（其他） X62W数控铣床的数控化改造设计开题报告.doc

（其他） X62W数控铣床的数控化改造设计说明书.doc

（图纸） 编码盘A1.dwg

（图纸） 刀架结构图A1.dwg

（图纸） 电气原理图A1.dwg

（图纸） 横向装配图A0.dwg

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（其他） 文献综述.doc

（图纸） 纵向装配图A0.dwg

1、的极惯性矩，为丝杠切变模量，对钢为转矩。式中为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数为平均工作载荷按最不利的情况取其中则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的，即该丝杠的满足上式，所以其刚度可以满足要求。传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为丝杠的螺旋升角，滚珠丝杠螺母副的混动摩擦系数。，则伺服驱动系统的设计计。

2、减速，减速齿轮的模数般取.压力角初选齿轮齿数故大齿轮为故初选减速齿轮副的参数如下步进电机的选型已知条件故初选和合理满足启动力矩式中为脉冲当量，取为移动部件上的负载为作用在移动部件上的负载为导轨摩擦系数，取.为步进电机步距角为机械的传动效率，般取为纵向移动部件的重量代入公式得确定步进电机最高工作频率式中运动部件快进速度查说明书，纵向工作台最大进给速。

3、度为代入公式得综合考虑并参考金属切削机床设计简明手册，选择步进电机步进电机主要技术参数最大静转矩电机的最高空载效率为运行频率为满足条件空载运行详述为相步距角为.电压电阻为，相电流分配方式为三相六拍外形尺寸为质量为轴颈为.垂直进给系统的设计计算.铣削力的设计计算与纵横向所设参数相同，则有工作台纵向进给方向载荷工作台横向进给方向载荷工作台垂直进给方向。

4、械系统方案的要求。可以看出对机械部分的控制只有进给系统的步进电机的控制和工作台回转的步进电机控制。控制系统由微机的，有的，也有单片机的，这里采用的是开环控制系统，可以选择经济型的单片机控制系统。另外，居然要控制，就得有输入和输出设备才能对相应的运动进行控制。其控制系统框图，如图所示。图控制系统框架图.微机数控系统组成及特点微机控制系统的组成微机控。

5、实现微机控制系统各项功能编制的专用程序，它般由以下几部分组成输入数据处理程序它接受输入的零件加工程序，用标准代码表示的加工指令和数据整理成便于解释执行的格式后存放。插补运算程序它完成普通数控系统中插补器的功能。速度控制程序它根据给定的速度代码或每分毫米数控制插补运算的频率，以保证预定速度进给。管理程序和诊断程序管理程序对数据输入处理及切削加工过程。

6、程只读存储器中的系统程序就可实现。易于实现机电体化。采用大规模集成电路时控制框尺寸大为缩小，采用可编程接口又可将等顺序控制部分逻辑电路与数控装置结合起，使结构更为紧凑。价格低。采用微机数控，使数控机床电气部分成本大为下降，对功能较齐全的数控机床价格幅度下降更大。由于微机的功能强，存储量大，可实现多功能控制多路运行控制及数据和图形显示等，给操作人员。

7、和监视生产过程带来方便。.微机数控系统设备介绍主控制器的选择目前在数控系统中常用的芯片由以及等位机的，也有和等位机的。但从性能价格比上，我们常采用系列单片机中的作为主控制器。下面对各功能部件作进步的说明数据存储器片内为个字节，片外最多可扩至字节。程序存储器无此部件为为。片外最多可外扩至字节。中断系统具有个中断源，级中断优先权。定时器计数器个位的定。

8、服务的各个程序进行调度，还可以对面板命令时钟信号故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序可以在运行中及时发现系统的故障，并指示故障类型。微机数控系统的特点可靠性高。由于采用大规模集成电路软件连接以及自诊断功能，所以大大提高了无故障运行时间，即使有极少的故障也能及时发现和排除。灵活性强。由于系统的硬件是通用标准化的，对于不同机床的控制要求只需更换可编。

9、制系统主要由微型计算机和伺服系统两大部份组成，其中微机又包括硬件和软件两部分。微机控制系统基本硬件组成硬件是组成系统的基础，有了硬件软件才能有效地运行。硬件电路的可靠性直接影响到数控系统的性能指标。数控系统的硬件电路概括起来由以下部分组成。主控制器，即中央处理单元。存储器，包括只读可编程存储器和随机读写数据存储器。接口。微机数控系统软件软件是指为。

10、机的启动力矩式中为脉冲当量，取为移动部件上的负载为作用在移动部件上的负载为导轨摩擦系数，取.为步进电机步距角为机械的传动效率，般取为纵向移动部件的重量代入公式得确定步进电机最高工作频率式中运动部件快进速度查说明书，纵向工作台最大进给速度为.代入公式得与纵向相同，且接近相同，为方便改造初选与纵向相同的型号电机，选择步进电机.普通铣床数控系统设计根据。

11、载荷算出周向铣削力强度校核计算式中代入计算工作台和移动部件的总重量.由此得再根据最大的动载荷来选择横向丝杠寿命值为同纵向取则有滚珠丝杠最大动载荷式中为载荷系数，般取，本例取.为精度系数，对于本丝杠取可以选择与纵向通向好的滚珠丝杠螺母副.滚珠丝杠的额定动载荷﹥滚珠丝杠的额定静载荷预紧力远远小于，故可不加预紧力，滚珠丝杠的传动效率步进电机的选型步进电。

12、算伺服驱动系统的设计包括步进电机选型，减速齿轮副的设计。.脉冲当量的选择及减速齿轮副的设计脉冲当量根据机械的加工精度，并参照同类数控铣床的精度参数，则可选择脉冲当量初步选择步进电机的步距角为那么每个脉冲丝杠螺母移动的距离为要实现，就必须在步进电机和滚珠丝杠之间加上那个对降速轮，此对减速齿轮的减速比为.减速齿轮副的选择减速比计算出来后，采用以及齿轮。

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