1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....传感器的安装都只需要少许行程开关作为辅助，主要发挥操作手的作用即可很好的完成任务。自动机器人着重于电路控制，机械机构上不如手动机器人那么复杂，但是安装了大量的传感器，线路和控制算法都相当繁琐和复杂，需要反复的调试，在赛场上也始终是得分的主力，需要投入绝大部分精力。机器人的设计工程细化为机械机构的加工装配，安装，调试。电路板原理图图的绘制，电路的焊接等。软件控制算法的调试，策略路线的调试。本人负责的主要任务是软件控制算法的设计与实现。机器人控制电路分析与设计硬件选型由于本届我们使用的定位方式计算量很大，因此以前使用的控制器已经无法满足要求，故我们使用了公司在控制领域专用的，型号为。该的最高主频为，总线为哈佛结构，地址和数据位宽均为位，在各个存储空间的最大寻址范围为。其用于控制的最大优势是，其中集成了路波产生模块，路正交编码器模块，的，的，十分适合应用于我们的系统中。同时......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....内部的的已经不够使用，因此必须外扩个作为外部存储器。根据需要，系统外扩了块的。由于的通用有限，无法满足要求。因此，为了让能够更好地发挥计算上的优势，同时降低程序复杂度，我们在其空间的总线上挂上了个型号为作为专门的外设控制器，用来做电机，编码器，舵机，颜色传感器等外设的控制。地址映射图存储器映射图图为的存储器映，他们为我们的工作提供了很大的帮助，是我们的得力助手。感谢电子系领导对我们的支持，他们是坚实的后盾。因为他们，我们才能安心比赛。感谢比赛的指导老师丁导和尹老师，他们为整个比赛提供了物质基础和精神上的支持，同时为我们扫清了切后顾之忧。感谢王主任在机械设计上对我们的指导，以及生活上对我们的照顾。至今我还十分怀念王主任煮的面条和番茄炒蛋。感谢曾晓钱，李浩，陈国英等同学对我们的比赛的支持，他们在我遇到困难和挫折的时候给予了莫大的支持，让我们能够安心的在实验室里面工作，完成这次比赛......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....方案总体为了能够完成今年主题的得分任务，并确保和对方机器人对抗下的优势，决定采用个得分机器人，个干扰机器人，个手动机器人的组合方式。各个机器人的任务框图如图图机器人任务图其中号自动为大得分机器人，拥有与手动交接块积木的能力，并做为场上得分的主力。号自动为小得分机器人，拥有储存块积木的能力，主要处理场上我方预置的积木并得分。号自动为干扰机器人，拥有展开裙板封堵对方路线的能力。三个机器人都拥有破坏对方岛上得分的能力。手动机器人有夹取块积木，并逐投放的能力，并可以利用弹射机构适时在中圈岛得分。各个机器人的重量，尺寸分配如表表机器人重量尺寸分配表类别重量尺寸数量备注手动机器人可夹取块积木并逐投放得分机器人可存放块积木得分机器人可存放块积木干扰机器人可展开阻挡对方机器人具体方案考虑到机器人的各项任务不同，机械和电路部分的侧重也不尽样......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....可以体现个国家的综合科学技术水平。室内自主机器人导航与壁障系统的发展现状在机器人技术中的个关键的目标就是让自动机器人能够在室内环境下完成系列的工作。为了达到这个目标，机器人必须能够感知周围的环境以及获得它自己的定位信息。为了让机器人能够得到比较准确到达目标点，起到定的导航效果，般的方法有寻线，视觉，惯性导航，编码器等。这些方各有优劣，本文在第章中对其进行的详细的分析，并深入地研究了使用编码器的定位方式，在原有基础上做出了很大的改进。同时，为了使机器人具有感知环境的能力，般在机器人身上安装了许多传感器，如摄像头，编码器，光学测距仪，超声速信标，超声波传感器等。而如何将这些传感器信息很好地融合在起，并处理好传感器所表现出来的不准确信息，是研究的热点。大学生机器人电视大赛背景资料全国大学生机器人电视大赛从年第次举办至今，已经有个年头了。我们学校从年开始，已经成功参加了三届比赛......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但也有使用视觉的，编码盘陀螺仪的。从比赛成绩上看，虽然不乏低技术打败高技术的战事，但高技术水平的队伍在比赛时总能占据先机，拥有更多制胜的机会。