1、采用固定间距策略进行跟踪,提出单车分散双向控制律,建立传感范围有限影响下车队模型,保证车队中跟随车辆能够以安全车间距跟踪前车并且与后车也保持定距离利用稳定性理论给出自主均匀车队控制系统渐近稳定性条件及控制律设计方案根据设计跟随车辆控制律对系统进行仿真,通过仿真验证在车队新模型基础上设计控制律对车队具有良好控制效果然后,将本文研究问题扩展到非均匀车队中,提出改进固定时距策略进行跟踪结合动力学关系,提出单车分散双向控制律,建立非均匀车队闭环系统模型,进而自主非均匀车队控制系统渐近稳定性条件及反馈控制律设计方案对整个非均匀车队系统进行仿真,验证控制律对车队稳定性控制效果稳定性最后,对本文研究成果进行总结,并指出在本文研究基础上有待继续研究问题万方数据关键词智能交通系统,均匀车队,非均匀车队,有限传感能力,线性矩阵不等式,渐近稳定性万方数据。

2、文摘要第章绪论研究目和意义国内外研究现状本文研究工作本文组织符号说明第二章传感范围受限均匀车队纵向跟随控制引言问题描述和车队模型车队模型有限传感能力影响单车控制律车队控制系统模型控制律设计及稳定性分析仿真结果本章小结第三章传感范围受限非均匀车队纵向跟随控制引言问题描述和车队模型车队控制系统模型控制律设计及稳定性分析仿真实验无初始误差存在初始误差本章小结第四章工作总结与研究展望工作总结研究展望万方数据参考文献攻读学位期间取得研究成果致谢个人简况及联系方式承诺书学位论文使用授权声明万方数据万方数据万方数据中文摘要近几十年来,随着经济飞速发展,人们生活水平也有了很大改善,私家车数量也飞速增长随之而来交通拥堵交通事故环境污染例如,最近愈发严重雾霾天气等逐渐成为各国需要解决重要问题自主车队控制是增加道路交通流量和防止追尾等事件发生主要手段之,。

3、期间李雷老师对车队小组学习监督密切,作为车队小组成员我获益良多此外,非常感谢陪伴我起学习,共同进步学习团队同学白伟,韩德浩,孙娜在贾老师带领下,大家互相帮助共同研讨,当我在完成论文过程中遇到困惑时，非常感谢他们给予我耐心指导和直鼓励最后,感谢山西大学数学科学学院为我创造了舒适学习环境和浓厚学术氛围，这里是我成长摇篮，谢谢万方数据个人简况及联系方式个人简况及联系方式姓名刘洲性别男籍贯山西省运城市出生年月年月日联系电话电子邮箱研究方向智能控制教育背景年月年月,山西大学数学科学学院,控制工程硕士研究生年月年月,山西大学数学科学学院,信息与计算科学本科万方数据传感器测量范围受限自主车队分散控制作者刘洲学位授予单位山西大学引用本文格式刘洲传感器测量范围受限自主车队分散控制学位论文硕士山西大学届硕士学位论文传感器测量范围受限自主车队分散控制作者姓名刘洲指导教师贾新春教授学科专业控制工程研究方向智能控制培养单位数学科学学院学习年限年月至年月二〇四年六月万方数据,万方数据承诺书承诺书本人郑重声明所呈交学位论文,是在导师指导下独立完成,学位论文知识产权属于山西大学如果今后以其他单位名义发表与。

4、章绪论研究目和意义近几十年来,随着经济飞速发展,全民经济得到了极大提高,人们生活质量也得到了很大改善,许多比较严重社会问题也应运而生,比如交通拥堵雾霾天气环境污染和能源损耗等据公安部交管局统计截至到年月,我国私家车保有量达万辆,比年增长倍,在载客汽车总量占比已达近两年来,私家车数量仍在以年均多万辆速度迅猛增长国内汽车数量如此迅速增长速度加大了车辆道路容量需求,特别是随着科学技术发达,汽车速度也在不断提高,现有高速公路系统和城市道路在很多方面为人们正常出行带来了很多负面影响,进而交通拥堵车辆碰撞追尾环境污染和能源损耗等问题日渐严重为了解决这些问题,许多控制界学者们逐渐开始将研究注意力放在智能交通系统,简写为上智能交通系统是将先进信息技术传感技术通讯技术控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于交通运输管理体系,而建立起种在大范围内全方位。

5、它主要包括纵向控制横向控制和综合控制三个部分其中,车队纵向控制是车队研究中比较成熟技术车队纵向控制目标是使得车队中所有车辆跟随引导车以队列形式行驶,并且保证所有相邻车之间保持个相对安全而又较短范围,从而达到增大交通流量和防止车辆追尾等目本文研究了受传感器传感范围有限影响均匀车队和非均匀车队纵向跟随控制问题车队控制律通过状态反馈来进行设计时,需要通过传感器进行测量车辆状态信息实际上,车载传感器由于自身性能或者天气等原因使得车辆状态信息测量结果不精确,并且随着车间距增加失准程度不断加大本文主要研究内容如下首先,介绍自主车队控制目标和意义,详细地阐述目前车队控制问题研究现状,并对研究现状进行分析和总结,提出本文研究内容其次,针对现存大部分文献没有考虑传感器传感能力受限问题,研究车载传感器有限传感能力对均匀车队稳定性影响结合车辆动力学关系,。

