1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....然而，值得注意的是对产品进行模块化的机床制造商的首要目标是产生变异另方面，机床用户还是购买具有特定配置的系统和他们分期付款后很少重新配置后的系统。不同于传统的组合机床，密歇根大学的可重构机床的目的是模块化，可积性，定制，兑换，和可诊断性。该系统被设计的目的是在动态环境中能频繁重构。然而不幸的是，由于设计理念落实不到位，他们的研究与开发遇到了些障碍。可重构并联机床是另种配置的工具机。从理论上讲，它有潜力实现高速，高精度，并能处理较重间。我们制定的正向运动学问题作为个多项式方程的系数可以自动确定。如图所示图，在关节空间的例子已经说明了原型并联机床。在外荷载作用下的挠度。刚性体的内部或外部荷载引起位置和方位的下的挠度误差。刚度是衡量个并联机床知识管理能力抵抗变形的能力。系统刚度沿所有六个直角坐标运动轴的评价基于个动态静力模型。图分别显示了在所有六个运动轴的刚度分布，所有的活动关节在横截面中间的运动范围。驱动力的估计所有现有的并联机床使用运动控制，因此其动态模型变得不那么重要。然而，个典型的机器人的任务不仅具有给定的运动轨迹，也需要工作负荷的要求......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....再向轴线推进，钢柱采用单机旋转法吊装，钢梁地面拼装后采用双机抬吊法。桁架式托梁采用地面螺栓拼接，双机抬吊法。吊车梁高度距屋面檩条距离有米，满足最小起吊高度，可在屋面结构安装完成后或穿插结构吊装过程中进行。钢柱的吊装与校正钢柱采用旋转法吊装吊装应有专人指挥，吊装前进行安全质量技螺纹损伤，修孔后清理毛刺。高强螺栓的紧固般分两次进行，第次为初拧，紧固至螺栓设计预拉力的，第二次为终拧，紧固至螺栓设计预拉力，偏差不大于。预拉力按设计规范确定。施工中扳手扭矩公式设计预拉力螺栓直径检查扭矩扳手标定载的驱动力是多大。在个极端的例子，当外部负载变得至关重要，动态模型需要估计如何使驱动关节具有抵抗外部负载的足够的驱动力。基于牛顿欧拉理论已开发的动态模型，建模过程如下位移，速度，和加速度的关节运动在给定末端执行器的运动得到的逆运动学模型速度和所有身体的关节和质心加速度衍生顺序的牛顿定律和欧拉方程适用于计算惯性力力矩平衡方程，并对每个机构的定义来自于身体的平衡方程组的系统的动态模型动态模型中得到的关节力力矩。驱动关节的驱动力，以及对任何被动关节的反应力，可以分析......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....有针对性的配置可以是开环，闭环，或两者的组合。开发个具有成本效益的并联机床，三脚架并联机床有两个显著的优点，即通用性和闭环机构的好处。三脚架并联机床在现有的个人知识管理系统中是最通用的。个三脚架并联机床通常具有三个自由度。根据它的结构，它可以使端部执行器的运动产生纯旋转的，纯粹的平移，或者旋转和平移的混合运动。三脚架并联机床由于加工操作的大部分需要五或更少的自由度运动，因而可以执行许多不同的加工操作。三脚架并联机床可以作为个单独的设备或系统中的模块来使用。作为个单独的设,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,附录中文翻译五轴可重构机床的控制和发展文章主要介绍混合可重构机床的发展，这种混合可重构机床主要是由具有三个自由度模块和两自由度串行线性工作台组成的三脚架并联机床。安装在龙门系统上的并联机床能够重新配置它的位置和方向。基于并联机构的三脚架设计，这种被动的链接可以提高刚度并增加工作负荷。为了避免广泛的致动的热积累，通过具有恒定长度的制动器驱动三个关节。并联机床的几何构型是最好和最高的精度优化，在本文中，其控制系统和原型开发是重点。