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《【终稿】毕业设计_二层式升降横移自动立体车库结构设计.rar【完整版】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....许顺隆许朝阳等轻松学电机北京中国电力出版社，李学海等经典单片机轻松入门与上手北京清华大学出版社，刘建清等轻松玩转单片机语言北京北京航空航天大学出版社，陆彬等天学通单片机开始北京电子工业出版社，高峰等单片微型计算机原理与接口技术北京科学出版社，高玉芹等单片机原理与应用及编程技术北京机械工业出版社，冯建华赵亮等单片机应用系统设计与产品开发北京人民邮电出版社，杜树春等单片机应用系统开发实例详解北京机械工业出版社，董景新等机电系统集成技术北京机械工业出版社，董晓明等机械工程控制基础北京电子工业出版社，郑鹏思等入门与典型实例北京人民邮电出版社，王力张伟等典型实例北京人民邮电出版社，张阳吴烨等单片机原理及嵌入式系统开发北京电子工业出版社王宜怀曹金华等嵌入式系统设计实战基于飞思卡尔微控制器北京北京航空航天大学出版社，第页共页致谢经过半年的工作，本设计终于能够顺利的完成。由于知识的欠缺和不足，在设计的过程中遇到了各种各样的困难，若是没有指导老师和同学们的热心的帮助，我不可能完成设计。在此感谢伍瑾斐老师的细心指导和热心帮助，使设计能够顺利完成......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这份论文组织形式如下第二节派是生机械子系统的物理模型第三章是简化液压执行器为开发实证模型第四章主要针对观测器的设计第五章是检查设计观测器的性能。车辆动力传动控制系统概述车辆动力传动控制系统通常由两个子系统机械子系统和液压执行器。系统的输入和输出主要分别考虑液压执行器和机械的子系统中的摩擦元素之间的滑动速度的电压信号。液压执行机构根据其压力输出驱动摩擦元素且产生机械子系统滑动速度。图显示了车辆的动力传动控制系统，在本文是变矩器离合器打滑控制系统。机感值就行计算会出现负数，不方便分析。所以，统采用大于实际转速的值进行计算误差。这十组数据如表所示。表系统的误差分析预设转速转实际转速转绝对误差相对误差在上面的表格中，之所以选择这个范围，是因为，当转速小于时，电机的转的有点慢，会走走停停，电机的转动不稳定。这可能是由于，占空比过小，驱动电机有点小，不能产生足够的转矩是电机转动。并且误差还相当的大，所以小于转的数据都忽略了。大于转时，电机转的速度有点快，电机嗡嗡的做响，产生的噪音有点大。所以在实际的测量中，本设计选用了中间的些数据来进行分析......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....通过以上的误差的分析，总结出来了误差造成的原因，该电机调速系统在中高速调节的时候，误差还算比较小，但是在低速的时候误差有点大，并且电机还会出现停转的情况。但在实际的工业应用中，不可能会那么慢的转速，电机的调速系统的整体的性能还可以。方案改进该直流电机控制系统的电源采用的变压电源，即把的电压转化为的电压，然后又通过稳压芯片，产生所需要的和的电压，给直流电机调速系统供电。感觉这样很浪费能源，由于该系统对电压的要求比较低，完全可以采用太阳能供电，即把供电的电源换成太阳能电池，即把多个太阳能电池连接起第页共页来，通过的转换电路，将其转换为的电压，来给该调速系统供电。这样既做到了环保，又做到了节省能源，符合现在所提倡的可持续发展的道路。但是由于在现实中，太阳能电池价格比较高，本设计的资金有限，所以没有采用太阳能电池，太阳能电池可以在以后的设计中应用。本设计也可以应用在其它使用直流电机的场合，特别是需要精准调速和高效节能的情况。