1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的,能够在环形或其他曲线轨道上运行,不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性,只适用于出入库频率较低的立体仓库。本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱,支承方式为地面支承型,并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制,巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄,其宽度般不超过储料单元的宽度,因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外,还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置,常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置,控制系统应具有系列连锁保护措。.设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程,物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物资储运作业自动化,仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做......”。
2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....有可能突然断裂,不安全,因而本传动机构选用钢丝绳,钢丝绳的优点是质量轻,使用安全,工作噪声低,便于维护保养等等。在堆垛机特殊的工作环境下,为了使起升机构结构紧凑,本设计使用带制动器的电动机。这种电动机具有锥形转子,通电时,转子在磁拉力作用下产生定的轴向位移,使尾部的锥形盘式制动器同时打开。断电时,磁拉力消失,制动器在弹簧作用下又重新上闸,使电动机很快地停住。起升机构的位置布置在堆垛机的下部,位于立柱外侧。联轴器选用梅花形弹性联轴器,此联轴器是由带突爪的形状相同的两个半联轴器和梅花形弹性元件组成,将梅花形弹性元件置于两个半联轴器的突爪之间以实现联结。联轴器工作时,梅花瓣受压。单向运转时只有半数花瓣参与工作,半数不承载反向运转时,亦是如此。此联轴器具有结构简单,零件数少,径向尺寸小,不需润滑弹性块受压,承载能力较高等特点。减速器选用型减速器,它是特为起重机设计制造的低硬度齿面的减速器,制造工艺较容易,有很多中小型厂均有现成产品供货。卷筒为与减速器配合的自制卷筒,通过齿轮连接盘与减速器的低速轴齿轮轴端相连......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱上横梁下横梁和带货叉的载货台组成,立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架,般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种,方管可兼作起升导轨,圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好,能快速起制动,并且运行平稳。般用在起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中,其缺点是自重较大。其结构如图.所示。图.双立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。立柱多采用型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。由于载货台和货物对立柱有偏心作用,以及行走制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性。不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。本设计通过设计用于仓储货架的堆垛机,完成堆垛机水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备的设计,能及时准确地把物品自动送到指定位置,从而加深对堆垛机的认识与了解。.设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第,分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法,堆垛机的设计思路,探讨各种解决途径。第二,论述本设计采用的方法原理及可行性,进行结构设计运动学计算和强度计算。第三,堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。第四,绘制堆垛机总装图和主要零部件图。有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括.结构简单操作方便。.堆垛方式准确可靠。.结构紧凑坚固,使用维护方便,外形美观。.设计参数立体仓库为巷道排列层堆垛机总高度总长度.总宽度堆垛机额定起重量行走最大速度.升降最大速度.货叉速度.加减速度升降.行走.伸缩.货架上下层,层高货架每层格,格宽货箱尺寸长宽高货格尺寸长宽高宽度方向为货叉叉取方向......”。
5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....其结构如图.所示。图.单立柱有轨巷道堆垛机按支承方式分类,有轨巷道堆垛机分为悬挂型和地面支承型。悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运行,其运行机构安装在堆垛机门架的上部。在地面铺设导轨,使门架下部的导向轮以定的间隙夹在导轨的两侧,从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾刹。悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时,可以不考虑横向的弯曲强度,钢结构的自重可以减轻,加减速时的惯性摆动小,稳定所需的时间短其缺点是维修和检查不方便。地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上,堆垛机用下部行走轮支承和驱动,上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。和悬挂型有轨巷道堆垛机相比,这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度,因此,需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。由于驱动装置均装在下横梁上,容易保养和维修。按其运行轨迹形式不同,分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行,不能自行转换巷道。只能通过其他输送设备转换巷道,直线运行型堆垛机可以实现高速运行......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的,能够在环形或其他曲线轨道上运行,不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性,只适用于出入库频率较低的立体仓库。本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱,支承方式为地面支承型,并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制,巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄,其宽度般不超过储料单元的宽度,因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外,还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置,常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置,控制系统应具有系列连锁保护措。.设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程,物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物资储运作业自动化,仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....只承受弯矩,为封闭式传动,不易受外界环境干扰。钢丝绳的端固定在卷筒上,另端固定在机架的上横梁上,钢丝绳通过安装在立柱上的定滑轮导向,带动安装在载货台上的两个动滑轮使载货台升降。堆垛机行走机构传动方式的选择堆垛机的行走机构是堆垛机水平运行的驱动装置。般由电动机联轴器制动器减速箱和行走车轮组成。本设计选用三合减速器,把突缘电动机盘式制动器和减速器做成整体,选用标准件,提高了系统的可靠性。采用带平衡架及水平轮的车轮组,平衡架使两个车轮的轮压相等,车轮为无轮缘圆柱车轮,是为了避免车轮在运行时轮缘啃轨,同时为了防止出轨在轨道两侧加水平导向轮。本传动系统为地面支承式,三合减速器和车轮组安装在堆垛机下横梁下方起支承和驱动作用,上部用导向轮运行在工字钢的下翼缘上来防止堆垛机倾倒或摆动。由于驱动装置装在堆垛机下下部,容易维修保养。堆垛机机架的设计思路上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构,其与立柱间通过焊接联结在起。立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面,具有抗扭抗弯刚度大,重量轻,耐磨性好等特点。下横梁也是由四块钢板焊接的箱式矩形断面......”。
8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义,已开始应用于汽车电子医药烟草建材邮电等许多行业。而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之。有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,是在高层货架的窄巷道内作业的起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,可大大提高仓库的面积和空间利用率,是自动化仓库的主要设备,是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后,能在高层货架巷道中来回穿梭,把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中,或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台,再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高,高度可达,便于实现无人操作,行走稳定,载货量大,噪声小,在目前的立体仓库中得到广泛应用......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....必须满足以下设计要求具备三维运动功能,即堆垛机沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度,重复定位精度误差不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下,尽量减小堆垛机各部分的重量,以减小提升功率和行走时的摩擦阻力保护仓库环境,避免货物污染受损。堆垛机组成图.有轨巷道式双立柱堆垛机.天轨.天轨导向轮.上横梁.立柱.链轮.载货台导向轮.载货台顶轮.电器柜.轮系.地轨.下横梁.电机.卷筒.减速器.载货台.货叉.载货台立板.堆垛机三维运动速度的确定行走速度的确定行走加速度为最优行走速度为,取为升降速度的确定货架高度为.最优升降速度为,取为,即.货叉速度的确定货叉伸缩长度为.伸缩加减速度为最优伸缩速度为,取为取微升降高度为.堆垛机各个部分的方案选择堆垛机起升机构传动方式的选择巷道式堆垛起重机的起升机构是使载货台垂直运动的机构,主要由电动机制动器减速器卷筒或链轮以及相应的柔性件组成。电动机通过减速器带动柔性件使载货台升降。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种......”。
(图纸) 齿轮连接盘.dwg
(图纸) 货叉装置.dwg
(其他) 计划周记进度检查表.xls
(图纸) 卷筒装置.dwg
(图纸) 链轮.dwg
(其他) 任务书.doc
(其他) 自动化立体仓库堆垛起重机机械设计开题报告.doc
(其他) 自动化立体仓库堆垛起重机机械设计论文.doc
(图纸) 总装配图.dwg