实际工程问题，落脚点在于解决半导体制造装备中高速度与高精度之间的矛盾。
课题背景封装技术的国内外发展状况国内封装产业的发展状况半导体照明技术采用半导体发光二级管作为新光源。
在同样的亮度下，半导体灯的耗电量仅为普通白炽灯的，而寿命却可延长倍。
此外，由于的光谱中只有少量的紫外线或红外线，半导体灯辐射很低，热量很小，而且废弃物可以回收，无污染，被称为绿色光源。
因此近年来，美国日本韩国欧盟等国家和地区都在制定相关的发展计划以抢占半导体照明产业的制高点。
半导体照明也引起了我国相部门的高度重视。
由科技部，信息产业部等部委和个地方政府共同实施的国家半导体照明工程相关项目已经正式启动。
另外国家还设立了半导体照明产业化技术开发专项，以产业化为目标，解决市场急需半导体照明应用产品低成本产业化技术，培育新型大功率半导体照明产业，重点在大功率高亮度半导体发光体芯片制造及封装产业化，照明系统技术及重大应用产品开发等俩各个方面。
我国封装产业发展较快，目前从业企业已超过多家，封装能力超过亿只，预计在今后我国在封装产业中要占全球市场的左右，封装规模生产线及设备的需求将会剧增。
但我国的封装产业中存在很多问题，是企业虽有所增多但生产线规模很小，还有很大部分企业是手工或者说半自动生产作业，产量也有限二是产业综合竞争力不强产品都集中在传统支架式且主要是低端产品，在，领域几乎不成规模，三是主要封装设备像全自动粘片机引线焊接机测试机编带机等几乎全部依赖进口，即使有小部分企业在做封装设备的研究，但是主要还是通过测绘国外仪器进行复制，精度差，效率低四是照明需要高效率低成本大功率的产品，目前而言我国的封装技术及设备发展水平还不是很高。
目前国产设备领域粘片机还属于开发研究的初期阶段，各厂家都在使用的产品或者是仿制的的全自动粘片机，设备昂贵，企业压力大。
但是近年来也有不少单位企业在这方面做出了努力，为封装产业做出了定的贡献，比如四十五所也能自主的生产高水平的全自动粘片机另外在广州深圳等地方也有几家企业能够自主的研发相关设备。
全自动粘片机的国外发展状况国外全自动粘片机的主要生产厂家是位于新加坡的公司，另外我国的香港，马来西亚也有的分公司。
其生产的等机型占据了大部分市场份额，其技术形式也基本代表了粘片机设备发展的方向。
国内产业的发展状况目前国内的生产厂家在线的粘片机大约有台以上，我国产量从年亿只增加到年的亿只，平均每年新增粘片机在台以上，业内预计年产量可突破亿只，新增粘片机将会在台以上。
未来年内，将是产业大发展时期，中国将会成为世界后封装的最大生产基地，这将会有大批规模年产亿只以上型企业诞生注我国目前只有两三家年产亿只以上的企业。
发展方向与前景个固晶周期包括固晶，提升，抓取，旋转，下降，粘片以及回复动作。
国家对环保节能产品的支持，国际市场对节能产品的追逐，必将迎来产业的大发展。
企业将在提高效率方面下大功夫，效率的提高必定大大提升产能。
针对国际市场上的粘片机周期在左右，现在新研究的粘片机推出的理论周期值在，发展前景会非常的好。
全自动粘片机的主要结构及工作原理粘片机实际与视觉检测的全自动粘片控制系统，融合了图像处理模式识别光电检测控制理论机电体化等多门学科的知识理论。
但是整机的设计是在固晶臂用于粘片的核心部件设计研究基础上进行的，所有的软件电气控制部件机械部件的设计都是围绕固晶臂的设计而展开的。
粘片机的主要机构如下图所示图粘片机主要机构图整个工作过程在图像识别系统的监控下进行，通过控制系统对传输机构的控制配合点胶机构及拾取粘片机构的工作。
工作流程如下图图粘片机工作过程现有的比较高端的粘片机固晶臂回转时，峰值加速度达到，峰值速度达到，封装度的达到次。
另外，由上图可见固晶过程中固晶臂的作用十分重要，它是粘片机的核心部件。
封装工艺流程简述封装工艺流程如下所述排支架前站扩晶温度调整摄氏度这样的非线性行为的分析都局限在时间域，而模态分析等频率域仿真则完全基于线性理论的前提。
因此物体间非线性界面力学的理论无法应用到结构的有限元模态分析中。
在实际建模分析中必须在有限元频率域理论允许的范围内策略地处理结构中零件间界面的交互作用。
般情况下零件间界面分两种情况处理采用刚性连接的零件之间直接融为体，不考虑界面的交互作用导轨等界面简化为与每个滚动体对应的高刚度压缩弹簧，这简化对于通常的导轨在预压下进入线性弹性变形区的情况是有效的，准确的弹簧刚度需要通过实验方法获得。
基于有限元方法的结构模态理论模型必须与实体样机的实验模态分析结果两相对比参照，不断完善理论模型的网格划分约束条件设置等重要因素，使理论模型逐步接近实际情况。
脉冲激光电子散斑干涉仪是结构实验模态分析的强有力工具，它在使用信号源对被测物体施加定激励的同时通过物体表面的激光散斑干涉图像获取物体各部分在激励下的应变响应，然后针对激励与应变响应这对时间域相关的信息进行频谱分析与拟合，最终得出物体的共振频率及相应模态形状等频率域特性。
脉冲激光电子散斑干涉仪通过时间域相关信号的采集与分析获取频率域参数的工作原理与更为常见的多普勒激光扫描振动测试仪非常相近。
两者之间的不同之处在于激光电子散斑干涉仪在很短的瞬间内就能获取被测物体全场的应变响应信息，而无须像激光扫描振动测试仪那样逐点扫描预先在物体表面定义的网格节点然后再根据节点信息重建物体的完整响应特性。
