也不可以进入竞赛场内，此过程中，计时根据各队自行设计的障碍物检测和避障控制电路焊接相关电路板，并采用组委会提供的有关器件调试电路。

参赛队员由参赛队指定名队员参加。

加工方法人工焊接。

电路板采用通用双面印刷电路板，电路板的大小由参赛选手自带。

焊接工具自带。

开始加工队员在裁判按加工方法普通车床及钳工。

毛坯由组委会提供加工毛坯，材料为钢，实心圆柱体，尺寸为。

零件图及工艺文件参赛队员须提供所设计的零件图及工艺过程卡，零件图上所标注尺寸应含有公差，工艺过程卡中应该标注工时定额。

该零件图和工艺卡将作为评分的参考。

工具及刀具由各参赛队自己携带所用的刀具车刀刀垫中心钻钻头丝锥锉刀砂纸等通用工具扳钻头丝锥锉刀砂纸等通用工具扳手绞杠等通用量具卡尺千分尺深度尺百分表等普通车床的钻夹头，各工序都不允许自带专用工装，组委会提供通用三爪卡盘。

图和工艺卡将作为评分的参考。

所设计的零件图及工艺过程卡，零件图上所标注尺寸应含有公差，工艺过程卡中应该标注工时定额。

该零件部分内容简介参加。

加工方法普通车床及钳工。

毛坯由组委会提供加工毛坯，材料为钢，实心圆柱体，尺寸为。

零件图及工艺文件参赛队员须提供所设计的零件图及工艺过程卡，零件图上所标注尺寸应含有公差，工艺过程卡中应该标注工时定额。

该零件图和工艺卡将作为评分的参考。

工具及刀具由各参赛队自己携带所用的刀具车刀刀垫中心钻钻头丝锥锉刀砂纸等通用工具扳手绞杠等通用量具卡尺千分尺深度尺百分表等普通车床的钻夹头，各工序都不允许自带专用工装，组委会提供通用三爪卡盘。

开始加工队员在裁判按下计时器后，才可安装工件刀具开动机床进行加工。

提前开始者，取消本项比赛资格。

工件加工加工过程中，由裁判评判参赛选手的操作是否规范，工艺参数选择是否正确，着装及护具是否符合安全操作规则等项目进行考评。

每发现处违规，扣分。

选手在加工过程中，如果有问题，可以在通知裁判的前提下，出场同指导老师交流，但不可以将零件带出赛场，指导教师也不可以进入竞赛场内，此过程中，计时不停止。

若加工中因误操作出现废品，选手可以向裁判申请，由裁判带领，到领料处交回废品，再领取个毛坯，继续加工，但本项成绩扣减分，每队限领三个毛坯。

此过程中，计时不停止。

加工结束选手加工完成，卸下工件，机床复位并清理工作台面后，举手向裁判示意，由裁判确定结束时间。

总加工用时不能超过小时，否则本项比赛得分。

转向控制电路板安装调试本项比赛的目的测试参赛队员基本工程技能。

焊接比赛所需要的转向控制板。

根据各队自行设计的障碍物检测和避障控制电路焊接相关电路板，并采用组委会提供的有关器件调试电路。

参赛队员由参赛队指定名队员参加。

加工方法人工焊接。

电路板采用通用双面印刷电路板，电路板的大小由参赛选手自带。

焊接工具自带。

组委会只提供焊锡。

安装之前选手必须将电路板出示给裁判，裁判认定后才能安装。

电烙铁可以提前预热。

开始安装队员在裁判按下计时器后，才可焊接安装器件。

提前开始者，取消本项比赛资格。

器件焊接和调试焊接和调试过程中，由裁判评判参赛选手的操作是否规范，是否符合安全操作规则等项目进行考评。

每发现处违规，扣分。

选手在焊接和调试过程中，如果有问题，可以在通知裁判的前提下，出场同指导老师交流，但不可以将电路板带出赛场，指导教师也不可以进入竞赛场内，此过程中，计时不停止。

若焊接和调试中因误操作出现元件损坏，自带元件选手自行解决，组委会提供的元件可以向裁判申请，由裁判带领，到领料处交回报废元件，再领取个，继续焊接调试，但本项成绩扣减分，每队限领三个元件。

此过程中，计时不停止。

焊接和调试结束选手焊接和调试完成，举手向裁判示意展示调试结果，由裁判确定结束时间。

焊接和调试总用时不能超过小时，否则本项比赛得分。

小车拆装调试及抽签距离障碍穿越行走本项比赛的目的是检验各参赛队所设计制作小车的可靠性和柔性，根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和型轨迹组。