6、姓名刘洲指导教师贾新春教授学科专业控制工程研究方向智能控制培养单位数学科学学院学习年限年月至年月二〇四年六月万方数据,万方数据承诺书承诺书本人郑重声明所呈交学位论文,是在导师指导下独立完成,学位论文知识产权属于山西大学如果今后以其他单位名义发表与在读期间学位论文相关内容,将承担法律责任除文中已经注明引用文献资料外,本学位论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写过成果作者签名年月日万方数据学位论文使用授权声明学位论文使用授权声明本人完全了解山西大学有关保留使用学位论文规定，即学校有权保留并向国家有关机关或机构送交论文复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印缩印或扫描等手段保存汇编学位论文。同意山西大学可以用不同方式在不同媒体上发表传播论文全部或部分内容。保密学位论文在解密后遵守此协议。作者签名导师签名年月日万方数据目录中。

7、发挥作用,实时准确高效综合运输和管理系统其中万方数据参考文献,李以农,杨柳和郑玲等基于滑模控制车辆纵横向耦合控制中国机械工程任殿波,张京明,崔胜民,张继业自动化公路系统车队换道变结构控制哈尔滨工业大学学报万方数据传感器测量范围受限自主车队分散控制,,‐,万方数据攻读学位期间取得研究成果攻读学位期间取得研究成果万方数据致谢致谢转眼间,即将告别两年研究生学习生涯最终能取得现在成绩,开各位老师和各位同学对我两年来不断帮助首先,在此我要对导师贾新春教授表示真诚谢意,本文在选题和论文修改过程中都得到了贾老师悉心指导,得益于此我论文才能够得以顺利完成两年学生生活时间上虽然不长,但是贾老师在工作学习日常生活和教育思想上给我帮助和激励都深深地触动了我贾老师治学严谨学识渊博工作兢兢业业,这些都值得我不断学习！其次感谢我们车队小组李雷老师,在研究生两年。

8、人们生活质量也得到了很大改善,许多比较严重社会问题也应运而生,比如交通拥堵雾霾天气环境污染和能源损耗等据公安部交管局统计截至到年月,我国私家车保有量达万辆,比年增长倍,在载客汽车总量占比已达近两年来,私家车数量仍在以年均多万辆速度迅猛增长国内汽车数量如此迅速增长速度加大了车辆道路容量需求,特别是随着科学技术发达,汽车速度也在不断提高,现有高速公路系统和城市道路在很多方面为人们正常出行带来了很多负面影响,进而交通拥堵车辆碰撞追尾环境污染和能源损耗等问题日渐严重为了解决这些问题,许多控制界学者们逐渐开始将研究注意力放在智能交通系统,简写为上智能交通系统是将先进信息技术传感技术通讯技术控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于交通运输管理体系,而建立起种在大范围内全方位发挥作用,实时准确高效综合运输和管理系统其中万方数据,万方数据第章绪论第。

参考资料：

[1]《工伤保险条例》PPT培训课件PPT（公司企业专用） 编号42（第34页，发表于2022-06-25 00:04）

[2]《工伤保险条例》PPT培训课件PPT（公司企业专用） 编号42（第34页，发表于2022-06-25 00:04）

[3]《工伤保险条例》PPT培训课件PPT（公司企业专用） 编号43（第34页，发表于2022-06-25 00:04）

[4]《工伤保险条例》PPT培训课件PPT（公司企业专用） 编号44（第34页，发表于2022-06-25 00:04）

[5]《工伤保险条例》PPT培训课件PPT（公司企业专用） 编号38（第34页，发表于2022-06-25 00:04）

[6]《工伤保险条例》PPT培训课件PPT（公司企业专用） 编号38（第34页，发表于2022-06-25 00:04）

[7]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号39（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[8]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号41（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[9]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号44（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[10]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号39（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[11]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号43（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[12]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号39（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[13]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号40（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[14]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号42（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[15]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号41（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[16]尊师重道纪念庆祝教师节PPT（24页含内容） 编号51（第24页，发表于2022-06-25 00:04）

[17]开学第一课少年强中国强PPT课件（20页精版） 编号45（第20页，发表于2022-06-25 00:04）

[18]开学第一课少年强中国强PPT课件（20页精版） 编号41（第20页，发表于2022-06-25 00:04）

[19]开学第一课少年强中国强PPT课件（20页精版） 编号49（第20页，发表于2022-06-25 00:04）

[20]开学第一课少年强中国强PPT课件（20页精版） 编号51（第20页，发表于2022-06-25 00:04）