1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....且每侧装有两个。由于火焰传感器的检测距离很远，为了避免检测远处火焰的情况的出现，我们把每侧的较低的传感器用黑色塑料纸包住。经实验验证，这样处理过的火焰传感器只能检测到个方格距离的火焰，而对远距离的火焰没有反应。我们把用黑塑料包住的传感器称为近视传感器，把没有处理过的称为远视传感器。近视传感器和远视传感器配合交替使用，可以更好的完成计划任务。避障模块方案用超声波传感器的准确度。近视传感器实现是通过在铝合金小管上加黑色塑料纸实现的。经过这样的改装，近视传感器可以只检测到个方格而远视传感器可以检测到个以上的方格。火焰传感器的实物图如图所示图火焰传感器电机驱动电路的设计我们采用电机驱动芯片作为电机驱动，驱动电路的设计如图所示图电机驱动电路的四个引脚接到单片机上，通过对单片机的编程就可以实现两个直流电机的正反转。灭火风扇驱动电路灭火风扇的驱动电压为，为了增强驱动能力......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....试验验证，本系统灭火效果良好。灭火子程序流程图当小车检测到火焰时，由于有障碍物的存在，需要对不同坐标上的火焰分别进行判断。灭火子程序的流程图如图所示判断检测到火焰的传感器类型停车，舵盘转向，灭火近视传感器小车转向相应分支远视传感器返回原地寻找火源判断检测到火焰时的坐标关闭寻迹驱动坐标为奇数更正坐标值后退至上个交点处打开寻迹驱动等待车到交点处坐标为偶数转弯仅使能近视火焰传感器查询中间传感器以计算坐标在火焰处停下，延时，灭火图灭火子程序流程图传感器数据处理及寻迹程序流程我们用个字节的个位来代表车底的个光电传感器。用每个位来代表当前传感器的检测状态。我们给每个光电传感器赋予不同的权值。对于同列的三个传感器来说，中间传感器的权值位，两侧传感器的权值分别为和。检测时，我们首先得到检测到白线的传感器的数目和位置，然后将检测到白线的传感器的权值相加，然后再与传感器的数目相平均得到权值的均值......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。这样自己制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受外界光线的影响，因此我们放弃了这个方案。方案用型光电对管。是种体化反射型光电探测器，其发射器是个砷化镓红外发光二极管，而接收器是个高灵敏度，硅平面光电三极管。采用封装，其具有如下特点塑料透镜可以提高灵敏度。内置可见光过滤器能减小离散光的影响。体积小，结构紧凑。当发光二极管发出的光反射回来时，三极管导通输出低电平。此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。因此我们选择了方案。火焰传感器模块火焰检测有温度传感器烟雾传感器红外传感器紫外传感器以及图像传感器。我们综合论证了这几种传感器，制定了如下几种方案。方案用温度传感器如热电偶，热电偶在工业应用上十分广泛。但是热电偶感应的范围太广......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....灭火风扇驱动电路如图所示图灭火风扇驱动电路在处接单片机的口，通过口输出高低电平可以实现三极管的导通与关断，从而就可以实现对灭火风扇的开关控制。灭火风扇的安装灭火风扇固定在舵机的舵盘上，这样可以通过控制舵机的旋转而实现风扇的左右度摆动。可以灭掉寻迹白线两侧的火焰。灭火风扇的安装实物图如图和图所示图灭火风扇安装实物图图灭火风扇前视图测速计程模块的安装小车的速度的测量是通过光电对管检测码盘实现的。测速计程模块的实物图如图图光电码盘与测速对管光电码盘为份黑白相间的圆盘，将其紧贴在车轮的内侧。在铝合金车架上打个圆孔，型光电对管通过圆孔对光电码盘进行检测就可以得到车轮转过的圈数。从而计算出小车前进的路程。车轮的直径为，车轮的周长为光电码盘被平均分成了份，每份的弧长为假设单片机检测到黑白信号的变化为，则小车走过的路程为语音识别电路的设计我们采用的语音播放和语音辨识的电路与凌阳单片机的接口电路如图所示。该电路非常简单......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....试验验证用热电偶检测火焰精度不高，因此我们放弃了此方案。方案用烟雾传感器。烟雾传感器广泛应用与火警检测。但是由于此题目的火源是用蜡烛模拟的，没有太大的烟雾，因此用烟雾传感器作为此小型电动车的火焰传感器也不够实用，因此我们放弃了此方案。方案用紫外传感器检测火焰。紫外火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是些易燃易爆场所，用来监测火焰的产生。