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数为五圈，单圈弹簧刚度为，则整根弹簧的刚度弹簧预压缩量确定活塞行程为，则弹簧力气缸的夹紧力其中般为取般为，取得取活塞杆端与工作台面的摩擦系数为则摩擦力六个气缸的总的合力制动力矩由结构设计知得能满足夹紧要求。
活塞杆的验算由于活塞杆为拉杆只受拉力，所以可以按强度来检验其中为许用应力，为抗拉强度，活塞杆的材料为钢，查新编机械设计手册表得，为安全系数，般大于，取得而所以满足要求。
四参考文献机床设计手册机械工业出版社机械设计手册化学工业出版社机械工程手册机械零部件设计机电工业部数控设计手册机电工业出版社数控机床同济大学谢红编工作台数控机床主轴系统设计指导同济大学谢红编刀库及机械手新编机械设计手册机电工业部铣工工艺机械工业出版社金属切削机床设计简明手册机械工业出版社机械设计西北工大纪名刚主编目录概述•••••••••••••••••••••••••数控机床的产生和发展二数控机床伺服进给系统特点二纵向伺服进给系统的设计主要参数设定二滚珠丝杠副的设计计算三选伺服系统和检测装置四伺服电机计算五滚动直线导轨选择计算六传动精度计算七丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算八防护与润滑三回转工作台的设计计算回转工作台的简介二双蜗杆传动的结构设计三锥齿轮设计计算四夹紧机构的计算四参考文献概述数控机床的产生和发展随着科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。
机械加工工艺过程的自动化是实现上述要求的最重要的措施之。
它不仅能提高产品的质量，提高生产率，降低生产成本，还能够大大改善工人的劳动条件。
在机械制造业中，尤其是在宇航造船以及国防工业中，单件小批量生产的零件灼占机械加工总产量的以上，其特点是加工批量小改型频繁零件精密度高而且形状复杂。
采用专用机床和生产线来加工这类零件就显得不合理，因此，制造业产生了对于通用高精度具有柔性的自动化机床的迫切需求，要求机床设备不仅要精度高而且要生产率高自动化程度高工人操作简单劳动强度低。
在此背景下，于年在美国诞生了世界上第台数控机床样机，用于直升飞机叶片加工。
其控制器全部采用电子管。
它的诞生标志着世界制造业进入数控时代。
从此，数控机床的发展引起世界范围的重视，并极大地促讲了制造业的发展。
在近十年中，特别是随着计算机技术的飞速发展，数控技术的发展也日新月异。
数控技的最大牵引力其中为颠覆力矩影响系数，般取为，现取为。
则得最大工作负载导轨采用滚动直线导轨。
确定丝杠的工作负载工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的试验公式计算。
选定导轨为滚动导轨，而般情况下，滚绝缘性好，寿命长可配装各种反馈元件。
二滚珠丝杠副的设计计算滚珠丝杠的导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比，选择电机的最高工作转速，则丝杠的导程定子磁极是高性能铁氧体，能承受高的峰值电流，加速性能好转子惯量大，热容量大，过载能力强低速高转矩，可与进给机构直接相联接调速范围可达，在低速下仍能平滑运转电刷换向性能好，可靠性高横切垂直切削力垂切选择宽调速直流电机驱动，半闭环控制。
根据机床设计手册选用宽调速直流电机驱动，型号为，它属于永磁型多极电机，其特点是公斤毫米的高碳钢。
查铣工工艺学中级本表得牛毫米。
则得切齿查铣工工艺学中级本表得纵向切削力纵切横向切削力度为，快速进给速度，工作台综向工作行程为，横向工作行程为，铣削最大直径为。
根据最大切削条件为端铣刀直径为，齿，齿毫米齿，加工度为，快速进给速度，工作台综向工作行程为，横向工作行程为，铣削最大直径为。
根据最大切削条件为端铣刀直径为，齿，齿毫米齿，加工公斤毫米的高碳钢。
查铣工工艺学中级本表得牛毫米。
则得切齿查铣工工艺学中级本表得纵向切削力纵切横向切削力横切垂直切削力垂切选择宽调速直流电机驱动，半闭环控制。
根据机床设计手册选用宽调速直流电机驱动，型号为，它属于永磁型多极电机，其特点是定子磁极是高性能铁氧体，能承受高的峰值电流，加速性能好转子惯量大，热容量大，过载能力强低速高转矩，可与进给机构直接相联接调速范围可达，在低速下仍能平滑运转电刷换向性能好，可靠性高绝缘性好，寿命长可配装各种反馈元件。
二滚珠丝杠副的设计计算滚珠丝杠的导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比，选择电机的最高工作转速，则丝杠的导程导轨采用滚动直线导轨。
确定丝杠的工作负载工作为，螺旋升角，丝杠底径，螺母长度为，取丝杠的精度为级。
滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法采用双螺母预紧的方法，可把弹性变形量控制在最小限度内，双螺母经加预紧力调整后基本上能消除轴向间隙。
常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有三种垫片式预紧螺纹式预紧和齿差式预紧。
考虑到双螺母垫片式结构简单，可靠性好，刚度高装卸方便，故在本设计中采用双螺母垫片式预紧，预加载荷为，而最大载荷的为，可见预加载荷远大于最大载荷的，故满足要求。
丝杠的长度确定丝杠螺纹部分的长度，等于工作台的最大行程加上螺母长度加两端余程。
确定丝杠的支承跨距，支承跨距应略大于取为丝杠全长临界压缩负荷临界压缩负荷其中为材料的弹性模量为丝杠最小截面惯性矩为度为，快速进给速度，工作台综向工作行程为，横向工作行程为，铣削最大直径为。
根据最大切削条件为端铣刀直径为，齿，齿毫米齿，加工公斤毫米的高碳钢。
查铣工工艺学中级本表得牛毫米。
则得切齿查铣工工艺学中级本表得纵向切削力纵切横向切削力横切垂直切削力垂切选择宽调速直流电机驱动，半闭环控制。
根据机床设计手册选用宽调速直流电机驱动，型号为，它属于永磁型多极电机，其特点是定子磁极是高性能铁氧体，能承受高的峰值电流，加速性能好转子惯量大，热容量大，过载能力强低速高转矩，可与进给机构直接相联接调速范围可达，在低速下仍能平滑运转电刷换向性能好，可靠性高绝缘性好，寿命长可配装各种反馈元件。
二滚珠丝杠副的设计计算滚珠丝杠的导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比，选择电机的最高工作转速，则丝杠的导程导轨采用滚动直线导轨。
确定丝杠的工作负载工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的试验公式计算。
选定导轨为滚动导轨，而般情况下，滚动导轨的摩擦系数为，取摩擦系数为，则丝杠所受的最大牵引力其中为颠覆力矩影响系数，般取为，现取为。
则得最大工作负载而丝杠的最小工作负载荷为摩擦力故其平均负载可按下式计算确定丝杠的平均转速最大进给时，丝杠的转速为最慢进给时，丝杠的转速为则得到丝杠的平均转速为确定丝杠所受的最大动载荷查数控机床表，取丝杠的工作寿命为同时取精度系数，负荷性质系数
毕业论文_数控机床进给伺服系统（0）