另外，通过激光电子散斑干涉仪获得的是物体表面的空间多维应变响应而不是激光扫描振动测试仪采集的沿激光束方向的单维速度响应。
因此激光电子散斑干涉仪相对于激光扫描振动测试仪在测试效率准确性检测信号的信息丰富程度及直接性方面具有明显的优势，是高效精确地实施实验模态分析的必备手段。
基于有限元方法的理论结构动态模型经过实验模态分析和导轨界面等效弹簧刚度实验测量如前所述，将每个导轨滚动体简化为高刚度压缩弹簧等关键实验手段的修正和完善后能够提供对设备机械结构共振频率及相应模态形状等重要特性的准确预测，为正确评价结构的动态特性提供有效的依据。
修正和完善后理论模型可以容易地复制到类似的结构上并获得与实际情况接近的分析结果，避免了实际建造验证样机所带来的研发成本的增加和研发周期的增长。
其次，在以上建立的仿真方法基础上，研究在空间尺寸负载等约束条件下由给定理想动态特性求解对应机械结构的系统和普遍路径。
这实际是前述研究的逆问题，即在能够准确计算给定机械结构几何形状及材料特性已知的动态特性的前提下寻找由给定动态特性及约束条件求解对应机械结构的方法。
有限元方法本身就是以离散单元近似简化连续物体的数值方法，它的逆问题自然没有封闭形式的理论解。
非线性优化方法是处理这类问题的有效工具。
目前已经有很多功能强大的优化软件能够和有限元分析软件接口，对有限元模型进行自动优化。
对优化过程的设置是高效获得理想结果的关键。
机械结构作为优化的对象需要具备合理的几何形状及相应的定义参数并规定参数的变化范围，这些都无法由分析软件自动完成而是要根据机械结构自身的特点和模态分析的大量经验来确定。
此外还要规定结构的负载质量和材料特性等约束条件。
优化目标可以设定为结构共振频率最大化或点振动幅度最小化。
优化问题设置完成之后由优化软件在约束条件下使用结构的定义参数驱动有限元软件进行模态分析，得到结构的共振频率和模态形状振幅等结果。
优化软件根据结果和优化搜索策略在规定范围内变化结构定义参数并再次驱动有限元软件计算结果。
如此循环叠代，直至寻找到对应优化目标的结构定义参数最优解，尽可能做到自适应闭环分析与优化集体的效果。
以上优化方法可以为运动控制系统机械结构设计中策略地分布有限的材料以达到最优动态刚度的需求提供条有效可行的途径。
机械结构动态特性自动优化方法的应用能够大幅减少实体样机反复验证所需的成本和时间，显著提高机械设计的质量和效率并降低设计的成本。
最终，对运动控制系统机械结构的复杂多模态动态模型进行有效简化，产生基于状态空间描述的简洁准确动态模型以用于适当运动控制算法开发。
经过简化的结构动态模型既可以作为主流现代线性控制理论的控制对象来设计常规的控制律，也可以为主动抑振等更为有效的控制策略提供依据。
另外，在可能的情况之下，可以跟材料科学结合起来，尝试着去找到种能够智能分布地的材料，或者能够被认为控制分布的材料，然后将之应用于解决半导体制造装备中的高速度与高精度的矛盾，这也是十分有意义的。
本研究及学位论文是在我的导师过金超老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。
他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。
从课题的选择到项目的最终完成，过老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。
半年多来，过老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向过老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。
四年了，仿佛就在昨天。
四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。
只是今后大家就难看得再聚在起吃饭，喝酒，游戏了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。
我们在起的日子，我会记辈子的。
感谢我的爸爸妈妈，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，致谢参考文献李克安变截面悬臂梁的振动分析湖南大学邵阳分校学报周启舟粘片机晶元芯片供送系统能分析电子工业专用设备封装设备与测试郭强生芯片拾取机构运动控制技术研究电子工业专用设备制造设备与工艺袁喜林吴小洪温颖基于的粘片机焊头基架优化设计机械工程师罗进生袁喜林温颖基于的粘片机的焊头摆杆静力学分析相关知识家电维修技术，第页关鸣董会宁唐政维等大功率倒装焊方法研究重庆邮电大学学报自然科学版王如刚陈振强胡国永几种衬底材料的特征对比与研究现状科学技术与工程严细海张策李充宁宋轶民减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素张煜求变截面梁横向振动固有频率的状态变量法贵州工业大学学报自然科学版杨笑冬基于的愚臂梁模态分析机电体化侯志强侯书军彭伟等超细气流分级机高速转子矿
【毕业设计】LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究毕业设计说明书
