1、变速器正以其独有的优点越来越得到人们的关注，随着研究的深入目前已经取得了突破性进展，可以预测它们占有市场的份额将会越来越大。引言汽车自动变速器作为种新型的传动器，最早是由年通用公司奥兹莫比尔部开发的，由于当时自动变速器存在不少缺点，所以没有广泛使用。直到年美国克菜斯勒公司首先开发出了带锁止离合器的液力变矩器。这种锁止装置实际上是全自动离合器。锁止离合器时，变矩器将不起作用。这对改善传动效率燃料的经济性降低变速器的温度有很大的帮助。随着技术的发展，汽车自动变速器其形式也多种多样，其优越性也被大部分人接受，目前世界上大部分汽车上都采用自动变速器。自动变速器的现状自动变速器的应用现状自动变速器技术的应用，主要有以下三种形式液力自动变速器简称电控机械式自动变速器，简称和无级自动变速器简称，其中和样。
2、自动加档减档，省了起步和换档时踏离合器更换变速杆位置和放松油门等复杂的作规程，减轻了驾驶员的疲劳程度，提高了行车安全性提高了汽车的平稳性液力变矩器的采用，使汽车在起步时，车轮上的牵引力逐步增加，起步平稳汽车在行驶中的稳定车速也可以降到最低，甚至为零，行驶阻力增大时，发动机也不会出现熄火自动变速器目前存在的问题油耗较高变矩器的液力传动较机械传动手动变速器离合器的静摩擦传动效率低，在这种软连接或者软传动当中，变矩器里面的被动轮的转速始终难以达到主动轮的转速。这意味着从发动机传来的动力有部分化为热量消耗掉了，这就是自动变速器汽车油耗较高的主要原因。有些自动变速器为了减少这种消耗，采用了锁止离合器。即在液力变矩器中设置个与手动档离合器类似的装置，当变矩器的从动轮转速接近主动轮转速的时候俗称车速悠起。
3、来，锁止离合器自动接合，将液力传动变为机械传动，以提高传动效率。但这只能在有限程度上减少油耗。自动变速器的保养维修价格较高由于自动变速器中的油液负担着多种功能，对油品的技术要求很高，所以更换油液的价格就比较高由于自动变速器结构复杂，所以旦出现故障的维修费用明显比手动变速器高。自动档汽车加速慢自动档汽车速慢从理论上讲，由于自动档汽车与手动档汽车传动原理不同即液力传动比较软的特点，自动档汽车的加速性能确实不如手动档，比较下两种汽车的使用说明书可以验证这点。自动变速器的发展趋势由于电子技术的不断发展和进步，特别是微机控制功能的进步增加，各种传感器和执行机构性能的改善，所以在自动变速器上也开始大量采用。年出现的程序式变速器是电子技术在自动变速器中的首次应用。进入年代后，大规模集成电路技术的发展。
4、综合控制系统。该系统利用计算机控制系统进行综合控制。在变速时，使发动机扭矩临时降低，与此同时，控制离合系统油压，使变速平稳。在离合系统油压控制中，检测与预计最优化值的偏差，并利用新开发的线性电磁阀进行修正反馈控制。电子控制无级变速器无级变速器能够自由改变速比，故能进行理想的变速控制，比多档位齿轮传动机构更优越。自动变速器多挡化虽能扩大自动变速的范围，但它并非安全迅速，只在有级变速与无级变速之间，理想的无级变速器是在整个传动范围内能连续的无挡比的切换变速比，使变速器始终按最佳换挡规律自动变速。无级化是对自动变速器的理想追求。但是无级变速器存在着体积大笨重和传动效率低的问题，而且也缺少解决耐久性问题的相应措施。但随着电子技术的应用，电子控制的型金属带型无级变速器在西欧及日本得到重视，正在积。
5、动选档，换档时刻由驾驶员确定驾驶员不需要手作换档。主动和被动保护装置诊断屏幕实现系统监督。自动变速器除采用无级变速作用的变矩器外，其齿轮数也在不断增多，从而使变速范围不断加宽。这有助于改善发动机的燃油经济性和动力性，使发动机工况进步向最佳化逼近。小型化减轻重量缩短动力传递路线，能使汽车节油，自动变速器的小型化正起着这种作用。年代以来置发动机前轮驱动微型车急剧增多，从而为自动变速器小型化提供了前提条件。此外，自动驱动桥即把变速器与驱动桥合为个整体的趋势十分突出，小型化又推动了化和自动驱动桥的发展。电子控制与液压控制相比，具有明显的优势电子控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制功能，使变速器的性能得到提高。电子控制可以极大地简化液压控制结构，减少生产投资等。电子控制功能借。
6、速器的机械特性型变速器的机械特性钢球外锥式无级变速器,输入，输出轴，加压装置，主，从动锥轮传动钢球调速蜗轮调速蜗杆外环传动钢球轴，端盖图钢球外锥式无级变速器如图所示，动力由轴输入，通过自动加压装置，带动主动轮同速转动，经过组钢球利用摩擦力驱动输出轴，最后将运动输出。传动钢球的支承轴的两端，嵌装在壳体两端盖和的径向弧行倒槽内，并穿过调速涡轮的曲线槽调速时，通过蜗杆和蜗轮转动，由于曲线槽的作用使钢球轴线的倾斜角发生变化，导致钢球与两锥轮的工作半径改变，输出轴转速得到调节。其动力范围为，ε，η。此种变速器应用广泛。从动调速齿轮的端面分布组曲线槽，曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线，也可用圆弧。当转动主动齿轮使从动齿轮转动时，从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴绕钢球的轴心线摆动，传动轮以。
