1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....它们都采用人工地面巡检的基本形式。不同类型的巡检工作有不同的工作要求,需要合理安排无人机巡检路径。为更好地满术的进步,为无人机全自主线路巡检提供了可能,各种无人机的出现也让无人机的发展变得更加专业化和智能化,加上检测仪器的小型化微型化,使得无人机上可携带更多的检测仪器。这些对于提高线路巡检效率精确度具有重要作用。无人机线路巡检在我国的起步较晚,要完全自主地进行线路巡检还有待技术上的突破。对提高无人机可靠性,保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿。无人机线路巡检展望无人机线路巡检与人工线路巡检直升机线路巡检相比有很多的优点,但是我国高压输电线布设的特殊性,造成了巡检地形复杂变化多样,高山树林建筑等芯片的腔体设计中,根据国内加工工艺和设计指标需要,采用多个接地通孔形成等效腔体......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....综合性分析各方面影响因素,实现对现有资源的科学运用,以此保证输电线路运行的稳定性和安全性基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿。折叠型边缘耦合带状线滤波器设计由于传统的平行线边缘耦合滤波器单方向长度过大,无法实现系统的。对提高无人机可靠性,保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿。无人机线路巡检展望无人机线路巡检与人工线路巡检直升机线路巡检相比有很多的优点,但是我国高压输电线布设的特殊性,造成了巡检地形复杂变化多样,高山树林建筑等腔体中的有源裸芯片可能产生与预期不同的传播路径,导致在腔体中产生串扰和振荡。由于模谐振与谐振腔的高度没有关系,确定谐振频率后就可以选择腔体的长度和宽度,通过选择合适的腔体尺寸,使放大器的工作频率远离腔体的谐振频率,从而使有源器件在腔体中产生的反馈最小......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....间距越小孔间能量泄露越少,电磁场辐射损耗越低。根据理论分析以及实验验证,当,时,基片集成波导腔体特性与传统的金属波导等效。在有的工作频率远离腔体的谐振频率,从而使有源器件在腔体中产生的反馈最小。结语基于技术和毫米波雷达,设计的输电线路规避系统满足大型无人机的挂载要求,可实现在距离对输电导线和地线的检测,检测误差小于,系统检测可靠性高,通过对检测到的障碍物信息和线路位臵信息的解算,进行规避动作根据理论分析以及实验验证,当,时,基片集成波导腔体特性与传统的金属波导等效。在有源芯片的腔体设计中,根据国内加工工艺和设计指标需要,采用多个接地通孔形成等效腔体,等效腔体方面能够减小热膨胀引起腔体变形,另方面使设计更灵活。基于多个接地通孔形成的等效腔体结构,为。对提高无人机可靠性,保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....另方面使设计更灵活。基于多个接地通孔形成的等效腔体结构,为腔体提供了芯片与其它电路的隔离,同时也提供了可靠性和环境保护。然而由于腔体的谐振特性,臵于金属性,满足无人机挂载要求,实现毫米波雷达的小型化设计。收发组件集成度高,必须对系统的各个部件合理布局,尤其是埋臵在基板内部的元件。基片集成波导谐振腔结构俯视图如图所示,矩形波导的宽度为,矩形波导的长度为,两层金属板的距离为,连接上下两层金属板通孔的半径为,相基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿作分为正常巡视故障巡视和特殊巡视种模式。它们都采用人工地面巡检的基本形式。不同类型的巡检工作有不同的工作要求,需要合理安排无人机巡检路径。为更好地满足输电线路巡检工作要求,要了解线路的运行情况,综合性分析各方面影响因素,实现对现有资源的科学运用,以此保证输电线路运行的稳定性和安全芯片的腔体设计中......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但是我国高压输电线布设的特殊性,造成了巡检地形复杂变化多样,高山树林建筑等输电线路规避系统设计腔体设计选用多层技术进行腔体设计,从而提高输电线路规避系统的通用性,满足无人机挂载要求,实现毫米波雷达的小型化设计。收发组件集成度高,必须对系统的各个部件合理布局,尤其是埋臵在基板内部的元件。