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《（独家原创）PLC控制机械手设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....尤其是接近工作对象的手腕和手指夹紧缸，在外部用很多的软管向气缸输入压缩空气，虽然软管安装维修较方便，但是他会影响机械手的运动，并易损伤，而且手臂外形不整齐。Ⅵ其他要求对于在粉尘场合工作的机械手，应设有防尘装置等。手臂的计算气缸的计算气缸的设计应根据作用在活塞杆上的外力推力或拉力的大小活塞的行程和运动速度以及安装形式等方面提出的要求来进行。气缸的容积要选择的适宜......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....气缸材料选钢，则为毫米。升降气缸的参数及计算升降气缸由气动上升，靠自重下降，行程毫米，缸径毫米，活塞杆直径为毫米，升降速度为毫米秒，若按气压公斤厘米和汽缸效率.计算。则其上升时的驱动推力推为推则输入空气流量米分式中活塞每分钟往复行程的次数，次分无杆腔的压缩空气耗气量，米。式中气缸的行程，厘米活塞直径，厘米有杆腔的压缩空气耗气量，米。式中气活塞杆直径，厘米由于升降气缸靠自重下降，所以......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....以减轻手臂运动件的质量。尽量缩短手臂悬伸部分的长度，使手臂未伸出时的总重量的重心偏于伸缩方向的反侧，以减小回转半径。减小手臂运动件的轮廓尺寸，使其结构紧凑。在驱动系统中增设缓冲装置，使运动件减速缓冲。Ⅲ手臂动作应灵活为使手臂运行轻快灵活，除手臂本身结构紧凑轻巧外，应减少手臂运动件之间的摩擦阻力，用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬伸式的机械手......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....同时使压缩空气的需要量增加，造成了浪费和增加了成本。活塞的行程是决定气缸长度的主要参数，形成过长队压杆的稳定性当然不好，对缸筒的加工业会带来困难。另方面活塞的运动速度决定与气缸进气管道内径的大小，活塞的运动速度越高，则要求进气管道的直径越大。目前气缸的运动速度由于各方面条件的限制，般速度的最大值不超过.米秒......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....使手臂运动过程中尽量保持平衡，以减少对升降支承轴线的偏重力矩，使手臂运动灵活，防止发生“卡死”即自锁现象。Ⅳ应使手臂传动准确导向性好为了能准确的传递工件和保证传动的平稳，应设有导向支承装置，以保证手指的正确方向，并增强手臂的刚性。另外装在手臂上的零部件要求便于装拆和调整。Ⅴ输气管道的布置应合理机械手上的各工作气缸彼此在空间作相对的直线运动或回转运动，要求结构紧凑外形整齐动作灵活......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....尤其是接近工作对象的手腕和手指夹紧缸，在外部用很多的软管向气缸输入压缩空气，虽然软管安装维修较方便，但是他会影响机械手的运动，并易损伤，而且手臂外形不整齐。Ⅵ其他要求对于在粉尘场合工作的机械手，应设有防尘装置等。手臂的计算气缸的计算气缸的设计应根据作用在活塞杆上的外力推力或拉力的大小活塞的行程和运动速度以及安装形式等方面提出的要求来进行。气缸的容积要选择的适宜......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....缸径为毫米，活塞杆直径为毫米，若按气压公斤厘米和气缸效率.计算。则其上升时的驱动推力推为推拉公斤则输入空气流量为.米分Ⅲ回转气缸的参数及计算经过设计方案的比较得出的结论是采用回转气缸比用两个直动气缸带动齿条齿轮所获得回转运动的结果要紧凑。回转气缸的结构尺寸设计为毫米，缸径毫米，轴径毫米，若按气压公斤厘米和气缸效率.计算......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....机械手的计算.设计手臂结构应注意的问题手臂的结构形式是根据机械手的抓取重量自由度数运动速度工作范围定位精度以及机械手的整体布局等因素决定的。手臂结构是否设计的合理，对机械手的工作性能有着很大的影响，在设计手臂结构是，除了考虑上述诸因素外......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....有强度条件计算所需的最小的气缸壁厚再根据具体的结构来确定适当的数值。依据材料力学的薄壁筒公式，气缸的壁厚可在下表查出材料气缸内径毫米气缸壁厚毫米铸铁钢,钢铝合金升降气缸的壁厚缸径毫米，气缸材料选钢，则为毫米。前后伸缩气缸的壁厚缸径为毫米，气缸材料选钢，则为毫米......”。