7、及从动轮与钢球的接触半径发生变化，实现无级调速。具体分析如下钢球外锥式无级变速器变速示意图主要由两个锥轮和组钢球通常为个组成。主从动锥轮和分别装在轴ⅠⅡ上，钢球被压紧在两锥轮的工作锥面上，并可在轴上自由转动。工作时，主动锥轮依靠摩擦力带动钢球绕轴旋转，钢球同样依靠摩擦力带动从动锥轮转动。轴ⅠⅡ传动比，由于，所以。调整支承轴的倾斜角与倾斜方向，即可改变钢球的传动半径和，从而实现无级变速。两方案的比较与选择钢球长锥式型无级变速器结构很简单，且使用参数更符合我们此次设计的要求，但由于在调速过程中，怎样使钢环移动有很大的难度，需要精密的装置，如果此装置用于自行车，成本会大大的提高，显得不合理。而钢球外锥式无级变速器的结构也比较简单，原理清晰，各项参数也比较符合设计要求，故选择此变速器。只是字选用此。
8、助于软硬件结合才能实现，由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。随着汽车电子化的发展，汽车传动系的电子控制可以与发动机制动系安全气囊等系统通过总线联网，资源共享，实现整体控制，进步简化控制结构。当今世界各大汽车公司对无级变速器的研制都十分活跃。不久的将在，可望电子控制式的无级变速器将得到广泛的应用和发展。钢球长锥式型无级变速器如上图所示，为种早期生产的环锥式无级变速器，是利用钢环的弹性楔紧作用自动加压而无需加压装置。由于采用两轴线平行的长锥替代了两对分离轮，并且通过移动钢环来进行变速，所以结构特别简单。但由于长锥的锥度较小，故变速范围受限制。型变速器属升降速型，其机械特性如下图所示。技术参数为传动比,变速比,输入功率，输入转速,传动效率η。般用于机床和纺织机械等下图是型变。
9、极开发市场，以希望其步到位。目前研制开发并在微型轿车上采用脆变速器约有日本富士重工公司及荷兰公司等。由于电子技术的不断发展和进步，特别是微机控制功能的进步增加，各种传感器和执行机构性能的改善，所以在自动变速器上也开始大量采用。年出现的程序式变速器是电子技术在自动变速器中的首次应用。进入年代后，大规模集成电路技术的发展，使得由微机控制发动机和变速器自动换挡成为可能。在我国，上海通用公司在其生产的别克轿车上装备了电控自动变速器，这是我国第家汽车公司将自动变速器作为标准装置装于轿车，该变速器于年月份正式下线生产。自动预选式换档系统近来公司又开发了种自动预选式换档系统，它可以使驾驶员体会到驾驶车辆的快感，又不需要紧张费力的作。这种自动预选式换档装置，是全自动换档系统的基础，它的性能包括电子控制。
10、器，不仅使换挡程序更加符合驾驶员的意愿，而且还能利用模糊控制理论，解决特殊情况下变速程序的复杂问题，使自动变速器的控制能力及可靠性大幅度提高。现代电子控制自动变速器的主要特点是机微机多参数多规律性的控制。多参数指输入微机的控制参数多元化，即控制参数不仅有发动机转速车速节气门开度等信号，而且又反映发动机变速器工作环境和行驶等信号。可见控制参数多元化，更能全面的反映发动机和变速器的实际工况多规律是指控制微机中间时存储多种不同的换挡规律，如最佳经济性动力性，各种加速行驶时的最佳经济性最佳排放量等，驾驶员可按需要调用相应的规律实现最佳控制。总之电子控制能实现多参数多规律性的控制，使发动机和变速器在在不同油门开度和各种行驶环境下都能处于最佳工作状态。日本丰田凌志牌高级轿车应用了智能型发动机变速器。
11、使得由微机控制发动机和变速器换挡成为可能。现代汽车变速器的发展趋势是向着可调自动变速箱或无级变速器方向发展。采用无级变速器可以节约燃油，使汽车单位油耗的行驶里程提高。通过选择最佳传动比，能够使发动机保持在很窄的转速范围内运转，从而获得最有利的功率输出，无级变速器传动比传统的自动变速器轻，结构更简单而紧凑。自年代以来，随着电子技术的飞速发展，以及用户对它的纵性能舒适性安全性能等方面的苛刻要求，世界上许多汽车生产厂家不断投入人力和财力，大力加强自动变速器的技术研究，促进其不断的向前发展。近年来，随着微电子技术的飞速发展，电子控制自动变速器的问世，给汽车带来了更擦系数油的粘度车辆的负荷变化等。同时具有自动诊断系统，可以将汽车运行中的故障记录下来，便于维护。电子控制技术利用微机控制变速。
12、，是有级变速器的自动换档控制，而非无级变速器。液力自动变速器发展的时间比较长，技术比较成熟因此在目前汽车上广泛采用。其优点主要是以下方面提高了驾驶性能自动变速器通过合理的设计与控制，能够完成自动变速动作，获得最佳的燃油经济性和动力性，使驾驶性能得到提高提高了行驶性能自动变速器的档位变换迅速而且平稳，提高了汽车乘坐的舒适性和作方便性通过液体传动和微电脑控制换档，降低甚至消除了动力传递系统中的冲击和动载，这对在地形复杂路面条件恶劣情况下作业的工程车辆军用车辆尤为重要提高了发动机和传动系的使用寿命因为自动变速器采用液力变矩器和发动机柔性连接，外界的冲击负荷可以通过藕合器缓冲，有过载保护的作用，所以在汽车起步换档制动时能吸收振动，相应减小发动机和传动系的动载荷简化了作规程自动变速器可以根据需要进行。
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【毕业设计】AW-4自动变速器结构、原理和维修方法