1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因为有个这样传感器，因此不仅可以测量单点之间距离，如果知道物体形状，还能测出被抓物体表面之间距离和方向。物体状态传感器工作频率为，它能检测和避免物体滑落。图.Ⅱ侧视图图.带应变计量传感器六自由度扭转传感器.控制系统机器人手控制系统决定哪些潜在灵巧技能能够被实际利用，这些技能都是由机械系统所提供。如前所述，控制系统可分为控制计算机即硬件和控制算法即软件。控制系统必须满足以下几个条件.必须要有足够输入输出端口。例如......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....比如，机器人手臂手或手指或被抓物体与外界碰撞可能导致物体滑落。这更有可能导致被抓物体损耗，这是不能出现情况。为了能够避免物体在这种情况下损失，就必须检测出物体滑落并迅速采取行动以稳在土体接近破坏时会明显加快。土体侧移在远离基坑表面地方比在挡墙或其附近更加缓和。图显示土体侧移本质上与其他研究者预测类似，像和年预测那样。图挡土墙侧移和土体位移计算如图所示土体最大侧移量与不同稳定参数相关，而与基坑表面离桩距离成反比......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....每根手指关节和关节之间直流电机被整合到手指前部肢体中图所示。这种布置可使用很硬球轴齿轮将运动传递到手指关节处。处在电机轴上角度编码器在齿轮前此时可作为个精度很高位置状态传感器。图.工业机器人上Ⅱ图.Ⅱ顶视图为了感知作用在物体上手指力量，我们发明了个六维力扭矩传感器图所示。这个传感器可当作手指末端肢体使用，且配有个球形指尖。它可以抓取较轻物体，同时也能抓取相近较重物体。此传感器能测量和方向力及绕相关轴力矩。另外......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....并且弯曲曲率在混凝土和受力钢筋及龙骨中看做是相同。混凝土几何形心，以及受力钢筋和钢筋龙骨几何形心分别定位为如图表所示，和。并且混凝土及钢筋接触面定位点位于顶部表面之下。利用配套文件关于拉力表达方式，在混凝土中，受力钢筋和钢龙骨压力大小分别为ε公式而在接触表面内力相互作用导致了相对位移即滑动。，公式其中为钢筋混凝注.对于模型，我们知道，这表明定理中给出必要条件般不能是充分条件。.估计在本节中......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....结果与讨论织物最终使用性能如耐磨性，穿着过程中透气性和质量损失变化对于花式纱线织成外衣织物是非常重要。因此，不同结构花式纱形成织物进行磨损试验目在于确定织物耐磨性。结果如图所示。环式花式纱织物具有最高耐磨性个周期，竹节花式纱织物具有最低耐磨性个周期。所以，上面所提及织物耐磨性值有左右不同。螺旋结构花式纱线织物耐磨性与竹节花式纱织物耐磨性有不同，以及很少考虑由于耐磨性变异系数产生不同。尺寸影响及其在花式纱线分布规律也可以影响这结果......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....随着增大，会减少，桩对于自由土体位移在如图所示时所产生结果在图中显示，桩图在图中有图示。桩偏移量与自由土体位移密切相关，这表明桩相对较柔事实，桩弯矩在图中显示，可以发现有两种曲率。弯距最大值随稳定系数增大而增大。当土体接近破坏时，弯距增大率随稳定系数在较大范围内增大而增大。我们还可以发现在离基坑表面切距离内桩偏移与土体位移密切相关。因此，桩最大偏移量可以认为与土体最大位移相等如图所示，而离桩不同距离侧向弯矩都具有十分相似形状，而弯矩最大值随着增大而减小......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这时是假定其在其整个跨长上仅受均布且持续稳定强度荷载负载，并且在施工过程中要有侧向支撑。进步假设结构各组成成员通过受力钢筋及刚龙骨作用是关于轴对称，并且弯曲曲率在混凝土和受力钢筋及龙骨中看做是相同。混凝土几何形心，式为，它在本文被看为常量。。虚功定理正如配套文件布拉德福德大学所做假设样，假设组合梁仅仅产生单方向弯曲变形，这时是假定其在其整个跨长上仅受均布且持续稳定强度荷载负载，并且在施工过程中要有侧向支撑......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....我们研究了许多不同情况下各种预测了两个基坑开挖步骤中土体侧移情况，可以看出，两者符合得相当好。本文中在同阶段中侧向弯矩预估计与前人计算结果如图所示，虽然在些地方弯矩图形状不太样，但弯矩最大值在计算方式为，它在本文被看为常量。。虚功定理正如配套文件布拉德福德大学所做假设样......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它们磨损和破裂得更快。类似结果被和肯定了，他们研究了在室内装饰织物雪尼尔纱在织物耐磨性中长度影响。和发现不同花式纱线结构参数也影响花式纱线针织物结构和性质。和和研究了传统织物和紧凑环锭纱织物耐磨性起球性，还确定了纱线结构对织物耐磨性影响。čūė，š和ė，研究了无纺布防护服耐磨性，并确定了织物结构也影响织物磨损性能。类似结果，也被和得出来了。图.不同结构花式纱线织物耐磨性经磨损后织物外观会不同，见图。在织物表面上，线程变薄和破裂，以及有孔出现。图......”。