将本设计中的电机驱动芯片换成大功率的驱动器件，电机的电源换成电压稍高的电源，则可以驱动工业电机，对其准确调速，在工业控制方面完全可行......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....谢母已汽车动力传动控制系统中液压操纵机构的基于鲁棒观察器的监测,首尔国立大学机械和航空航天工程学院韩国首尔，年月日收到年月日录用摘要液压执行机构的压力信息的可用性，使得它通过精确的反馈控制可以提高汽车动力传输的质量并且能实现车载故障诊断。然而，压力传感器的高成本阻碍了它的广泛装备，虽然它有如此明显的优势。本文提出了种基于观测器的算法来估计在车辆动力传动控制系统的液压执行器中的输出压力。该算法的基础建立在更容易获得的液压执行机构的滑移速度和模型以及机械子系统。前者的获得凭经验通过系统识别，该系统识别随液压操动机构的复杂性而变，而后者则是自然产生。由此产生的鲁棒观测器保证稳定对可能的参数化变异和扭矩估计。由此产生的鲁棒观测器在应对对可能的参数化变异和扭矩估计时保证稳定。循环研究证明该算法在先进汽车动力领域的传输控制和故障诊断中的可行性。关键字鲁棒观测器系统识别液压执行器汽车动力传动控制系统半实物仿真简介自动和无级变速传动系统有近年来已扩展他们在客运车辆的存在，这自然促使人们积极研究车辆动力传输控制系统。主要议题包括移控制算法善哈恩义和李郑，斯里尼瓦桑里佐尼年善哈恩李......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....可见本设计具有较好的实用性。结论本设计是个闭环的直流电机调速系统，通过设置预设转速的大小，可以使电机自动的调节到预设的转速。本设计中用到单片机产生的波给驱动模块，然后组成的驱动模块来对电机进行驱动，电机转动，测速模块对其测速，然后把这个速度的值反馈给显示模块，实现了系统对电机的调速速度的显示等功能。用的实际速度和预设转速的显示情况也良好，驱动模块的驱动电机的转速也很好，发热量不大，最高可以使电机的转速达到转。系统控制芯片的运作效果良好，可以方便地产生信号，便于设计中对电机的转速进行控制，通过调节占空比的大小，是电机达到预设值。本设计就是基于对小功率电机进行调速，当预设的速度比实际的速度不样时，控制系统会步步的调节占空比，预定的步长为，即每次加减，当实际的转速和预设的转速快样是，为了控制调节的精度，这时需要把步长设定为，这样即满足了速度的要求，还满足了对时间的要求。本设计中对转速比较小时，小于转时的调节的不好，总的来说，在定的误差范围内，本系统对小功率直流电机的调速效果良好。第页共页参考文献兰吉昌等单片机完全学习手册北京化学工业出版社......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....许顺隆许朝阳等轻松学电机北京中国电力出版社，李学海等经典单片机轻松入门与上手北京清华大学出版社，刘建清等轻松玩转单片机语言北京北京航空航天大学出版社，陆彬等天学通单片机开始北京电子工业出版社，高峰等单片微型计算机原理与接口技术北京科学出版社，高玉芹等单片机原理与应用及编程技术北京机械工业出版社，冯建华赵亮等单片机应用系统设计与产品开发北京人民邮电出版社，杜树春等单片机应用系统开发实例详解北京机械工业出版社，董景新等机电系统集成技术北京机械工业出版社，董晓明等机械工程控制基础北京电子工业出版社，郑鹏思等入门与典型实例北京人民邮电出版社，王力张伟等典型实例北京人民邮电出版社，张阳吴烨等单片机原理及嵌入式系统开发北京电子工业出版社王宜怀曹金华等嵌入式系统设计实战基于飞思卡尔微控制器北京北京航空航天大学出版社，第页共页致谢经过半年的工作，本设计终于能够顺利的完成。由于知识的欠缺和不足，在设计的过程中遇到了各种各样的困难，若是没有指导老师和同学们的热心的帮助，我不可能完成设计。在此感谢伍瑾斐老师的细心指导和热心帮助，使设计能够顺利完成......