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《（优秀毕业全套设计）发动机DA465Q缸盖连接螺栓自动装配装置设计（整套下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....必须设计个小的钢质构件和接受配合使用才能抓取螺栓，机械手和钢质构件配合在起后尺寸如图所示。气动机械手为螺栓抓取钢爪螺栓气动机械手与抓取钢爪用螺钉连接在起，当装置抓取闭合时气动机械手卡抓之间距离为,张开时为.机械手能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是年第台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另方面......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在这需求背景下，美国于年开发了遥控机械手，年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的。年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。年美国联合控制公司研制出第台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型示教再现是年美国公司推出的和公司推出的。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....具体的设计可以大致分为以下三个部分螺栓抓取装置的设计驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。整体支架的设计。汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置结构见图.所示图.连接螺栓自动装配装置结构图.整体支架.气缸固定钢板.气压缸.电动机.平衡机构机械手.机械手固定钢板.定位导柱.导轨.螺栓抓取与安装装置的设计抓取装置的设计要抓取的螺栓为.的内六角圆柱头螺栓，如图.所示。图.内六角圆柱头螺栓螺栓的抓取可以有两种方法用机械手来抓取螺栓。用电磁铁来吸附螺栓。对比两个方案发现如果用电磁铁来吸附螺栓，由于发动机缸盖在螺栓装配工序之前已经安装上了控制进排气门的阀杆和弹簧。而这两种零件会对电磁铁有个吸引力，这样就会大大影响螺栓抓去的稳定性，如果在生产线上就会造成事故，从而影响工作效率。综上所述，选择方法，用机械手来抓取和安装螺栓。根据螺栓的尺寸来选择机械手，机械手的型号为......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....中盖和活塞把气缸分成储气腔头腔和尾腔三室。它广泛用于下料冲孔破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于。此外，还有回转气缸气液阻尼缸和步进气缸等。气缸作用将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动摆动和旋转运动。气缸分类直线运动往复运动的气缸摆动运动的摆动气缸气爪等。传动机构在水平平面内的运动导轨的选择导轨金属或其它材料制成的槽或脊，可承受固定引导移动装置或设备并减少其摩擦的种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引固定机器部件专用设备仪器等。导轨又称滑轨线性导轨线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟火车的铁轨等等都是导轨的具体应用......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....放入垫片，拧紧螺杆，完成装配。.螺栓的装配检验必须检验是否装配正确。有时由于机械的失误出现些装配错误现象，如没有放垫圈，没有放螺栓，放了两个垫圈等。所以可以采用数字测长仪来检验螺栓是否安装合格。第章发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计.总体装置的构思本设计的任务是在汽车发动机缸盖的进出气门的气密性检测之后，将缸盖与缸体的连接螺栓自动装入发动机缸盖内部的螺栓孔内。设计的对象为东安汽油发动机的缸盖，其上共有个螺栓，对称排列在缸盖两侧，见图.所示。根据任务书上规定的秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次个的方案。图.发动机缸盖示意图通过对本次设计对象东安发动机缸盖的测绘和在东安工厂发动机缸盖生产线的参观和实地考察，以及对国内外相关发动机生产线的研究和参考，发现我国发动机生产线的自动化的程度低于国外，特别是缸盖与缸体连接螺栓自动安装部分，我国主要还靠人工来完成......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这样就能够保证水平平面内的位置精度了。气压缸的选择估算气压缸所承受的载荷由机械设计手册选取前法兰型双作用示气压缸，气缸基本尺寸如下缸径活塞杆直径气缸工作压力.气缸行程引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用双作用膜片式和冲击气缸种。单作用气缸仅端有活塞杆，从活塞侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。双作用气缸从活塞两侧交替供气，在个或两个方向输出力。膜片式气缸用膜片代替活塞，只在个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。冲击气缸这是种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速米秒运动的动能，借以作功......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造设备的生产能力，改善热累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。机械手的固定装置设计由于次是个机械手同时抓取个螺栓，所以这就要求个机械手的同步性，而且机械手位置精度要求也必须非常的高，因为螺栓在安装通孔的上方位置有点偏差就会造成螺栓放置不到螺栓孔内，从而导致安装失败，还有可能使下步的螺栓安装检测设备受损，所以必须设计个固定装置。其结构尺寸见图.所示图.机械手固定钢板示意图.螺栓安装传动机构的设计传动机构在竖直平面内的运动由于螺栓的抓取提升和下降松开可以是同个行程，而且发动机缸盖组装生产线上大部分用气压来完成工作。所以，选择竖直面内的传动用气压传动。气压缸的运动只是在竖直面能保证其运动的位置精度，但是在水平面内无法保证位置精度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这就更加说明了实现螺栓自动安装的重要意义。通过查阅大量有关汽车发动机生产线方面和自动化装置方面的资料，初步确定了以下两套装配方案方案首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下，其次用个四杆结构来完成机械手的上下运动并用个转轴来完成四杆机构在水平面内的转动，最后由动力装置带动个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。方案首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压液压传动或电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。比较和综合分析上述两个方案，机械手抓取螺栓是确定应用的。而方案的四杆机构和转轴运动的稳定性比较差不能应用，而丝杠传动由于稳定性和精度比较高可以应用，而驱动初步定为气压传动，因为整个生产线大部分应用的是气压传动，用起来比较方便。综上所述，本着既实用又经济的设计理念，分别在两个方案中取其精华，确定了最终的设计方案为通过丝杠传动来带动机械手来完成水平运动......”。