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1、.,陈伯时.电力拖动自动控制系统第版.北京机械工业出版社,许洪基.雷光.现代机械传动手册.北京机械工业出版社，年月.唐金松.简明机械传动手册.上海上海科学技术出版社，年月.王中发.实用机械设计.北京北京理工大学出版社，年月.杨景蕙.机械设计.北京机械工业出版社，年月．张颖，吴成东，原宝龙．机器人路径规划方法综述．控。

2、业学院学报．，刘成良，张凯，付庄．神经网络在机器人路径规划中的应用研究．机器人．，李磊，叶涛，谭民．移动机器人技术研究现状与未来．机器人何友，王国宏，陆大淦，彭应宁．传感器信息融合及其应用．北京电子工业出版社，袁军，王敏，黄心汉，陈锦江．智能系统多传感器信息融合研究进展．控制理论与应用．王琳．多传感器信息融合技术及。

3、应用匕京，华北电力大学．崔健．语音识别技术的研究及应用．沈阳，东北大学，蔡莲红，黄德智．现代语音技术基础与应用．北京清华大学出版社，王炳锡，屈丹，彭煊．实用语音识别基础．北京国防工业出版社鲁涛，原魁，朱海兵．智能轮椅研究现状及发展趋势．机器人技术与应用．，。王战雷．基于超卢波的智能轮椅避障的研究．河北，河北工业大学。

4、光聪．红外线接收电路及其应用．无线屯陈宁．智能体机器人动态路径规划研究．武汉，华中科技大学．,杨武强，张华，刘继忠．种机器人超卢避障测距系统的研制．电声技术，黄素平．智能轮椅导航与多传感器信息融合研究．湖南，中南大学王可．基于滚动窗口的多机器人协调路径规划算法研究．上海，上海交通人学张纯刚．机器人滚动路径规划的理论。

5、的视觉导航技术．浙江，浙江大学．附录主要尺寸及结构参数.外形尺寸长宽高.轴距，轮距.离地间隙,.转弯半径.重量.最大载荷，前后轮规格。轮胎气压，电气参数.电动机型号额定电压，额定功率，.蓄电池型号额定容量,•额定电压，装备数量，个。.充电器电源输出电压，最大输出电流，.调速器最大输出电流，连续工作电流,.速度调节方。

6、月的时间，我们了解到了很多关于机构类设计的知识，本论文是在导师袁坤副教授的悉心指导下完成的。从论文的选题到每个阶段性成果，再到毕业论文的最后形成无不凝聚着袁老师的悉心指导和亲切关怀。袁老师忘我的工作精神，严谨的治学态度，渊博的学识，给我留下了深刻的印象，使我终生受益。谨在论文完成之际，向袁老师表示衷心的感谢和崇高的。

7、意!感谢本组的每位同学，在毕业设计工作中的真诚协助与交流及生活上给予的诸多帮助。感谢机电分院的众位老师对我的辛勤指导，是你们的悉心教诲让我在大学期间不仅学到很多理论上的知识，也让我懂得了很多的人生哲理。衷心感谢所有关心支持和帮助过我的老师同学和朋友们!最后，谨向百忙之中抽出宝贵时间评审本论文的各位专家致以诚挚的谢意。

8、式分级变速无级变速。.电压指示，主要技术性能参数.最大速度，.制动性能，.爬坡能力，。。.耗电量,纵向稳定性，。。.侧向稳定性，附录说明本标准由中华人民共和国民政部提出。本标准由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会归口。本标准由民政部北京假肢科学研究所上海轮椅车厂河北省假肢厂和浙江省肢厂负责起草。致谢通过了近两。

9、方法研究．上海交通大学博士学位论文杜军君．智能机器人路径规划算法及实验研究．上海，上海交通大学．胡盛斌，罗均，龚振邦．用于移动机器人避障的超卢测距系统．机电体化，年．曾德怀，谢存禧，张铁，黄瑞华．行走机器人的超声波测距系统的研究．机械科学与技术，．朱克华．轮椅机器人导航系统研究．南昌，南昌大学．吴东晖．智能移动机器。