应用个开放的体系结构......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....差累计，做好测量控制点，保证整个厂房的安装精度。三钢构件的制作制作前的技术准备钢结构制作前必须熟悉设计的施工图，了解设计要求，并审核图纸，根据蓝图编制加工制作图，并在得到原设计部门的认可后方可进行备料加工。根据构件类型数量用材制定加工计划和加工程序。编制施工工艺和技术措施，以及对加工用的设备制定检查维护计划，使机械设备处于良好状态。二主材采购计划对工程用的材料应进行选定和确认。各种材料均应有质量证明书和出厂合格证。若有疑议则应按国家有关标准的规定进行抽样检验，经检验合格后方可批量使用。钢材表面锈蚀等级应符合现行国家标准涂装前表面锈蚀等级和除锈等级规定。连接材料焊条焊丝焊剂高强度螺栓等，以及涂料底漆和面漆等均应具有出厂质量合格证书，并应符合设计的要求和国家现行有关标准的规定严禁使用药皮脱落或焊芯生锈的焊条受潮结块或已熔烧过的焊剂以及锈蚀碰伤或混批的高强度螺栓。防腐油漆应符合设计要求和有关标准的规定，并应有产品质量合格证书及使用说明。三设备及工具等准备对加工制作使用的设备应事先检查，进行必要的维护。对加工制作使用的工具和计量工具应具有相当的精度，并定期送计量检测部门进行检测标定......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....以及相应的软件工具可重构已实施的控制系统的软件。引言制造环境的全球化带来的不确定性和客户需求与制造资源的动荡。可重构制造系统成为提高竞争力和制造系统适应性的有效手段。由模块化的组件，可以设置以满足最小的加工要求重构或非经常性费用。调整机器的能力，允许快速的上升和鲁棒性适应动态生产环境的各种变化。专业生产机械通常属于资本密集型。个有效的办法有潜力减少机械加工的单位成本同个系统可以作用于不同的任务，因此，提高资源的利用，以及机模块与定的体积可以使个大规模生产模式被制造和组装出来成为可能。使个系统可重构的基本策略是系统的模块化设计。在模块化的体系结构，系统是由组模块组成的。这些模块可以与另个类似的连接，和不同的系统配置可以通过使用不同类型的模块生成，改变模块的数量，或改变模块连接的拓扑结构这几种方法。每个配置可以被专门设计来满足给定的要求并进行优化。在机床工业系统的标准化已被人熟知。组合机床已上市很多年了。在七十年代国际标准成为可用的机器模型。研究人员已经在提高组合机床上作出了不懈的努力。例如......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....然而，值得注意的是对产品进行模块化的机床制造商的首要目标是产生变异另方面，机床用户还是购买具有特定配置的系统和他们分期付款后很少重新配置后的系统。不同于传统的组合机床，密歇根大学的可重构机床的目的是模块化，可积性，定制，兑换，和可诊断性。该系统被设计的目的是在动态环境中能频繁重构。然而不幸的是，由于设计理念落实不到位，他们的研究与开发遇到了些障碍。可重构并联机床是另种配置的工具机。从理论上讲，它有潜力实现高速，高精度，并能处理较重间。我们制定的正向运动学问题作为个多项式方程的系数可以自动确定。如图所示图，在关节空间的例子已经说明了原型并联机床。在外荷载作用下的挠度。刚性体的内部或外部荷载引起位置和方位的下的挠度误差。刚度是衡量个并联机床知识管理能力抵抗变形的能力。系统刚度沿所有六个直角坐标运动轴的评价基于个动态静力模型。图分别显示了在所有六个运动轴的刚度分布，所有的活动关节在横截面中间的运动范围。驱动力的估计所有现有的并联机床使用运动控制，因此其动态模型变得不那么重要。然而，个典型的机器人的任务不仅具有给定的运动轨迹，也需要工作负荷的要求......