小车拆装规则各参赛队所拆卸小车必须与参加比赛中所用小车为同辆车，重新装配后需与原小车相同。

各参赛队在指定地点准备完成后，由裁判下达拆装开始命令后同时开拆，违规者取消本项比赛参赛资格。

规定拆装用时为个小时包括拆卸装配和调试。

提前完成的参赛队不予加分，超时的参赛队不能进入后续比赛。

拆卸内容规定转向轮组件包含转向轮控制板必须脱离车体拆卸件中轴承轴承座和轴三个配合件中必须拆掉个，其它零件必须全部拆开。

各参赛队如果出现应该拆卸而没有拆卸的现象，取消其后续比赛资格。

拆卸完成后需示意裁判检查，检查时间不超过分钟，检查完成后才能进行重新装配。

装配时不允许使用备件标准件除外，拆装过程中若有零件损坏，可现场加工，不扣分但计时不停止。

各参赛队需自带拆卸工具。

整个拆卸工作只能由参赛队指定的两名队员完成，其他人任何人不得进行干涉或指导。

装配完成后安排进行正规赛道调试，调试时间为每队分钟，超时不听从裁判安排，取消本项比赛资格。

小车避障竞赛规则参赛小车必须是按照上述拆装竞赛规则装配完成后的小车，否则无此项参赛资格。

加载砝码各参赛队使用各自在中所加工的砝码作为加载重物如本队所加工的砝码质量超过所规定的质量误差上限，则使用组委会提供的标准砝码。

除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给，否则取消参数资格。

赛道赛道上第个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不相同，数值由赛前抽取在之间以每为个变化单位抽取。

障碍物为边长高的方形棒，沿赛道中线不等距离摆放，如图所示，赛道宽度为。

出发小车出发位置指定，出发时砝码底面距测量基准平面的距离为，允许误差为，超差者取消参赛资格。

越障行走小车按照指定区域绕过障碍物行走题道题，准备分钟，回答分钟人可以商量，人回答，其他队员可以补充设计介绍阶段限时分钟，需要准备专家提问环节时长为分钟。

各项比赛评分细则及计分方法小车设计文件满分分方案设计评分细则评分标准评分项目扣分实际得分备注结构设计方案分完整性要求小车装配图幅要求标注所有小车零件或纸页装配爆炸图幅所用三维软件自行选用，纸页传动机构展开图幅纸页转向控制电路图幅纸页设计说明书页。

规范性要求图纸表达完整，标注规范文字描述准确清晰。

完整性要求每缺少项扣分项表达不清楚扣分。

规范性要求个或不规范扣分个或不规范扣分超过个或不规范扣分。

扣完为止。

工艺设计方案分按照中批量台年的生产纲领，自选作品小车中个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告，页。

要求采用统的方案文件格式，工艺方案合理，工艺路线优化，工艺设计和文档规范。

主要针对工艺设计方案的正确性合理性进行评判。

若不安统的方案文件格式扣分。

每发现处不正确项扣分。

扣完为止。

成本分析方案分分别按照单台小批量和中批量台年生产纲领对作品小车中个复杂零件做成本分析。

内容应包含材料成本加工制造成本两方面，页。

要求采用统的方案文件格式。

成本分析方案全面合理。

主要针对成本分析的正确性合理性进行评判。

每发现处不正确或不合理项扣分，扣完为止。

工程管理方案分按照中批量台年对作品小车中个复杂零件做生产工程管理方案设计，页。

要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。

采用统的方案文件格式。

有明确的工程管理范围目标，完整的项目进度管理计划费用预算制定有工程质量管理文件以及合理的工程项目组织与人力资源管理计划工程管理设计方案阐述透彻，文字通顺，图表清楚规范。

主要针对单件小批量中批量加工过程的工程管理设计方案的正确性合理性进行评判。

该项不计分。

若该项未提交扣分。

若工程管理方案不完整扣分。

重块车削加工满分分序号考核项目考核内容及要求配分得分备注文明生产着装是否规范。

加工完成后对设备的保养及周边环境卫生的保持和清洁。

采取巡视方式，每发现处违规，扣分出现加工报废，次扣分，最多允许加工三次，扣完为止。

得分总扣分选手于比赛开始前分钟入场准备，可空运行设备检查工件毛坯和工量具准备比赛开始后选手迟到分钟取消比赛资格。

安全规范操作着装是否规范。

工件装夹刀具安装是否规范。

量具的正确使用。

开机前的检查和开机顺序是否正确。

加工质量重物外形尺寸是否符合设计图纸要求采用游标卡尺测量大端直径是否满足公差要求重物表面质量是否符合设计图纸要求由专家观察判定尺寸超过误差范围扣分加工表面出现划痕及裂纹等异常现象，处扣分扣完为止。

得分总扣分制造经济性和加工熟练程度主要考核选手所加工零件制造工艺的经济合理性，同时考核选手的操作熟练性。

将选手完成加工的时间由低到高排名，满分分，起评分分，各队得分按下列公式计算名次对数得分称重将重物进行精确称重，标准质量为，允许误差为。

质量在误差范围内不扣分。

质量超过误差范围扣分转向控制电路安装和调试满分分序号考核项目考核内容及要求配分得分备注文明生产着装是否规范。

操作是否规范加工完成后对周边环境卫生的保持和清洁。

采取巡视方式，每发现处违规，扣分出现选手于比赛开始前分钟入场准备，焊接工具准安全规范操作安装报废，次扣分，最多允许加工三次，扣完为止。

得分总扣分备工具预热，出示空电路板。

比赛开始后选手迟到分钟取消比赛资格。

焊接质量电路是否符合设