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1、是打开开关后电机开始正转，并且按下电机的停止按钮后电机停止。.西门简介的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程序控制器简称,自年美国数据设备公司研制。
2、单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕。
3、之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口。
4、被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能。
5、令则可以直接存取点。即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。内部运作方式虽然所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器。
6、输入端元件所连接之各点开关或传感器状态或代表开或关，并将其状态写入内存中对应之位置。步骤二“程式执行”将阶梯图程式逐行取入中运算，若程式执行中需要输入接点状态，直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端。步骤三“输出状态更新”将步骤二中之输出状态更新至输出部接点，并且重回步骤。此三步骤称为之扫描周期，而完成所需的时间称为之反应时。
7、间，输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下次程式执行前，输出与输入状态会被更新次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。目前的主要品牌美国松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷，和利时等。本次设计中采用的是西门子的的分配输入电机开启.电机关闭.电机开启.电机关闭.输出电机正转.电机反转.电机转动梯形图.语句。
8、计时器与计数器等名称，但内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”“程式执行”“输出状态更新”说明如下步骤“输入状态检查”首先检。
9、指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即。
10、以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均。
11、路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。功能模块如计数定位等功能模块通信模块如以太网通讯模块等的工作原理.扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的。
12、出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。的基本结构实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去.中央处理单元中央处。
参考资料：
（独家原创）家用垃圾处理器设计（全套CAD图纸）