紫外线火焰传感器的灵敏度高，相应速度快，抗干扰能力强，对明火特别敏感，能对火灾立即作出反应。但是紫外传感器检测的范围太大，不适用于本系统。方案用图像传感器。用图像传感器可以检测各种被检测量，适用于各种量的检测。但是用图像传感器需要处理的信号量太大，且体积较大，不使用与本系统。方案用远红外传感器。经试验验证，远红外火焰传感器检测距离远，线性度好，检测准确，且体积较小。很适用于本题目的要求。因此我们选择了方案。在火焰传感器模块的设计中......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....且每侧装有两个。由于火焰传感器的检测距离很远，为了避免检测远处火焰的情况的出现，我们把每侧的较低的传感器用黑色塑料纸包住。经实验验证，这样处理过的火焰传感器只能检测到个方格距离的火焰，而对远距离的火焰没有反应。我们把用黑塑料包住的传感器称为近视传感器，把没有处理过的称为远视传感器。近视传感器和远视传感器配合交替使用，可以更好的完成计划任务。避障模块方案用超声波传感器的准确度。近视传感器实现是通过在铝合金小管上加黑色塑料纸实现的。经过这样的改装，近视传感器可以只检测到个方格而远视传感器可以检测到个以上的方格。火焰传感器的实物图如图所示图火焰传感器电机驱动电路的设计我们采用电机驱动芯片作为电机驱动，驱动电路的设计如图所示图电机驱动电路的四个引脚接到单片机上，通过对单片机的编程就可以实现两个直流电机的正反转。灭火风扇驱动电路灭火风扇的驱动电压为，为了增强驱动能力......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....进而可以根据状态控制电机从而实现小车的寻迹。当权值的均值等于时，就可以知道小车在白线得正上方。当得到得权值大于时就可以知道小车现在在白线的偏右侧。权值大于时又有和两种情况。此时给右轮加速也分为两种情况权值为时启动级加速权值为时启动二级加速。二级加速比级加速的时间稍长，因为权值为时小车偏离白线的距离较远。这样通过级或者二级加速就可以调节小车回到白线的上方。当得到的权值小于时就可以知道小车现在在白线的偏左侧，给左轮加速同样分为级加速和二级加速就可以使小车回到白线的上方。用这种权值相加然后平均的寻迹算法同单纯的判断检测到对管的位置并作出判断的方法相比，程序思路清晰，程序执行结果较好......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含空间的可反复擦些次的只读存储器，具有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器。且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。为了同时方便使用语音的播报和识别，我们选择了凌阳公司的精简开发板板。板上配有喇叭插座麦克风等。用户只需使用在线调试器，不用再外接任何器件即可以完成语音录放等功能。该精简系统板体积小，功能齐全，资源丰富。能够满足系统的要求。从方便使用的角度考虑，我们选择了方案。电源模块由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。方案采用蓄电池为系统供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。但是蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便。因此我们放弃了此方案......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....单片机音频接口图语音播放与辨识电路无线收发模块的实现是对带地址数据编码功能的无线遥控发射接收芯片。其中发射芯片将载波振荡器编码器和发射单元集成于身，使发射电路变得非常简洁。接收芯片是非锁存型位数据输出，有位地址编码，有效防止了各个无线模块之间的干扰。无线收发模块结合编解码芯片可以将单片机发出的数据经过编解码经由无线数据收发模块发射出去。这样的无线收发模块具有发射距离远，抗干扰性强的特点。同时具有位地址编码，能够防止各个无线模块之间的干扰。无线发射模块的电路图如图所示图无线发射模块软件实现主程序流程图我们所设计的软件的主程序流程图如图所示系统初始化，小车前进中间两个对管是否全白否右转是前进并在行进间用近视传感器检测火源是否检测到火焰停车，灭火计灭火数目是返回处否右转在的线上边前进边检测火源图主程序流程图基于这种算法，我们可以走较少的路程灭掉个甚至更多个火源，且工作性能稳定。我们用近视传感器和远视传感器交替使用......”。