的工作面。

采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。

采煤机电源电压等级为，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。

采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。

控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作倾角的情况下工作。

监测系统采用了工控计算机，使采煤机具有操作简单维修方便自动化程度高故障率低等优点。

液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。

采煤机工作原理工作原理该机靠个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。

牵引传动部的齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。

截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。

电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。

传动系统采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。

传动方式均为电机圆柱齿轮减速级行星齿轮传动二级行星齿轮传动工作机构。

这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的圆锥齿轮，使传动更加简单可靠，而且调高范围更大，机身长度小。

采煤机技术特征见表表采煤机技术特征序号名称参数采高范围机面高度适应煤层倾角适应煤层硬度装机总功率供电电源电压摇臂长度摇臂摆角上摆角度下摆角度切割电机功率转速电压冷却方式水冷滚筒转速截割速度滚筒直径滚筒截深降尘方法内外喷雾牵引方式交流变频无级调速链轮销排式无链牵引变频范围牵引传动比截割传动比牵引电机功率转速电压冷却方式水冷牵引速度牵引力牵引中心距摇臂回转中心距滚筒最大中心距主机架长度泵站电机功率转速电压冷却方式水冷调高泵额定压力调高泵排量制动器压力最大卧底量总重量机械传动系统采煤机的机械系统主要由截割部牵引传动部液压系统喷雾冷却系统及辅助部件组成，除实现采煤机的行走及割煤的动作外，还为采煤机提供液压动力机械和电气系统的冷却水和内外喷雾用水。

截割部图安装于采煤机两端，与主机架铰接，有左右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，分别由两台交流电动机驱动，通过摇臂的传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。

摇臂的升降由调高油缸来控制。

主要由截割滚筒摇臂提升托架电机喷雾系统等组成。

截割滚筒由筒体截齿截齿套弹簧挡圈组成。

摇臂由箱体高速减速腔行星减速腔滚筒座截齿喷雾系统冷却系统组成。

图摇臂外形图提升托架截割电机截割滚筒图截割部牵引传动部图分别布置在采煤机采空区侧的两端，并与主机架组成体。

每个牵引传动部装有个齿的链轮，链轮与工作面运输机上的销排相啮合，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。

链轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向滑靴来保证。

每个牵引传动箱上都装有个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。

牵引传动部是由牵引传动箱外牵引和制动器组成，由台交流电机驱动。

每个牵引传动箱上都装有个制动器，当采煤机停止牵引或油泵停止供油时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。

为适应采煤机采煤需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同的行走速度。

牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何端，但是当左右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻转过来，并将注油接头与放油塞调换上下位置。

牵引传动箱上下表面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动爆接线腔内采用无源发信装置，只要接收模块上电工作，远程发送模块自适应获取载波通讯动力电缆上承载的中频隔离电源或工频隔离电源为本模块工作电源，不需要任何外加电源免启动备用电池，远程发送模块就可以正常发码至接收模块进行通讯控制。

无源设计的发信模块尤其适用于没有低压供电电源的隔爆接线腔内使用位于收发两模块之间的载波通讯动力线缆任何部位出现短路或断路等线路故障时，发信模块就会获取不到中频或工频隔离电源，也就无法有效地发送采煤机的开启编码信号，导致接收模块输出控制的真空磁力吸合器失电，采煤机负荷动力电缆会立即断开工频动力电源，从而保证线路故障排除前载波通讯动力线缆上无高压，这对矿井工作面的高压用电安全具有深远的意义载波机的电铃打点信号与采机启动线溜子闭控线有互锁功能，操作时先发码打铃，再发码采机启动，否则运行中的采机和溜子会因打点信号而间断停机载波机的高频信号以及中频电源均采用高稳定度的石英稳频，保证恶劣环境下频率不漂移电路设计上采用了数字编码发送积分解码接收等特殊抗干扰措施，从而确保通讯零误码率不怕干扰，即使是载波通讯动力电缆两相之间连续剧烈高压打火的情况下也能通讯正常载波机设计为快插式接口收发码状态指示器自吸式强磁底座，因此模块的安装自检维修更换快速方便大功率节能采煤机展望根据国家年产千万煤矿建设的要求，综采工作面的高产高效是关键。

