（图纸） 盖板（5）.dwg

（图纸） 滚子（10）.dwg

（图纸） 机架（6和8）.dwg

（图纸） 连杆（3）.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 凸轮（9）.dwg

（图纸） 推杆（4）.dwg

（其他） 文献综述.doc

（图纸） 销1和销2（13和14）.dwg

（图纸） 销2.dwg

（其他） 悬杯式蔬菜移栽机设计答辩稿.ppt

（其他） 悬杯式蔬菜移栽机设计论文.doc

（图纸） 轴1(12).dwg

（图纸） 轴2(7).dwg

（图纸） 爪1和爪2(1和2）.dwg

（其他） 撰写要求要求.doc

（图纸） 装配图.dwg

1、等。对镇压轮的要求是必须转动灵活，不粘土，不壅土，镇压力可适当调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。目前常用的镇压轮类型较多，按其形状分，主要有圆柱形凸鼓形凹腰形等。好的镇压轮能使钵苗的钵体和土壤密切接触，促进钵苗对土壤水分和养分的吸收，加强对水肥热的有效利用，使得苗全苗壮吕小荣，。参照德国生产的型挠性圆盘式旱地钵苗移栽机，本文将覆土器和镇压轮合为体，采用图所示的覆土镇压轮结构。

2、。传动系统的结构简图如图所示，主要由三级链传动组成，其中传递力矩较大的地轮总成处选用型链，用于将动力传递给单体的采用常用的型。地轮在地面上向前行走时，经过两级链传动将其转动传到传动主轴上，主轴上的链轮再经过级链传动将动力传到栽植轮上，驱动栽植轮工作。这种布置的优点是根传动主轴可以带动多个移栽单体，使整个布局紧凑，节省空间。通过更换不同的调节链轮，可以改变整个传动系统的传动。

3、比，从而达到调节株距的目的。图传动系统结构简图.轴承.传动主轴.链轮.调节链轮.链条在考虑地轮的滑移率的情况下，株距与传动比的关系为根据相关资料杨海等般，取，时，经计算不同的株距对应的调节链轮齿数如表所示。表调节链轮齿数与株距对应关系表调节链轮齿数传动比株距悬挂装置与机架为了提高动力机械的通用性和利用率，田间作业机械般与拖拉机配套使用。拖拉机与农具的连接机构通称为挂接装置。

4、机结合成为体，因此作业机具的重量和工作阻力的铅垂分力，都可能转移到拖拉机的驱动轮上，增加驱动轮的载荷，从而提高拖拉机的牵引性能。综上考虑，本研究采用常用的三点悬挂机构。它应满足的要求是能将悬杯式蔬菜移栽机整体升起或降下，满足栽苗器位置高低及入土深度的要求。使移栽单体保持纵向水平和横向水平。能使移栽机方便与拖拉机挂接或卸下。由于整个栽植机构总重量较大，当整机完全挂起离开地面。

5、耕播种等工作阻力小而工作深度要求致的作业。位置调节法，机组工作时，农具与拖拉机保持不变的相对位置关系，农具固定在个空间位置。农具与拖拉机的相对位置，用液压系统人为调节，调定后相对位置不能变。这种方式适用于与工作深度无关的农田作业，如喷药。也可用于地势平坦而土壤比阻变化不大的耕作。若土壤起伏或有田埂，则会使耕深质量变差，甚至损坏农机具若土壤板结，比阻变化大，虽然耕深能保证，。

6、机工作阻力较小且栽植深度要求致的的特点，本研究采用的是利用限深轮调节工作部件相对地面高度的高度调节法，其结构如图所示。工作时，通过调节螺栓调好限深轮的高度，使整机在前进过程中随地面起伏仿形工作，从而获得均匀致的栽植深度。图限深轮结构简图图地轮结构简图.连接架.调节螺栓.轮架.轮.调节手柄.连接架.轮架.轮.地轮农业机械中般对地轮的要求较高，这是因为农田地面通常都比较松软，。

7、但却要求地轮不能将土壤压得太坚实且不要碾出深的辙沟，而且在松软的地里工作时轮子的滚动阻力较大而其附着力却较小，容易打滑，这些都增加了地轮设计的难度。地轮般都有轮辋轮辐轮毂三个基本部分组成。由于轮子的用途和使用条件不同，轮辋轮辐等部分的形状大小也不相同。平轮辋滚动过程中阻力小且制造容易，但强度较差。凸面轮辋转向阻力较小但易于转弯。凹面轮辋不易发生侧移，有利于保持前进的直线性。

8、但会使发动机负荷稳定性变差。阻力调节法，当操纵手柄给定工作位置时，农机具有相对于特定牵引阻力的工作深度，如果土壤比阻变化，农具工作深度相应做出调节以保持牵引阻力不变的方法称为阻力调节法，简称力调节。它适合在土壤比阻变化不大的不平地面上工作，能在定程度上保持耕深的稳定。拖拉机负荷基本不变，但轻负荷时，反应不灵敏，而土壤变硬，阻力变大时，反会引起耕深变浅，甚至不入土。根据移栽。

9、时，悬挂横梁受的作用力较大，为使机架工作可靠，其前梁后梁及侧梁均采用的方管，上下悬挂点采用的钢板，具体结构如图所示。图悬挂装置与机架结构简图.下悬挂点.上悬挂点.前梁.侧梁.后梁.限深轮悬挂农机具工作位置的控制方式主要有以下三种高度调节法位置调节法和阻力调节法吕小荣，。高度调节法，利用农机具自备的限深轮调节农机具工作部件相对于地面的高度。限深轮可用手柄通过丝杠调节，多用于。

10、与牵引式机具相比，它具有几下优点机动性好。作业机具在悬起后，由于机器本身不与地面接触，因而拖拉机不因带有农具而影响他原有的机动性，转向方便灵活，回转半径小，空行时间短，道路行驶速度高，通过性能好。结构简单重量轻。悬挂机具可直接与拖拉机挂结，机具本身不需要设置行走牵引升降等机构，因此结构紧凑，可节约钢材，减轻机器重量，降低制造成本。可改善拖拉机的牵引性能。由于悬挂机具与拖拉。

11、其连接方式可分为悬挂式半悬挂式和牵引式等几种。悬挂机组是用拖拉机上的悬挂机构将作业机具与拖拉机连接在起构成作业机组，悬挂装置不仅起到传递牵引力的作用，而且还有升降农具控制工作深度的作用。目前这种连接方式不仅在移动式作业机具如犁耙中耕机播种机等已广泛使用，而且对于些经常移动的固定式作业机具如抽水机等在转移地点时也采用了这种方式。因此，悬挂装置在农业机械的挂接中具有重要地位，。

12、，能同时完成钵苗的覆土和镇压。它主要由连接架调节螺栓轮架和轮组成，其中，连接架与栽植轮架后端固定，由于栽植轮架前端与整机机架铰接，因而可以根据整机机架高度的不同，通过调节螺栓调节覆土镇压轮的高度，使栽植轮架保持与地面平行，从而保证栽苗器垂直于地面，取得良好的栽植直立度和覆土镇压效果。.传动系统由于悬杯式移栽机要实现固定株距的栽植，需要定传动比传动，故选择链传动用于动力传递。

参考资料：

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