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....控制结构和模型在系统重构后，加工操作需要控制组件包括三个线性致动器，在端部执行器工具的主轴，和在工作台的两个线性致动器。由于可重构机床是种混合机床，当运动的任务给定时，这些组件的运动就耦合了。对可重构机床控制结构如图所示。基于运动的三脚架并联连接所有的系统组件，包括三脚架的工具，控制的期望的主轴，和工作台。进给深度的确定是基于从主轴和三脚架的工具的转化。由于和轴关于主轴转动，则坐标必须补偿和位移。当本机定位在垂直方向的工具，电机及其控制的行为像具有倾斜和旋转工具头的有规律五轴机。刀具路线是在笛卡尔空间的生成和处理的，用五轴联动机快速加工通用凸轮。操作，编程，和三脚架控制模块对用户来说都是透明的。个机器定位指令的最后三个组成部分和是用来代表来自于你运动学三驱动关节的位移。当机器与立刀轴的配置不同，额外的转换则必须进行。对于般的转换计算，齐次坐标的使用，使机器人的控制得到了发展。对加工过程的离线仿真是有很大帮助的。当头部角度趋近于水平，工作方框将退化。在水平位置，机器松动的自由度，工具轴在平面移动。的负荷。然而，该并联机构的性能没有得到很好的研究......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在个极端的例子，当外部负载变得至关重要，动态模型需要估计如何使驱动关节具有抵抗外部负载的足够的驱动力。基于牛顿欧拉理论已开发的动态模型，建模过程如下位移，速度，和加速度的关节运动在给定末端执行器的运动得到的逆运动学模型速度和所有身体的关节和质心加速度衍生顺序的牛顿定律和欧拉方程适用于计算惯性力力矩平衡方程，并对每个机构的定义来自于身体的平衡方程组的系统的动态模型动态模型中得到的关节力力矩。驱动关节的驱动力，以及对任何被动关节的反应力，可以分析。图显示了个示例的驱动力对应于个给定的运动。控制结构和模型在系统重构后，加工操作需要控制组件包括三个线性致动器，在端部执行器工具的主轴，和在工作台的两个线性致动器。由于可重构机床是种混合机床，当运动的任务给定时，这些组件的运动就耦合了。对可重构机床控制结构如图所示。基于运动的三脚架并联连接所有的系统组件，包括三脚架的工具，控制的期望的主轴，和工作台。进给深度的确定是基于从主轴和三脚架的工具的转化。由于和轴关于主轴转动，则坐标必须补偿和位移。当本机定位在垂直方向的工具，电机及其控制的行为像具有倾斜和旋转工具头的有规律五轴机......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....且应做符合其证书规定范围的工作。凡停焊时间超过半年以上时，应重新考试合格才可上岗操作。四钢结构制作工艺要点四钢结构安装方法安装前准备工作根据钢结构安装工程要求，在钢结构安装前，必须对安装现场进行了解场地已清理，吊装道路应通畅坚实，施工电源已明确，并做好如下工作对各组预埋螺栓进行了水平高度轴线偏移等进行测量，并与土建施工单位做好书面交接记录。由于本工程构件量多面广，对钢构件应编号和确认，避免用错位置。会同业主或现场监理进行安装前的相关检查和验收。焊接矫正小装配总装配端部铣平焊接矫正端部铣平成品钻孔铲磨除锈退火处理油漆包装半成品按分类堆放弯制煨滚圆模压边缘加工铣刨铲制孔冲钻二次下料割出厂放样原材料矫正器剪冲锯气割零件平直拼装焊接矫正二钢构件运输及堆放根据钢构件几何尺寸单重合理配备运输车辆，运输中需做好必要的软垫绑扎。钢构件在装卸运输过程中，必须轻拿轻放。必要时垫起，防止损伤漆膜。运输堆放应有专人负责指挥和管理三结构吊装方法钢结构安装思路本工程钢结构为带有桁车梁的标准门式钢架，单榀刚架平面外刚度小，进货顺序从轴线开始，先安装轴线的刚架......”。