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1、调节阻尼而且调节弹力水平位置等。针对悬架系统的非线性特点，研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的方向。悬架位于车身与轮胎之间，对车辆的运动性能乘坐舒适性有重大的影响。按照路面行驶工况最优控制，悬架性能以确保车辆行驶性能与乘坐舒适性，电子控制悬架将进步向高性能方向发展。作为实现这种对悬架的优化控制的方式之，是利用“预知传感器”进行预知控制的“预知控制悬架”。目前已提出了多种的方案，并期待着这种新式传感器的出现。另方面，从地球环境来考虑，为进步节约能源，悬架控制向高压力化高电压化小型轻量化发展。在控制理论方面正在致力于模糊逻辑控制神经网络控制等应用于悬架方面的研究。.设计的主要参数装载质量整备质量空载时前轴负荷后轴负荷满载时前轴负荷后轴负荷轴距第二章前钢板弹簧的设计.钢板弹簧基本参数的确定单个钢板弹簧的载荷已知汽车满载静止时汽车前轴荷，非簧载质量，则据此可计算出单个钢板弹簧的载荷进而得到钢板弹簧的静挠度悬架的静扰度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即前后弹簧的静挠度都直接影响到汽车的行驶性能。为了防止汽车在行驶过程中产生剧烈的颠簸纵向角振动，应力求使前后弹簧的静挠度比值接近于。此外，适当地增大静挠度也可减低汽车的振动频率，以提高汽车的舒适性。但静。
2、动悬架的研究目前主要集中两个方面个是控制策略另个是执行器。最早的主动悬架控制策略是天棚原理，假设车身上方有固定的惯性参考，在车身和惯性参考之间有阻尼器，执行器模拟此阻尼器的作用力来衰减车身的振动。这种控制算法简单，在国外些车型上已经得到了应用。随着现代控制理论的发展，提出了主动悬架的最优控制方法，它比天棚原理考虑了更多的变量，控制效果更好，目前最优控制规律有三种线性最优控制最优控制和最优预见控制。由于实际悬架系统中有许多非线性的时变的高阶动力系统，使最优控制方法变得不稳定，为此又发展了自适应控制方法。自适应控制方法具有参数识别功能，能适应悬架载荷和元件特性的变化，自动调整控制参数，保持性能最优。自适应控制方法也有增益调度控制模型参考自适应控制和自校正控制三类。目前发展最迅速的控制策略是智能控制模糊控制和神经网络控制。模糊控制方法具有自动调节输入变量的组合隶属函数的参数和模糊规则数目等学习功能，计算机仿真结果表明该方法更有效。神经网络是个由大量处理单元组成的高度并行的非线性动力系统，它能进行数据融合学习适应性和并行处理，研究表明它比传统控制有更好的性能。执行器是实现控制目标的重要环节，因此作对动器的研究也是主动悬架研究的重要内容。为保证主动悬架的良好性能，执行器必须具有灵敏隐。
3、许多零部件的动载，并进而影响到这些零件的使用寿命。此外，悬架对整车的操纵稳定性抗纵倾能力也起着决定性的作用。因而在设计悬架时必须考虑下几个方面的要求.通过合理设计悬架的弹性特征及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性，即具有较低的振动频率较小的振动加速度值和合适的振动性能，并能避免在悬架的压缩或伸张行程极限点发生硬冲击，同时还要保证轮胎具有足够的接地能力。.合理设计导向机构，以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递，保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大，并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性的要求.导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调，避免发生运动干涉，否则可能引发转向轮摆振.侧倾中心及纵倾中心位置恰当，汽车转向时具有抗侧倾能力，汽车制动和加速时能保持车身的稳定，避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾即所谓的“点头”和“后仰”.