10、空航天大学出版社，何湘智．语音识别的研究与进展．计算机与现代化，荆嘉敏，刘加，刘润生．基于的语音识别技术在嵌入式系统中的应用．电子技术应用．赵力．语音信号处理．北京机械工业出版社，王富中，黄文浩．基于语音识别技术的智能控制系统设计．自动化与仪器，孙骁苗，周东辉，栗欣等．移动机器人的多传感器测距系统设计．，．吴银凤，。

11、培，张志坚，高修峰．十六位单片机微处理器原理及应用凌阳．北京清华大学出版社．侯嫒彬，袁益民，崔汉平．凌阳单片机原理及其毕业设计精选．北京科学出版社，李守轩．轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现．南昌南昌人学，李守轩，张华，刘继忠．基的智能轮椅语音控制系统的设计．计算机工程，罗亚非．凌阳位单片机应用基础．北京北京航。

12、制工程，樊长虹，陈卫东，席裕庚．未知环境下移动机器人安全路径规划的种神经网络方法．自动化学报．。．，．张颖，吴成东，原宝龙．机器人路径规划方法综述．控制工程．，李玲，邹大勇，谢维达．基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划．长沙电力学院学报。谢宏斌，刘国栋，李春光．基于遗传算法的机器人动态路径规划的仿真．武汉。

参考资料：

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[2]（独家原创）套筒的机械加工工艺规程及攻6M86H深10的夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357510页，发表于2022-06-26 12:13）

[3]（独家原创）套筒的加工工艺规程及钻3Φ10孔的夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357509页，发表于2022-06-26 12:13）

[4]（独家原创）套筒式侧齿离合器工艺和夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357508页，发表于2022-06-26 12:13）

[5]（独家原创）套筒座工艺规程及镗Φ50H7孔夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357507页，发表于2022-06-26 12:13）

[6]（独家原创）套筒座工艺规程及铣面夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357506页，发表于2022-06-26 12:13）

[7]（独家原创）套筒工艺及铣床夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357505页，发表于2022-06-26 12:13）

[8]（独家原创）天然气汽车供气系统减压装置设计（全套CAD图纸完整版）（第2357501页，发表于2022-06-26 12:13）

[9]（独家原创）外螺纹液压管四通管接头的注塑模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357500页，发表于2022-06-26 12:13）

[10]（独家原创）外螺纹液压管四通管接头注塑模具设计（全套CAD图纸）（第2357499页，发表于2022-06-26 12:13）

[11]（独家原创）外筒衬套零件的工艺规程和铣床靠模夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357498页，发表于2022-06-26 12:13）

[12]（独家原创）外筒衬套工艺及钻模铣床夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357497页，发表于2022-06-26 12:13）

[13]（独家原创）外筒工艺及磨床夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357496页，发表于2022-06-26 12:13）

[14]（独家原创）外壳塑料成型工艺及注塑模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357495页，发表于2022-06-26 12:13）

[15]（独家原创）夏利N3两厢轿车液压动力转向器设计（全套CAD图纸）（第2357494页，发表于2022-06-26 12:13）

[16]（独家原创）填料箱盖零件的机械加工工艺规程及钻孔Φ13.5夹具设计（全套CAD图纸）（第2357492页，发表于2022-06-26 12:13）

[17]（独家原创）填料箱盖工艺及磨Φ60孔底面磨床夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357491页，发表于2022-06-26 12:13）

[18]（独家原创）塔式起重机设计（全套CAD图纸）（第2357490页，发表于2022-06-26 12:13）

[19]（独家原创）塑料顶盖注射模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357489页，发表于2022-06-26 12:13）

[20]（独家原创）塑料衣架的注射模具设计（全套CAD图纸）（第2357488页，发表于2022-06-26 12:13）