1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....物体在三维空间的静止位置是由三个坐标和绕三轴旋转的角度来决定的。因此，抓握物体的位置和方向即关节间的角度能从理论上求得。据资料介绍，如果采用的机械手，其机能要接近人的上肢，则需要具有个自由度，而每个自由度至少要有根人造肌肉。这样就需要安装根重量轻小型和高输出力的人造肌肉。就目前的技术状况而言，上述功能还很难办到。而且把机械手的功能搞得那么复杂，动作彼此严重重叠均保持不变。步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这里令秒变量加，同时令重新计数当加到，令，同时分变量加当，令并让小时变量加，如此就可以得到日月年的精确时间。当天到了，天加时，星期也随着加，当加到星期天时令其回到星期。每个月的天数不样，本设计采用语句让大月为天，小月为天，但闰年的二月是不样的，这里对年进行取余，当判断余为时，即为闰年，二月就有天，其它年份个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化与计算机，与其它智能设备之间的通信......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....梯形图编程语言梯形图来源于继电器逻辑控制系统的描述，是编程中被最广泛使用的种图形化语言，由于梯形图类似于继电器控制的电气接线图，便于理解，因此许多编程人员和维护人员都选择了这编程方式。而且其图形结构类似于登高用的梯子，故名梯形图。梯形图程序的左右两侧定后还要经定的延时才撤销复位信号，以防电源开关或电源插头分合过程容易理解，只是在梯形图结构上可能稍有变化。比如西门子的系列梯形图就没有右边的电力轨线。有时在有此参考书中右边的电力轨线也常常被省略。功能块图编程语言功能块图编程语言采用功能模块表示所具有的功能，不同的功能模块具有不同的功能。功能模块用矩形来表示，每个功能模块的左侧有不少于个的输入端，右侧有不少于个的输出端......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....如图所示。图时钟电路键盘电路键盘电路由个按键组成，其中列经过个电阻接入上拉，接入单片机的口的高位口，行直接接入单片机低位，当有按键按下时，由单片机控制个口读取出当前键值。显示电路显示电路共有个引脚，其中脚接入单片机的全部口和的三个口，是与单片机通讯的桥梁。号脚是空脚，和脚接地，和脚接，其中三个脚接可调电位器和电阻，组成调节对比度电路。如图所示。七段数码管显示电路采用的是共阳数码管，它的个脚接入全部口，三极管的发射极接，集电极经过个电阻限流接入数码管的公共端，基极接单片机的口，由单片机给个基极电流使三极管三极管导通，驱动数码管显示。如图所示......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其输入输出名称写在块内的输入输出点对应的地方。功能模块基本上分为两类基本功能模块和特殊功能模块。基本功能模块如，等等特殊功能模块如延时，脉冲输出，计数器等等。功能块编程语言具有以下特点以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变的容易功能模块用图形化的方式描述功能，较直观易掌握，方便组态，易操作。是有发展前途的种编程语言对较复杂系统，由于控制功能关系能够比较清晰的描述，因此缩短了编程和调试时间因为每个功能模块要占用定程序存储空间，对功能块的执行需要定的执行时间，因此，这种语言在大中型可编程控制器和分散控制系统中应用较广泛......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....物体在三维空间的静止位置是由三个坐标和绕三轴旋转的角度来决定的。因此，抓握物体的位置和方向即关节间的角度能从理论上求得。据资料介绍，如果采用的机械手，其机能要接近人的上肢，则需要具有个自由度，而每个自由度至少要有根人造肌肉。这样就需要安装根重量轻小型和高输出力的人造肌肉。就目前的技术状况而言，上述功能还很难办到。而且把机械手的功能搞得那么复杂，动作彼此严重重叠均保持不变。步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....通信转换单元相连构成网络，已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化系统发展的需要。国外发展概况在问世以来，经过多年的发展。在美德国等工业发达国家已成为重要的产业之，世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有多个厂家生产。较多的有美国通用电气莫迪康公司日本松下三菱富士欧姆龙等德国西门子公司法国施耐德公司。韩国三星公司等的发展前景产品规模向大小两个方向发展大点数达点，位微处理器，多并行工作，大容量存储器，扫描速度快高速小整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化与计算机，与其它智能设备之间的通信，系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元，通信转换单元相连构成网络，已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化系统发展的需要。国外发展概况在问世以来，经过多年的发展。在美德国等工业发达国家已成为重要的产业之，世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如下图图整体电路图图数码管显示电路系统硬件设计所需的元件表元件列表元件名称数量个元件名称数量个晶振芯片瓷片电容七段数码管电解电容电阻按键开关电阻发光二极管电阻排针排电阻插针排电位器自锁开关排阻电源软件设计此设计名为仪器仪表的键盘显示模拟系统，顾名思义软件占很大比例。整个设计硬件比较简单，主要就是程序的写法，而软件的调试也是此设计的重点和难点。整个软件结构分为主控程序显示部分程序键盘扫描部分程序时钟部分程序和延时程序。软件总体设计及框图开机后，主控程序先让单片机给个低电平，开启数码管显示，然后初始化包括设置基本指令集设置光标设置显示模式等，接下来是时钟的初始化，包括开启定同时令变量另......”。