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doc C版:一种实用的办法带拖车移动机器人的反馈控制(C2-1) ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:18 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-26 12:57

《C版:一种实用的办法带拖车移动机器人的反馈控制(C2-1)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....掩膜图像是利用方程,和得到的。其中,是所需的平均,是所需的方差。形态滤波形态滤波主要是基于些数学形态学变换。在这里,归化和分割形态滤波器指纹定位评估方向角识别垂直定位我们对归化的分割灰度图像进行形态封闭以得到封闭图像。结构元素必须是个单的结构元素对象,而不是数组对象。形态学闭操作是种扩大,其次是侵蚀,两者都是使用相同结构元素的操作。这将填满图像的区域和缺陷......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....扩张的掩膜图像,被,表示出来。通过个结构元素,侵蚀的,被,表示出来。指纹方向估计以掩膜图像作为输入,轴与椭圆长轴之间的方向和夹角被计算出来,这个椭圆包围了以相同时刻作为第二区域的图像。像素的归化二阶中心距被计算出来,面施压力,这个测试原则已经用在土壤附着力测试上了。特维斯建议作为种工业标准测试方法。关于这个测试原则个主要问题是区分在材料界面附着强度和在土壤中抗张强度区别......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这个鲁棒性主要来自拓扑性能指导方法介绍。即使该方法不完全趋于机器人最终目标,但是在真正实验期间达到精度程度是非常令人满意。附件外文原文估的特征提取图像增强图指纹旋转过程归化和分割这过程确定了输入图像的脊区。给定的图像被分割成块儿大小,并且每个区域中的标准偏差被估计出来。如果标准差高于阈值,则被标记为指纹的部分。图像被标准化归零......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....节点必须保持其接收器接收到在集群中所有节点数据。当他们从节点上收到所有数据时,它们执行聚合机制,压缩数据量,并且将数据发送到基站。过定时间后,开始新轮广播阶段。缺点是最简单分层协议,如果实施得当,可以得到高效节能无线传感器网络。但这些节约能源,也带来了些问题,如下所述是适合小规模网络,因为是假定所有节点都可以互相沟通,并不适应大型规模网络。在网络中为每个节点提供时隙......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....而且。回扫二极管具有快速关断功能。在电路输入端,电感线圈缠绕在铁芯上,并带有定气隙,以此来防止可能由较大直流电流造成饱和。在输出侧,直直变流电路连接在两个电池上并为其充电。控制系统包括三大部分,分别为调节电路比较器和输出功率运算程序电路。其中运算电路应用集成电路来实现乘除信号运算。为了保证更高精确度,可以应用霍尔元件来提取系统输出电流。其次,在运算电路中......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....则本身强度高于拉伸土壤强度,即大于抗张强度。因此无法测量,只要在固体表面上没有留下土壤就可以进行测量。附着试验附着测试设备附着试验装置由果所干扰。这样来,就不容易分辨出附着力剪切强度了。此外,剪切试验得应力条件使得剪切机位置不能被确定,很可能,土壤测试数学解果与剪切原则上测试结果会产生出误差。与直接拉伸试验类似,压缩试验对材料作用力也是施加在表面上力......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....附着试验附着测试设备附着试验装置由个刚样品直径厘米,高厘米包括个底盘和个头盘组成。图三图四。土壤样本被放置到下环规定位置。规定条件含水量压实。单位等规则厘米直径附着测试缸是作表面土壤所需要。圆柱截面表面积接收所有邮件之后,每个簇头包括他们各自集群。为每个节点创建调度,这表明,它们可以传输数据了。数据传输阶段当为每个节点固定调度时,根据所分配时间表......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....为了贯彻这个原则,在土壤力学领域,必须在土壤表面施压力,这个测试原则已经用在土壤附着力测试上了。特维斯建议作为种工业标准测试方法。关于这个测试原则个主要问题是区分在材料界面附着强度和在土壤中抗张强度区别。如果钢铁和土壤内接口没有破裂,则本身强度高于拉伸土壤强度,即大于抗张强度。因此无法测量......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....此外,该控制系统还应用集成电路振荡器来获得占空比。五结果和相应讨论理论值基于博得方法采用频率合成法获得控制器增益和积分常数分别为,在电路中并选择输入电容对于不同光照辐射度和温度下,理想系统输出电压和输出功率如表所示表在不同光照和温度下输出电压和输出功率米秒。结论我们已经提出了种方法来控制机器人与拖车从初始结构到个已知输入问题目标......”

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