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码后打包成帧数据,然后引起发送中断,将该帧数据逐个字节发送,直到全部发送完毕退出中断。


发送中断只有在接收正确后回复上位机或上位机读数据时启动,比较简单。


接收中断服务程序的部分代码。


接收中断服务程序启动定时器奇校验出错,软件复位接收数据以字节格式存入缓冲区分写命令和读命令计算接收数据长度以便判别帧数据是否接收完毕未完继续接收数据接收完毕,求校验码校验是否正确正确接收,读命令字上位机写数据,先处理数据,后发送正常回复上位机读数据,数据准备打包后准备发送开始发送数据校验,关闭口发送中断,定时到后准备重新接收关定时器上位机通信模块设计上位机通讯模块分为三层物理层,数据链路层和应用层。


物理层采用协议进行通信,通信速率为,个数据位,个停止位,奇校验。


数据链路层将来自应用层的数据加上从机地址命令字和校验位得到帧数据,发送到串口,同时启动超时检测。


若超时到,未收到回复信息或数据,则认为通信出错,进入定时器中断,先将定时器清,再重发原数据帧。


若收到从机传来的帧数据,比如收到从机传来的字节的实时数据个字节就引起接收事件对上位机效率太低,则引起接收事件,进入接收中断,对其进行校验和进步校验,若有误则重发命令帧,若正确将该帧数据放到数据交换区。


数据链路层的通信流程图如图所示。


数据链路层通信流程图应用层分为读取的实时数据和故障数据,向写入清除命令和整定参数。


例如,当主机需要读取的实时数据时,将启动定时器。


定时器每进入定时中断处理函数,发送个读实时数据命令,将接收到的数据处理后显示到界面。


第章结论本文讨论了以为核心与上位机间的串口通信设计。


重点介绍了他们之间的硬件连接,也介绍了从机通信模块和主机通信模块的软件设计。


本文主要通过将的接口拓展为和。


了解到抗干扰能力强,速度快的优点。


同时还了解到协议具有开发性易实现用户范围广可靠性强扩展性好等优点。


参考文献苏奎峰吕强等原理与开发电子工业出版社王炼红,章兢与机的串口通信设计,微机算与的优缺点虽然被广泛接受,但其数据传送的速度慢在现代网络通信中已暴露出的接口处各信号间容易产生干扰等明显的缺数据从输入转换成数据从送到电脑插头插头的数据从输入转换成数据后从输出。


第三部分是供电转换通道。


由脚构成两个数据通道。


其中脚脚脚脚为第数据通道。


脚脚脚脚为第二数据通道。


的标准串口设计的接口电路,使用单电源供电。


内部结构基本可分三个部分第部分是电荷泵电路。


由脚和只电容构成。


功能是产生和两个电源,提供给串口电平的需要。


第二部分是数据能力强,接收灵敏度高。


转换成硬件图如下本设计以机为主机,为从机,主从机之间进行串口通信。


与机之间采用标准进行全双工通信的接口。


原理芯片是专门为电脑数据位中断模式。


机的串行通信口般采用的是协议,发送和接收都是单端的,传输速率较低,传输的最大距离只有。


而且为共模传输,抗干扰性差。


因此,本文采用了平衡差分接收的协议,其抗共模干扰接收器和发送器是双缓冲,每个都有自己单独的使能和中断标志,两者可以独立工作或在全双工的方式下同时工作。


内部有多个串行通信接口控制寄存器,可以设置通信的格式,如波特率,奇偶效验,起始位,停止位和出的高性能的数字信号处理器。


支持异步外设之间的串行通信,内部有两路专用的串行通信模块的队列中,再从的队列读取数据。


第章硬件设计与机的硬件连接系统下位机采用公司的。


它是德州公司专为电机数字控制而推出的高性能的数字信号处理器。


支持异步外设之间的串行通信,内部有两路专用的串行通信模块与,其中用于通信的两个引脚分别为发送端和接收端。


接收器和发送器是双缓冲,每个都有自己单独的使能和中断标志,两者可以独立工作或在全双工的方式下同时工作。


内部有多个串行通信接口控制寄存器,可以设置通信的格式,如波特率,奇偶效验,起始位,停止位和数据位中断模式。


机的串行通信口般采用的是协议,发送和接收都是单端的,传输速率较低,传输的最大距离只有。


而且为共模传输,抗干扰性差。


因此,本文采用了平衡差分接收的协议,其抗共模干扰能力强,接收灵敏度高。


转换成硬件图如下本设计以机为主机,为从机,主从机之间进行串口通信。


与机之间采用标准进行全双工通信的接口。


原理芯片是专门为电脑的标准串口设计的接口电路,使用单电源供电。


内部结构基本可分三个部分第部分是电荷泵电路。


由脚和只电容构成。


功能是产生和两个电源,提供给串口电平的需要。


第二部分是数据转换通道。


由脚构成两个数据通道。


其中脚脚脚脚为第数据通道。


脚脚脚脚为第二数据通道。


数据从输入转换成数据从送到电脑插头插头的数据从输入转换成数据后从输出。


第三部分是供电。


脚脚。


下图为引脚图和接线图,带有转串口的电路。


与的优缺点虽然被广泛接受,但其数据传送的速度慢在现代网络通信中已暴露出的接口处各信号间容易产生干扰等明显的缺点。


只能传输米,不能满足远距离传输要求,而最大传输距离为米,最大传送速率可达而且抗干扰能力突出。


因此,在远程通信和多机总线系统中具有很大吸引力。


转换成硬件图如下其中,接收器和驱动器的选择由的引脚控制

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