1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....毛承志，刘北英仪器仪表学报第卷第期年月注塑机机械手位置伺服系统灰色预测及迭代学习混合控制木彭勇刚，韦巍基于的气动机械手研究王巍，汪玉凤机械管理开发第卷第期总第期基于控制的工业机械手设计张慧鹏刘小琴贾毅朝山西冶金气动机械手的电气气压伺服系统设计李明气动机械手及其控制系统的设计与实现彭坚四自由度气动机械手及其控制系统的设计林梓九初级培训教材电机与电气控制倪涛电气自动控制综合应用张静之液压与气动技术陈桂芳第页共页第页共页第页共页第四章整机调试为了有效的控制自动话机械手，在进行自动话编程控制前先进行手动控制。手动控制过程在进行自动运行前先检查控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后手臂上升动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。手臂右行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机械手是种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手的分类机械手般分为三类第类是不需要人工操作的通用机械手。它是种独立的不附属于主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这范畴。第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为，它是为主机服务的，由主机驱动除少数以外，工作程序般是固定的，因此是专用的。在国外，目前主要是搞第类通用机械手，国外称为机器人。本课题所做的机械手是属于第三类机械手......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这对我的自学能力有很大的提高。让我对将来职业生涯多了份底气。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，无论给产品加工工艺还是产品设计，我都采用了些新的技术和设备他们有着很多的优越性但也存在定的不足，这些不足在定程度上限制了我们的创造力。比如我的设计在高精度上就有很大的不足，在高精度加工上能被高度重视的社会中，这无疑是很让我自身感到遗憾的，可这些不足正是我去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题，面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国贡献自己的力量。将我的人生之路走得更宽更长,第页共页致谢路走来，两年多的职院的生活，弹指之间，时光飞逝。带着和梦想样多的依恋，就要离开黄冈职院，离开熟悉的学校老师同学和朋友......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。吸盘吸紧工件动作是否完成是否将工件吸起，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。手臂上升动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。手臂左行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。放下工件动作是否完成，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。上述动作如果能实现，说明机械手的手动功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行调试。二自动运行控制过程在进行自动运行前先检查控制程序，确定无误后，启动机械手，回零准备自动运行。自动控制过程中需要完成的的动作过程是自动抓取处的物体放到处......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....有过欢笑有过痛苦，有过快乐也有过伤心，所有的都会成为我记忆中的曳影，但将终生不能忘怀，切的切，都是心灵的归宿。感谢指导过我的马中秋老师杨芳老师。在老师们的指导和帮助下，让我顺利的完成了毕业论文的制作。感谢室友们在我制作论文的过程提供的无微不至的帮助。在大学生活即将结束的时候，我相信自己是幸运的，我相信自己会过得更好，也相信老师们同学们会过的更好。我坚信我们每个人曾经的努力都会得到回报。最后，再次感谢含辛茹苦把养我的父母，我的老师，我的同学。祝你们生活幸福。此致敬礼年月日第页共页参考文献煤矿机械第卷第期在气动机械手中的应用孙迎远现代电子技术年第期总第期基于的三自由度机械手控制系统设计与实现喻伟闯,罗晓曙,陈赤,杨春慧兵工自动化年第卷第期基于气动机械手的控制系统陈志权控制技术气动机械手控制系统设计彭坚机床与液压气动机械手的应用现状及发展前景陶湘厅，袁锐波......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....毛承志，刘北英仪器仪表学报第卷第期年月注塑机机械手位置伺服系统灰色预测及迭代学习混合控制木彭勇刚，韦巍基于的气动机械手研究王巍，汪玉凤机械管理开发第卷第期总第期基于控制的工业机械手设计张慧鹏刘小琴贾毅朝山西冶金气动机械手的电气气压伺服系统设计李明气动机械手及其控制系统的设计与实现彭坚四自由度气动机械手及其控制系统的设计林梓九初级培训教材电机与电气控制倪涛电气自动控制综合应用张静之液压与气动技术陈桂芳第页共页第页共页第页共页第四章整机调试为了有效的控制自动话机械手，在进行自动话编程控制前先进行手动控制。手动控制过程在进行自动运行前先检查控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后手臂上升动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。手臂右行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....年美国联合控制公司研制出第台机械手。它的结构是机体上安装个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。第页共页年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成台数控示教再现型机械手。商名为即万能自动。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩用液压驱动控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司,专门生产工业机械手。年美国机械制造公司也实验成功种叫机械手。该机械手的中央立柱可以回转升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。年美国公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制种型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于毫米。联邦德国机械制造业是从年开始应用机械手......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....次序依次运行。二选用第页共页采用，欧姆龙系列型机的，输入为点继电器接点，输出为点，外部输入电源在机内，内存程序循环扫描控制。在外围设备方面采用或通信方式，与上位机连接，外部输入设备有行程开关按钮和电磁阀等。外部输出设备有继电器，指示灯等。编程时，要使用外部输入相应的端子设备号外部输入接点闭合，操作指示灯亮，输出断开，操作指示灯灭。时间定时器当前值设为，定时器的点数为预置值。指令有。用外围设备编程软件将梯形图程序用可识读的使用指令写入，输入后就按设计思路准确地完成各种操作。利用编程软件还可以完成每条程序的读出，搜索所需要的记号或指令，并可检查写入的程序中有无语法......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....上述动作如果能实现，说明机械手的自动运行功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行分析可能的原因然后进行调试调试。第页共页总结在毕业论文即将完成之际，对我制作的过程做个总结。毕业设计是大学学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的给产品设计加工，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这都是我希望看到的也正是我进行毕业设计的目之所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域......”。