悬挂构件的质量要小尤其是非悬挂部分的质量要尽量小.便于布置.所有零部件应该具有足够的强度和使用寿命.制造成本低.便于维修保养。.国内外研究的现状及发展趋势悬架弹性元件发展趋势非独立悬架是汽车上最早使用的种悬架。至今仍然被广泛应用于载货汽车和载客客车的前后悬架以及桥车的后悬架。非独立悬架使用的弹性元件也由最初的钢板弹簧和扭杆弹簧发展到空气悬架和油气悬架。空气悬架弹簧是种运用在高档客车和重型载货车上的悬架系统，是世界钢板弹簧发展趋势。国外客车拖车重型载重车采用空气悬挂簧，可减少噪声，提高稳定性与舒适性。世纪年代，空气悬架弹簧开始应用在载重车小轿车大客车及铁道车辆上。年代，德国美国等工业发达国家生产的大部分公共汽车中装有了空气弹簧悬架。目前，国外生产的旅游车长途客车及高速客车几乎全部使用空气弹簧悬架，部分轿。
4、宽的计算钢板弹簧各片长度的计算钢板弹簧刚度的验算钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算钢板弹簧总成弧高的核算.钢板弹簧强度验算.钢板弹簧主片的强度的核算.钢板弹簧销的强度核算.小结第三章减振器的设计.减振器的分类及选型.相对阻尼系数的选择.减振器阻尼系数的确定.最大卸荷力的确定.简式减振器工作缸直径的确定.小结第四章后钢板弹簧的设计.后钢板弹簧基本参数确定后悬架的载荷后悬架振动频率的选择动挠度的选择悬架的弹性特性悬架主副簧刚度的分配.弹性元件的设计钢板弹簧的布置方案钢板弹簧主要参数的确定.钢板弹簧刚度的验算.钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算钢板弹簧总成在自由状态下的弧高钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径的确定钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定.钢板弹簧总成弧高的核算.钢板弹簧强度验算.钢板弹簧弹簧销的强度的核算.小结第三章总结与展望致谢参考文献第章前言.论文的研究目的和意义悬架是现代汽车上重要的总成之，它把车架或车身与车轴或车轮弹性地连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的切力和力矩，并且缓和由不平路面传给车架或车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车平顺地行驶。由于结构简单便于维护以及可以使用多种类型的弹性元件等优点，非独立悬架。
5、可靠能耗低成本和总量低等特点。目前主动悬架上应用的执行器主要是液力式结构。日产公司则开发了蓄能式减振器，它将压力控制阀同小型蓄能器及液压缸结合起来，使路面不平整引起的振动被蓄能器吸收，车身隔振由主动阻尼和被动阻尼共同完成，因而能耗有所降低。不过液压动力系统尚有许多不足之处，比如对工作环境有定要求元件制造精度要求高成本难以下降处理小信号的数字运算，误差的检测与放大测试与补偿自动化与实现远距离等功能不如电气系统灵活准确等。因此现在执行器的研究主要集中在直线伺服电机电磁蓄能器的方向。电气动力系统中的直线伺服电机具有较多的优点，永磁直流直线伺服电机，其驱动性能优于液压系统，今后将会取代液压执行机构。运用电磁蓄能原理，结合参数估计自校正控制器，可望设计出高性能低功耗的电磁蓄能式自适应主动悬架。电子控制悬架今后须要解决的技术问题电子控制悬架今后须要解决的技术有油气悬架技术由油气部件和弹簧系统共同支撑车体，根据汽车变化的承载量，由油气部件调节悬架的水平位置，使弹簧保持正常的使用位置阻尼可调节减振器由传感器感知汽车行驶时的状况，包括载荷的大小路面的不平是否转向是否加速或制动等，经电控单元分析判断，通过电磁阀液压系统，调节减振器的阻尼。此项技术又成为半主动悬架技术全主动悬架技术通过电液系统不。