根据进口采煤机近年来的发展动态及用户反馈可知，综采工作面自动化技术是采煤机今后的发展趋势。

工作面自动化技术是指工作面的各种设备按预先设定的程序，互相配合自动运行。

同时，把各设备的运行参数设备状态参数实时地传输到巷道中的中央控制台或地面的中央控制区室并采取视频监控或其它技术手段对地面的地质情况的变化和突然事故进行监视，但发现地质条件发生变化或各设备之间不协调，操作人员可以在巷道中或地面进行远程的人工干预这样，般情况下，不需要人员跟随采煤机支架进行跟机操作但设备不能智能的按地质条件的变化来自动调整运行参数与程序，目前国内外对工作面自动化进行过尝试的煤矿，均属于这种类型进行过试验试用的集中远程程序控制新节能技术将完全具备以下功能采煤机顺槽集中控制功能通过综采工作面无线以太网和煤矿工业以太网连接，将采煤机运行参数和状态传送至地面监控中心，在地面操控中心能够实现采煤机控制参数的设置采煤机记忆截割功能及记忆截割的远程修正功能采煤机的虚拟监控功能，即以模式提供综采工作面采煤机的实时工作画面④采煤机的传感融合功能，即对采煤机的运行状态和截割路径传感参数变频牵引单元的传感参数进行在线综合分析，在多传感融合的基础上，提供采煤机逻辑运行状态的在线监测与评估功能第四章结论依靠科技进步，推进节能技术创新，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。

进步完善和提高节能变频调速系统的可靠性。

重点完善和提高系统装置抗震散热和防潮性能研究可靠的微机电气控制系统，重点提高采煤机机电控制系统的抗干扰抗热效应的能力。

开发或增强电控系统的监控功能，重点研究故障诊断与专家系统工况监测显示与信息传输系统工作面采煤机自动运行控制系统自适应变频电路的漏电监测与保护技术摇臂自动调高系统等开发四象限运行的矿用交流变频调速装置，使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要。

完善大功率节能采煤机的稳定性，研究其控制系统自动化，智能化。

参考文献冯泾若，杨健康，米朝阳国内外大功率厚煤层采煤机技术与发展动向煤矿开采，李良仁变频调速技术与应用北京电子工业出版社，韩安容通用变频器及其应用北京机械工业出版社，谢锡纯矿山机械与设备徐州中国矿业大学出版社，百度百科，百度文库张占奎，中国能源展望，北京清华大学出版社，韩安容通用变频器及其应用北京机械工业出版社，冯泾若，伍丽娅，赵勋盖国内外大功率厚煤层电牵引采煤机机电体化新技术煤矿机电，王洪欣机械设计工程学Ⅰ徐州中国矿业大学出版社，致谢毕业设计是大专学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整煤矿节能设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，制图以及制作等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。

这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。

感谢三年时间内和我箱上下尺寸要求。

牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后表面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。

上述的定位面接触后再由条双头螺栓及螺母将牵引传动箱固定到主机架上。

每个外牵引上面用两条螺栓将外牵引箱与主机架的上面板连接，下面用个螺母将外牵引与主机架联接，每个外牵引下部左右分别有两个楔铁装置。

花键轴齿轮齿轮链轮行星轮架双联内齿圈第三齿轮轴齿轮太阳轮图牵引传动箱传动系统行星齿轮行星齿轮架行星齿轮交流电机第传动轴第二齿轮轴齿轮制动器图牵引传动部泵站主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供动力。

液压调高系统是由泵站和调高油缸两个部分组成的。

泵站概述泵站是电牵引采煤机的个重要部件，其主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制制动油。

泵站由阀组油箱和电动机装置三部分组成。

阀组固定在油箱上面，电动机装置立于泵站左面，它主要由电机调高泵等组成。

电机通过花键联接调高泵，驱动泵工作，从油箱中吸油，泵出高压油至阀组。

油箱由放气阀注油装置精过滤器温度表压力表组油位计放油堵等组成，油箱体积较大，可