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....发现了其中的些规律，当电机的转速小时，误差有点大。时绝对误差达到了，在这个范围内，随着转速的不断第页共页的升高，电机的绝对误差有减小的趋势。但是过了以后，在范围内，这个绝对误差又有升高的趋势。通过结合设计中实际的过程，本设计中感觉存在误差的方面主要有下几个方面。造成误差的原因大致有下面几个由于占空比的调节不能太精确，本设计中占空比的分母为，然后调节分子，使分子个个的往上加，达到调节占空比的效果。占空比之所以选择，而不选择或者更大的，这时因为在实际的操作过程中，不能分母不能选择那么大，分母太大，调节的时间太长了，在现实的生活中不适用，分母太小，电机调速的误差就太大。综上考虑，在保证快速的调速的同时，尽量的来提高电机调速的精确度。这个原因是误差的主要的原因。本设计的系统中选用了两个单片机，个是的单片机，另外个是单片机，这个单片机的工作的频率不样，的工作频率是，而的单片机的工作的频率是，这两个单片机的工作频率差别还有有点大，在测速计时的时候，会有差别。大致计算了下，当计时分钟的时候，单片机只有秒。所以测速的信息反馈给和的时候，会有差别，这个差别大致稳定在转左右，转速越慢时......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....不方便分析。所以，统采用大于实际转速的值进行计算误差。这十组数据如表所示。表系统的误差分析预设转速转实际转速转绝对误差相对误差在上面的表格中，之所以选择这个范围，是因为，当转速小于时，电机的转的有点慢，会走走停停，电机的转动不稳定。这可能是由于，占空比过小，驱动电机有点小，不能产生足够的转矩是电机转动。并且误差还相当的大，所以小于转的数据都忽略了。大于转时，电机转的速度有点快，电机嗡嗡的做响，产生的噪音有点大。所以在实际的测量中，本设计选用了中间的些数据来进行分析。通过观察上面的表格，发现了其中的些规律，当电机的转速小时，误差有点大。时绝对误差达到了，在这个范围内，随着转速的不断第页共页的升高，电机的绝对误差有减小的趋势。但是过了以后，在范围内，这个绝对误差又有升高的趋势。通过结合设计中实际的过程，本设计中感觉存在误差的方面主要有下几个方面。造成误差的原因大致有下面几个由于占空比的调节不能太精确，本设计中占空比的分母为，然后调节分子，使分子个个的往上加，达到调节占空比的效果。占空比之所以选择，而不选择或者更大的，这时因为在实际的操作过程中......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....年日比野大泽山田河野和田中，年哈恩与李，新型控制性能增强的液压回路荣赵与李，等。尽管人们在控制算法上付出了广博的研究努力，但是看来液压执行器的压力信息在车辆动力传动控制领域未得到充分利用，主要归因于压力传感器的高成本。结果是，最实用的控制器就是很大程度上只是建立在机械的子系统，而忽略了液压执行器的动态。而不是直接测量的压力输出液压执行器，本文提出的间接估计压力输出的替代方法基于观察器的方法。这篇论文的主旨是压力输出的液压执行器在车辆电力传动机械子系统控制系统的滑动速度的测试是可观察到的。除了随时可测量的滑移速度，观测器设计所要求的液压和机械子系统模型的准确性直接影响观测器性能。机械子系统是相对容易的物理建模。液压操动机构动态的复杂性不允许物理模型适合观测器的设计。相反，系统识别产生简化液压执行机构的经验模式。实际观测器设计的重点是保障鲁棒在机械动力传动控制系统中定会发生中的参数化变化和力矩的估计时的稳定性。进行半实物仿真研究的目的是检查用基于鲁棒观测器估计液压执行器的压力时的性能，这表明拟议的办法的可行性。结果是鲁棒的压力估计只依赖于随时可用的滑动速度测量......”。