估算轴所需的直径。将初步求出直径作为承受弯矩的轴端最小直径，然后再按轴上零件的装配方案和定位要求，从最小直径处开始慢慢确定各段轴的直径。确定各段轴端的长度时，应尽量使结构紧凑，同时也要保证零件所需的装配和调整空间。轴的各段长度主要按照各零件与轴配合部分的轴向尺寸和相邻零件间必要的空隙来确定的。轴的结构工艺性轴的。

5、径向力，所以选用圆锥滚子轴承，它可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调轴承的游隙。因为主轴的最小直径为,所以选用型的圆锥滚子轴承。回转驱动装置选择电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，电机进过减速器带动最后级齿轮相啮合，以实现起重机回转。在起重机回转机构中常用的是下列三种形式的机械传动装置立式电动机与蜗轮减速起传动立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动立式电动机与行星减速器传动市场上，摇臂式起重机采用行星齿轮系减速原理，即第三种形式。这种形式应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮。

6、体积小,重量轻,操作简单,方便使用,等,用于工矿企业仓储码头和其他地方。提升重量平均为.吨,举升高度是米。由电动机传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦,电动葫芦链条。链式电动葫芦可分为进口和国内两种钢丝绳电动葫芦单速升级,速提升迷你电动葫芦起重机多功能电梯。在这里，根据工作环境要求，我们选取型电动葫芦。各项参数如下起重量.起升高度起升速度运行速度钢丝绳.绳的直径运行轨道工字钢梁型号为电源额定电压为的三相交流电动机起重电机额定功率.转速为开式齿轮的选取选定齿轮的类型及基本参数选择直齿圆柱。

7、构工艺性是指轴的结构形式应便于加工和装配轴上零件，而且生产率高成本低。轴的结构越简单，它的工艺性越好。为了便于轴上零件的装配，在轴端加工出倒角。同轴上直径相近的地方的不同轴端上的键槽采用种规格的键槽截面尺寸，并放在轴的同母线上。为减少加工刀具种类和提高劳动生产率，轴上直径相近处的倒角应尽量采用相同尺寸。轴的尺寸的设计计算已知轴只承受弯矩，不传递转矩。工字梁电动葫芦由文献查得选用提升重物拉力根据受力分析图图工字梁与立柱连接轴之间受到个拉力，则主轴底部受个支撑力，如图所示轴的受力分析弯矩方程绘制弯。

8、碳钢，如钢，其中以钢最为常用。起重设备载荷大，而且冲击载荷的存在，因此，在这里应工作要求较高选用钢。轴的结构设计轴的结构设计要确定出轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构设计本身定要考虑强度问题，结构的合理性，同时应满足使用要求。轴上零件的定位轴上零件的轴向固定轴端挡圈同样也用于固定轴端部件，可以承受较大的轴向力。轴端挡圈可以使用螺钉固定，为了预防轴端挡圈转动造成螺钉松脱，可使用双螺钉加止动垫圈放松等固定方法。轴向零件在轴向的准确工作位置是靠定的轴向固定的方法实现的。可选用轴肩轴端挡板轴承端盖等。

参考资料：

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