课题背景本次毕设以年机器人大赛为背景。本届比赛的主题是华夏之光，旨在通过自动和手动机器人的合作，把木块放到岛上。把木块放到岛顶部的队占领了这个岛，并获得得分。最先用占领比赛场地中央的岛建成字形指南车的队就是获胜队。在两队均未建成指南车的参赛队的情况下，得分多的队获胜。比赛时间为三分钟。比赛场地介绍比赛在方形场地上进行，场地四周有木质围栏高厚。场地地面用厚的多层板制成，刷乳胶漆。比赛场地由自动区和手动区组成。手动区手动区在自动区四周，刷淡蓝色乳胶漆。在手动区有两个手动机器人启动区和两个珍珠存放区。手动机器人启动区手动机器人启动区位于手动区，是的方形区域。有两个启动区。刷红色乳胶漆的供红队使用，刷绿色乳胶漆的供绿队使用......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....年朱世强，王宣银编著机器人技术及其应用杭州浙江大学出版社，美著刘荣等译机器人探索北京电子工业出版社，日西原主计，山藤和男机器人语言机电体化接口北京科学出版社，社，亚太大学生机器人大赛官方网站李群芳，黄建单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社，王潞钢,陈林康程序员高手进阶北京机械工业出版社，年王诚,吴继华等设计北京人民邮电出版社，年严利平张学峰等结构原理及应用北京北京航空航天大学出版社，年何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，熊有伦机器人技术基础武汉华中理工大学出版社美著刘荣等译机器人探索北京电子工业出版社陈明哲，张启先机器人控制系统中的部分计算力矩法机器人技术第期,附录附录机器人实物图附图机器人实物图附录二定位算法源代码坐标变换附录三路径规划核心源代码找出目标点和当前点所在的区域......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....机器人通过传感器和执行机构与外界进行信息物理和交互，处理器负责处理传感器采集来的信息并将相应的控制命令送给执行机构执行。机器人因其对环境的强适应性，使得他在很多领域取代了人的劳动，将人从繁重危险的环境中解放出来。机器人广泛应用于工业生产科学研究危险品处理乃至国防领域。机器人也是各国科学研究的个重要方向，它综合了精密机械制造微电子电路自动控制理论传感器技术仿生学人工智能等多门基础及新兴学科......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完成了所有机器人的软件控制系统。机器人采用了公司的作为核心控制器，使用作为外设控制器，很好地解放了核心对外设的接口控制，使得能够更加高效地用于定位计算。本文成功解决了机器人导航过程中的定位累计误差修正路径规划以及避障等问题，使其运动多线多样化，提高了机器人的灵活性和可靠性。另外，本文在机器系统中引入了无线调试系统，使得机器人在运行过程中的各种信息变的可控可观测，极大地加快了系统的调试进度。同时，调试系统的端程序可以生成机器人的路线代码，使得机器人策略路线的制定更加方便可靠。整个机器人系统在经过长时间的实地测试与改进后，基本达到了设计要求，为本次成功参赛垫定了坚实基础，也为以后机器人控制系统的设计积累了十分宝贵的经验。关键词机器人，定位，路径规划，避障，无线调试......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....每场比赛开始前，每个存放区排列了个木块详见图。自动区自动区位于比赛场地中央。形状为正十边形，刷蓝色乳胶漆，四周有高厚的木质围栏详见附图。在自动区内，有条间距为与正十边形的边平行的引导线及条呈辐射状的引导线。引导线用宽的白色无光不干胶纸制成。详见附图。自动区由个区域组成，分别是自动机器人启动区外自动区和内自动区。图场地示意图机器人每个参赛队必须自己设计和制作手动机器人和自动机器人参赛。每场比赛中，每队只允许有台手动机器人，自动机器人不能超过台。比赛开始时，手动机器人的尺寸限制是长宽高。启动前，所有自动机器人在它们的启动区内必须纳入长宽高的空间。自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在以内，宽度不能超过按水平投影计。所以机器人重量总和不得超过。积分规则外区第条有外向内引导线上的个岛，每个可得分内区第三条有外向内引导线上的个岛，每个可得分内区第六条有外向内引导线上的个岛......”。