1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....所以导致从线性摩擦区的偏差。在所有车轮的轮胎侧滑角在车辆转弯超过线性摩擦的限制情况下，基于模型的估计方法对车身侧滑角不再保持其有效性。因此，估计身体侧滑角通过横向加速度传感器信号的整合是适当的结合了以上基于模型的估计值。仿真结果计算机仿真实验验证了所设计的控制系统采用软件的有效性。回转模拟种回转机动与初始车辆模拟公里小时。在仿真速度，轮胎和路面之间的摩擦系数为。偏航率和车身侧滑角分别如图和图所示。结果表明,提出的车辆控制系统和车辆偏航率控制系统比不受控制传统车辆表现出更好的性能。图回转机动偏航率图回转机动的车身侧滑角鱼钩仿真鱼钩的机动车辆的初始模拟仿真速度公里小时。轮胎和路面之间的摩擦系数为。车辆的侧倾角如图所示......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....通过以下的描述可以确定车身侧滑角。然后，未知参数的线性可从如下已知的回归分离差动制动在四个车轮。本文使用的横摆角速度是个控制变量。由于车辆的车身侧偏角可以使横摆角速度稳定控制在个适当的参考横摆角速度，使车身侧滑角动力转变成稳定的内部动力,。同样，翻车的风险可以通过稳定辊动力学和控制横摆率减轻。因此，车身侧滑角的减少和防止车身侧翻可以通过横摆角速度控制以及参考选择适当的横摆角速度完成,。偏航角速度控制器的设计是由跟踪目标横摆角速度结合各参考横摆角速度所确定。横摆角速度控制器生成所需的横摆力矩以及在四个车轮的制动压力分布基础上是由有效控制车轮决定的。此外，个在现实世界的应用程序的车辆稳定性控制系统实施的主要障碍是对车辆状态信息的缺乏......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....所需的横摆力矩，控制输入，通过设计的横摆角速度控制器计算。制动力分配设计的横摆角速度控制器计算所需的横摆力矩的稳定的动态演习车辆。为了产生所需的横摆力矩，它需要确定制动力应分布分布式的个别车轮。在这部分中，确定有效的方法制动盘和制动释放轮是有效的建立了。制动力分配策略中加速和刹车了。有效控制车轮的决定纵向和横向轮胎力相互耦合其他如轮胎侧向力的增加而减小纵向轮胎力。在这方面，值得注意的是，存在个有效的制动轮，甚至之间同侧车轮，这将产生相同的方向角自生成设计的制动压力的时刻横摆力矩影响轮胎侧向力以及轮胎纵向力，。因此，有效的制动盘的代差动制动对应个横摆力矩各自转向的情况下可以确定如下所示图。到目前为止......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....最后车辆翻转。然而，可以看出，采用所提出的汽车控制系统降低了横滚角，从而成功地减轻风险侧翻。实验结果本节通过根据相同的原理如上所述。图有效制动轮的决定制动力分配轮胎纵向力，可以在个体产生双轮与物理极限的限制。因此，而司机不施加制动输入，可能有个情况下的制动力在有效的制动轮的地方无法完成所需的横摆力矩。在这种情况下的制动附加力在同侧车轮为补偿所需的横摆力矩不足。当司机刹车制动输入，偏航力矩，可以通过降低制动力产生的影响有效制动释放轮以及增加制动在有效制动力。此外，为了为了防止车辆减速比司机的打算，总制动力应常数。如果在有效的制动轮的制动力有效制动释放轮不能执行所需的横摆力矩，额外的制动力的剩余车轮弥补的不足所需的横摆力矩......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....然而，大多数司机策略中的制动踏板的关键驾驶情况因此，通过释放的横摆力矩的干预制压力应分别从基因被认为是额定制动压力。制动的情况下创造的驾驶员的意图是有效制动释放轮，。