6、悬架。空气悬架弹簧是种运用在高档客车和重型载货车上的悬架系统，是世界钢板弹簧发展趋势。国外客车拖车重型载重车采用空气悬挂簧，可减少噪声，提高稳定性与舒适性。世纪年代，空气悬架弹簧开始应用在载重车小轿车大客车及铁道车辆上。年代，德国美国等工业发达国家生产的大部分公共汽车中装有了空气弹簧悬架。目前，国外生产的旅游车长途客车及高速客车几乎全部使用空气弹簧悬架，部分轿车也使用了空气弹簧悬架，如德国的奔驰奔驰等，另外在重型载货汽车上近年来也得到了广泛应用。国内早在世纪年代就设计生产了空气弹簧悬架，但由于工业技术条件有限，当时生产的产品使用效果不甚理想，以后在很长段时期，产品没有进步发展。因此，国外生产空气悬架弹簧的厂家凭借着资金与技术优势进入了国内市场，为国内生产豪华客车的厂家配套成熟的空气弹簧悬架产品。随着道路条件的改善，国内消费水平的提高，客车产品的档次逐步升级，空气悬挂簧逐步被市场接受。目前，在国内有多家客车厂生产的豪华大客车装有空气悬架，如安凯金龙客车桂林大字合肥现代杭州客车等，现全国用空气悬挂簧的客车已超过万辆。随着国内汽车产量的增长，采用空气悬挂簧的数量将逐步上升，钢板弹簧的使用数量处于下降趋势。国内外悬架的研究方向目前国内外对悬架的研究主要集中在电子控制的悬架系统。对主。
7、泛应用于载货汽车以及大客车的前后悬架。些全轮驱动的多用途车也采用非独立悬架作为前后悬架。随着弹性元件减震器及其他结构件的设计制造技术的不断进步，非独立悬架的性能也日益得到改善，在些大批量生产的高级桥车和运动型桥车中，仍然采用非独立悬架用于其后悬架。对于前置前驱动汽车尤其是轻型载货汽车而言，由于后桥没有笨重的主减速器和差速器，其非独立悬架与独立悬架的非悬挂质量相差不大，因而非独立后悬架具有很好的应用前景。汽车在不平路面上行驶时，由于悬架的弹性作用，使汽车产生垂直振动。为了迅速衰减这种振动和抑制车身车轮的共振，减小车轮的振幅，悬架应装有减振器，并使之具有合理的阻尼。利用减振器的阻尼作用，使汽车振动的振幅连续减小，直至振动停止。本次课题针对都安建兴机械有限公司生产的都兴载货汽车的悬架进行研究分析。根据它使用的道路环境和实际载重对悬架进行重新设计。改进了汽车在恶劣的山区道路上行驶的平顺性和操控稳定性。根据汽车实际的装载质量对悬架的弹性元件进行受力分析和强度校核。以提高悬架的寿命。.悬架设计应达到的技术要求汽车悬架和悬挂质量非悬挂质量构成个振动系统，该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的行驶平顺性，并进步影响到汽车的行驶车速，燃油经济型和运营经济型。该振动系统也决定了汽车承载系和行驶。
8、身与车轴或轮胎弹性地连接起来。它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的切力和力矩，比如支撑力制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷衰减由此引起的振动保证乘员的舒适性减小货物和车辆本身的动载荷。本文针对公司生产的型载货汽车的选悬架在实际使用中存在的问题进行分析。结合该汽车使用的地区的道路条件，对汽车的前后悬架进行了重新设计。通过比较各种各种钢板弹簧的优缺点和生产成本，确定了钢板弹簧的断面形状。借鉴国内外对钢板弹簧的设计经验，片数片宽片厚片长弧高曲率半径检验刚度装配刚度等技术参数。并对钢板弹簧进行受力分析刚度校核和强度校核，验证所选取的参数基本上满足了汽车在空满载务件下对平顺性舒适性以及安全方面的要求。还对钢板弹簧销进行强度校核。此外还通过计算确定双筒式减振器的主要参数，选定符合国标的减振器型号。关键词非独立悬架钢板弹簧减震器设计应达到的技术要求.国内外研究的现状及发展趋势悬架弹性元件发展趋势国内外悬架的研究方向电子控制悬架今后须要解决的技术问题.设计的主要参数第二章前钢板弹簧的设计.钢板弹簧基本参数的确定单个钢板弹簧的载荷钢板弹簧的静挠度钢板弹簧的动挠度钢板弹簧满载静弧高钢板弹簧断面形状的确定钢板弹簧主长度的确定.钢板弹簧的设计计算钢板弹簧片厚的计算钢板弹簧片。
参考资料：
DF104型载货汽车悬挂机构设计
