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《（独家原创）家用清洁机器人设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....轴承受力图经计算解得由已知条件可知，轴承是关于蜗轮对称的，所以左右距离相等，所以轴承所受的径向载荷，又因为轴的重力作用在轴承上，轴承大约承受.，所以派生轴向力又因为，所以轴承被压紧，轴承被放松，轴向载荷校核轴承即可，查机械设计表，得，所以，符合要求.蜗轮轴的校核轴上能使产生弯距的力有，两个力在互相垂直的两个平面上如图.所示图.受力示意图弯矩图如.所示图.弯矩图所以，合成弯矩轴的材料为钢调质，查表，得，所以符合强度要求。总结与展望......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....有关资料也预测吸尘机器人是未来几年需求量最大的服务机器人。特别是日用清洁电器不论是在市场上或者是在产品的创新上,绝对是所有小家电产品中最活跃的,未来仍有相当大的成长空间。尽管目前国内外在吸尘机器人研究开发方面已取得定的成果,但成本过高和许多关键技术问题尚急待解决或提高,主要有以下几个方面目前,价格过高是严重影响吸尘机器人打入家电市场的主要因素,因此为了大幅度降低其成本,我们必须开发专用运动控制和数字处理芯片以及微型传感器。其次......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....正逐步走向实用化，是种非常好的机器人能源。二次电池又叫蓄电池，有铅酸电池银锌电池镍镐电池和镍锌电池等。铅酸电池是种比较好的机器人能源，电压高寿命长可高比率放电价格低结构简单可靠工艺成熟，但能量密度低。银锌电池是现有二次电池中输出功率最大能量最高的电池，自放电速度慢，机械强度高，可短期超负荷放电，放电电压平稳，但价格贵充电时间长寿命短充电次数少。镍镐电池和镍锌电池电压低价格贵，应用较少。燃料电池有碱性燃料电池磷酸燃料电池熔融碳酸盐燃料电池固体电解质燃料电池等......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....进入了实用阶段,但是自主能力工作效率方面还不理想,需要在技术上解决传感器技术定位和环境建模技术.在此基础上,自主吸尘机器人可以向着高度智能化多功能集成低成本的方向发展。现在的自主吸尘机器人在行为上还处于“低级生物”的阶段,环境感知能力有限,对路径的规划只是随机的方式或者是基于局部环境信息的规划方式。在复杂环境和多房间的环境下,这种工作方式的效率会锐减。因此,建立视觉系统,融合多种传感器进行定位和环境建模,实现全局路径规划,将是个重要的研究方向.同时......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....是种非常好的清洁机器人用电源，但总的来说，目前还处于研究开发阶段。由以上对各种电池的分析，同时考虑到本次设计的要求，选用铅酸电池比较合理，因为铅酸电池是种比较好的机器人能源，电压高寿命长可高比率放电价格低结构简单可靠工艺成熟，可降低制造家庭清洁机器人的总成本，因而本次设计选用两组铅酸电池作为机器人的能量来源。.清扫机构中蜗杆上轴承寿命计算轴承寿命公式其中为当量动载荷为寿命指数，球轴承，滚子轴承轴承转速基本额定动载荷......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....轴承受力图经计算解得由已知条件可知，轴承是关于蜗轮对称的，所以左右距离相等，所以轴承所受的径向载荷，又因为轴的重力作用在轴承上，轴承大约承受.，所以派生轴向力又因为，所以轴承被压紧，轴承被放松，轴向载荷校核轴承即可，查机械设计表，得，所以，符合要求.蜗轮轴的校核轴上能使产生弯距的力有，两个力在互相垂直的两个平面上如图.所示图.受力示意图弯矩图如.所示图.弯矩图所以，合成弯矩轴的材料为钢调质，查表，得，所以符合强度要求。总结与展望......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....通过采用蓝牙技术将过高的数字处理器成本转移到用户的个人电脑上,则有望在短期内将吸尘机器人的成本控制在千元左右。未来的吸尘机器人将向智能化和自主式发展,因此我们必须结合现有的基于自适应控制模糊逻辑遗传算法等的移动机器人运动规划和控制技术,研究开发出对环境变化具有良好的自适应性和鲁棒性对环境障碍物具有安全可靠的防碰撞功能的智能运动规划与控制器,使吸尘机器人完成与人工操作质量相同甚至更好的吸尘工作。为了有效地提高清洁的质量,还需要对现有的吸尘技术进行改进。根据环境的脏洁程度......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其中蜗杆齿根圆直径，其中蜗轮喉圆直径，其中蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆半径由于蜗杆传动效率低所以工作时产生的热量相对较大。对闭式蜗杆传动，摩擦所产生的热量将通过箱体散发到周围空气中去。本设计中蜗杆传动产生的热量直接散发到集体内，通过吸尘时产生的风力将热量排带机体外。因为蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率，而蜗杆分度圆导程角对啮合效率其主要影响，导程角大于度以后啮合效率增加不显著且蜗杆加工也较困难，所以本设计中蜗杆导程角小于度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....自主吸尘机器人是个可移动的智能平台,在吸尘功能之外可以进行功能扩展,比如进行家电控制房间环境监测防止火灾电器故障盗窃等.这方面的市场需求已经被和三洋公司抓住,并在年发布了两款这样的机器人。.展望尽管目前价廉物美的吸尘器给人们的清洁工作带来了定的便利,但过大的噪音依然让大多数使用者望而却步。吸尘机器人作为服务机器人领域中的个新产品,将使人们能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作。因此,只要生产成本兼顾到日用电器批量大价格低的特点......”。