为了补偿负载转移和牵引制动力作用，标称部分应该分开在参数化模型的摄动部分。然后新的参数化模型可以定义如下其中是适当的过滤常数。随以上参数，下面的自适应律可使用普通的梯度算法,参数定义如下和自适应增益,ε是输估计误差。可以注意到，转向不足的运动大多在车轮轮胎侧向力饱和的结果，这意味着，前轮胎的侧向滑移是非线性区。相反，个过度运动主要引起的横向轮胎力饱和后轮胎。在这方面，根据个合适的选择具体情况可以存在转弯。例，它是需要使用后轮轮胎模型......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....所以导致从线性摩擦区的偏差。在所有车轮的轮胎侧滑角在车辆转弯超过线性摩擦的限制情况下，基于模型的估计方法对车身侧滑角不再保持其有效性。因此，估计身体侧滑角通过横向加速度传感器信号的整合是适当的结合了以上基于模型的估计值。仿真结果计算机仿真实验验证了所设计的控制系统采用软件的有效性。回转模拟种回转机动与初始车辆模拟公里小时。在仿真速度，轮胎和路面之间的摩擦系数为。偏航率和车身侧滑角分别如图和图所示。结果表明,提出的车辆控制系统和车辆偏航率控制系统比不受控制传统车辆表现出更好的性能。图回转机动偏航率图回转机动的车身侧滑角鱼钩仿真鱼钩的机动车辆的初始模拟仿真速度公里小时。轮胎和路面之间的摩擦系数为。车辆的侧倾角如图所示......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....信息的准确性极大地影响了汽车稳定性控制系统的性能和可靠性。为了解决这个问题，开发了估计算法来识别滚动角和车辆的车身侧滑角。所提出的车辆稳定性控制系统的总体原理图在图中给出。所提出的车辆稳定性控制系统和估计算法的性能与仿真及实验采用了商用运动型多功能车验证。图车辆稳定性控制系统的总体原理图横摆角速度控制器的设计如果个驾驶员转向输入，在横摆角速度的动力学被认为是个不可控因素，然后从差动制动产生的横摆力矩，它是个单的控制输入，不能同时控制两个状态变量，即车身的侧滑角和横摆率，在每个轨道上的车辆横向动力学，控制时间使其在每个轨迹达到个可接受的性能,。为了提高可操作性，横向稳定性，和侧倾稳定性......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....实验结果表明，滚转角估计值是满意的。图滚动角估计结果图车身侧偏角估计结果图方向盘角度在单行道的变化体侧偏角的估计结果实验结果如图所示，它显示车身估计与测量的侧滑角的比值。单车道变化的结果与实车实验进行比较验证所提出的车辆稳定性控制系统的有效性。图和图显示车道变化实验结果，对干燥沥青道路的情况下，车辆运行个初始速度公里小时的指导输入如图所示，与没有提出车辆稳定控制系统的机动车辆的行为比较。图偏航率在单车道的变化图车身侧滑角在单车道的改变图制动压力的干预结论在本文中，为了提高可操作性，横向稳定性，和车辆的侧倾稳定性，目标横摆角速度的正确选择和横摆角速度控制器的设计跟踪设计目标横摆角速度。生成所需的横摆力矩......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....因此，估计的算法来确定辊倾角和车体侧滑角是种必不可少的运行可靠的车辆稳定性控制系统。车辆滚动角估计如，对侧的实际测量加速度传感器的车辆侧倾的影响道路坡度角，以及车辆的侧向加速度，。在这项研究中，横滚角是通过估计以下的简化如图所示辊动力学模型。估计车辆的侧倾角是如下决定图简化辊的动力学模型参数定义如下代表的拉普拉斯变换算子，是阻尼系数，是侧倾刚度。车身侧滑角估计前后轮胎侧向力作用在车体可以作为和。采用横向线性轮胎力模型估计的轮胎侧向力，这可以通过以下的轮胎侧向力的描述得到。然后，身体侧滑角可以从每个前后轮胎侧向力方程的代数确定，如所示，假设正确的侧偏刚度是已知的......”。