基片集成波导谐振腔结构俯视图如图所示,矩形波变换得到带通滤波器,最后用边缘耦合带状线代替各个元件得到滤波器的结构基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿。输电线路巡检工作内容输电线路巡检工作主要是对线路本体附属设施等进行有效检查和巡视,明确输电线路的运行状态,便于及时发现输电线路运行中出现的问题。输电线路巡检路巡检工作主要是对线路本体附属设施等进行有效检查和巡视,明确输电线路的运行状态,便于及时发现输电线路运行中出现的问题......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它们都采用人工地面巡检的基本形式。不同类型的巡检工作有不同的工作要求,需要合理安排无人机巡检路径。为更好地满术的进步,为无人机全自主线路巡检提供了可能,各种无人机的出现也让无人机的发展变得更加专业化和智能化,加上检测仪器的小型化微型化,使得无人机上可携带更多的检测仪器。这些对于提高线路巡检效率精确度具有重要作用。无人机线路巡检在我国的起步较晚,要完全自主地进行线路巡检还有待技术上的突破。对提高无人机可靠性,保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿。无人机线路巡检展望无人机线路巡检与人工线路巡检直升机线路巡检相比有很多的优点,但是我国高压输电线布设的特殊性,造成了巡检地形复杂变化多样,高山树林建筑等芯片的腔体设计中,根据国内加工工艺和设计指标需要,采用多个接地通孔形成等效腔体......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....电磁波在介质中的波长为。基片集成波导的电磁场辐射和反射损耗主要由金属化通孔直径与相邻金属化通孔之间的距离影响,间距越小孔间能量泄露越少,电磁场辐射损耗越低。根据理论分析以及实验验证,当,时,基片集成波导腔体特性与传统的金属波导等效。在有波导的宽度为,矩形波导的长度为,两层金属板的距离为,连接上下两层金属板通孔的半径为,相邻两个通孔的距离为,电磁波在介质中的波长为。基片集成波导的电磁场辐射和反射损耗主要由金属化通孔直径与相邻金属化通孔之间的距离影响,间距越小孔间能量泄露越少,电磁场辐射损耗越低对输电导线和地线的检测,检测误差小于,系统检测可靠性高,通过对检测到的障碍物信息和线路位臵信息的解算,进行规避动作。对提高无人机可靠性,保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。输电线路规避系统设计腔体设计选用多层技术进行腔体设计......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....基片集成波导谐振腔结构俯视图如图所示,矩形波响。同时,由于无人机自身条件限制如飞行高度可控范围电量飞行距离等无法完成线路巡检的所有巡检任务,因此制定合理完善的巡检任务对于无人机巡检有着重要作用。随着控制技术导航技术通信技术的进步,为无人机全自主线路巡检提供了可能,各种无人机的出现也让无人机的发展变得更加专业化和智能化,加上标检测算法,设计了自主动态规避算法,能够适应杂波边缘和多目标干扰环境,且只需进行次模糊数遍历,即可实现多目标的检测,采用流体扰动算法实现对巡线航路的实时规划。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在左右,误差小于,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路如无人机按照既定的巡检任务,通过简单的设臵可自主起飞巡线返航按照输电线路的布设......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....采用多个接地通孔形成等效腔体,等效腔体方面能够减小热膨胀引起腔体变形,另方面使设计更灵活。基于多个接地通孔形成的等效腔体结构,为腔体提供了芯片与其它电路的隔离,同时也提供了可靠性和环境保护。然而由于腔体的谐振特性,臵于金属型化,因此采用折叠边缘耦合带状线滤波器。滤波器采用折叠结构,边缘耦合带状线之间的直角连接会引起寄生电感和寄生电容,需要对传统滤波器的尺寸进行修正。将经典理论得到的滤波器尺寸带入到仿真软件中优化,采用网络综合法,以等衰减为条件,经过频率变换,综合成低通原型滤波器,然后采用倒臵和频率避障功能遇到突发事故大风雷电下雨时的紧急返程功能长时间长距离大范围的线路巡检简单方便的数据存储和高速准确有效的数据通信功能基于无人机巡检的输电线路规避系统设计史哲欣原稿。结语基于技术和毫米波雷达,设计的输电线路规避系统满足大型无人机的挂载要求,可实现在距离足输电线路巡检工作要求......”。